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双路偏振结构的激光多普勒测速系统
被引量:
1
1
作者
陶善静
甄胜来
+3 位作者
方健
陈鑫
吕韬
俞本立
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期753-764,共12页
为了消除光束倾角带来的不确定性,本文建立了一种双路偏振式激光多普勒测速系统。该系统使用双光束双探头结构来探测物体的运动信息。首先,通过转动实验精确获得双光束间的夹角大小,对于任意光束倾角,本文采用双探头装置收集运动物体表...
为了消除光束倾角带来的不确定性,本文建立了一种双路偏振式激光多普勒测速系统。该系统使用双光束双探头结构来探测物体的运动信息。首先,通过转动实验精确获得双光束间的夹角大小,对于任意光束倾角,本文采用双探头装置收集运动物体表面的散射光束,结合双路偏振式光路结构,得到两路干涉信号的多普勒频移。然后,创新性采用了细化分帧算法对两路干涉信号进行实时解调,通过两路速度分量的合成得到物体真实速度。实验结果表明:速度在10 mm/min~1500 mm/min范围内,测量值与理论值之间的平均误差可以达到1%~5%。在非平稳运动过程中,通过细化分帧算法修正后的v-t图像RMSE均值为1.19 mm/min。该系统结构满足速度测量的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
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关键词
激光多普勒测速
双路
偏振
细化分帧
双探头
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职称材料
基于磁光效应的双路偏振输出激光器
2
作者
阮剑剑
龙慧
+3 位作者
黄晓桦
林洪沂
孙栋
刘虹
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1446-1449,共4页
基于TSAG磁光晶体的法拉第效应和Nd∶YVO_(4)晶体的偏振特性,本文研究了一种双路输出的激光器,其激光输出呈线性偏振。未加磁场时,激光器单路偏振输出。当加上磁场后,激光器则成双路偏振输出,且输出偏振角度和功率随磁场强度而变化。随...
基于TSAG磁光晶体的法拉第效应和Nd∶YVO_(4)晶体的偏振特性,本文研究了一种双路输出的激光器,其激光输出呈线性偏振。未加磁场时,激光器单路偏振输出。当加上磁场后,激光器则成双路偏振输出,且输出偏振角度和功率随磁场强度而变化。随着磁场强度的不断增大,一路光的输出功率不断减小,而另一路的输出功率则不断增大。双路偏振输出激光器可以应用于位移测量、区域环境监测和双光梳测距技术等领域。
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关键词
TSAG磁光晶体
法拉第效应
双路
偏振
Nd∶YVO_(4)激光器
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职称材料
机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现
被引量:
2
3
作者
陈祥军
周永良
+1 位作者
赵晓鹏
张晓晖
《医疗卫生装备》
CAS
2012年第4期14-17,共4页
目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术...
目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像。结果:医生利用此立体视觉平台,经多次活体动物胆囊摘除手术验证,均得到了良好的手术效果。结论:"妙手A"立体视觉平台结构简单、立体显示效果优异,将在微创手术领域得到广泛推广与应用。
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关键词
微创手术机器人
立体视觉
双目内窥镜
双路
平面正交
偏振
影像分光法
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职称材料
题名
双路偏振结构的激光多普勒测速系统
被引量:
1
1
作者
陶善静
甄胜来
方健
陈鑫
吕韬
俞本立
机构
安徽大学、光电信息获取与控制教育部重点实验室
安徽大学、信息材料与智能感知安徽省实验室
安徽至博光电科技股份有限公司
出处
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期753-764,共12页
基金
安徽省重点研究与开发计划(No.202104a05020059)
安徽省优秀科研创新团队(No.2022AH010003)。
文摘
为了消除光束倾角带来的不确定性,本文建立了一种双路偏振式激光多普勒测速系统。该系统使用双光束双探头结构来探测物体的运动信息。首先,通过转动实验精确获得双光束间的夹角大小,对于任意光束倾角,本文采用双探头装置收集运动物体表面的散射光束,结合双路偏振式光路结构,得到两路干涉信号的多普勒频移。然后,创新性采用了细化分帧算法对两路干涉信号进行实时解调,通过两路速度分量的合成得到物体真实速度。实验结果表明:速度在10 mm/min~1500 mm/min范围内,测量值与理论值之间的平均误差可以达到1%~5%。在非平稳运动过程中,通过细化分帧算法修正后的v-t图像RMSE均值为1.19 mm/min。该系统结构满足速度测量的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
关键词
激光多普勒测速
双路
偏振
细化分帧
双探头
Keywords
Laser Doppler Velocimetry(LDV)
dual polarization
refine framing
double probe
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于磁光效应的双路偏振输出激光器
2
作者
阮剑剑
龙慧
黄晓桦
林洪沂
孙栋
刘虹
机构
厦门理工学院光电与通信工程学院
厦门理工学院福建省光电技术与器件重点实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1446-1449,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.11904304)
福建省中青年教师教育科研项目(No.JAT200477)资助。
文摘
基于TSAG磁光晶体的法拉第效应和Nd∶YVO_(4)晶体的偏振特性,本文研究了一种双路输出的激光器,其激光输出呈线性偏振。未加磁场时,激光器单路偏振输出。当加上磁场后,激光器则成双路偏振输出,且输出偏振角度和功率随磁场强度而变化。随着磁场强度的不断增大,一路光的输出功率不断减小,而另一路的输出功率则不断增大。双路偏振输出激光器可以应用于位移测量、区域环境监测和双光梳测距技术等领域。
关键词
TSAG磁光晶体
法拉第效应
双路
偏振
Nd∶YVO_(4)激光器
Keywords
TSAG
Faraday effect
dual polarization
Nd∶YVO_(4)laser
分类号
TN248.1 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现
被引量:
2
3
作者
陈祥军
周永良
赵晓鹏
张晓晖
机构
总后军事交通运输研究所
南开大学
天津市河东区卫生局
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2012年第4期14-17,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z247)
国家杰出青年科学基金重点扶持项目
文摘
目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像。结果:医生利用此立体视觉平台,经多次活体动物胆囊摘除手术验证,均得到了良好的手术效果。结论:"妙手A"立体视觉平台结构简单、立体显示效果优异,将在微创手术领域得到广泛推广与应用。
关键词
微创手术机器人
立体视觉
双目内窥镜
双路
平面正交
偏振
影像分光法
Keywords
robot for minimally invasive surgery
stereo vision
binocular endoscope
dual plane orthogonal polarization imaging spectrophotometiy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双路偏振结构的激光多普勒测速系统
陶善静
甄胜来
方健
陈鑫
吕韬
俞本立
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于磁光效应的双路偏振输出激光器
阮剑剑
龙慧
黄晓桦
林洪沂
孙栋
刘虹
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
3
机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现
陈祥军
周永良
赵晓鹏
张晓晖
《医疗卫生装备》
CAS
2012
2
下载PDF
职称材料
已选择
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