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割草机器人控制系统及路径规划设计 被引量：1
1
作者 孙晓红 《机械管理开发》 2023年第3期163-164,167,共3页
为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的... 为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制,并对其控制精度进行实验验证。 展开更多
关键词 割草机器人 嵌入式操作系统 图像传感器 全局规划 双超声波传感器
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