-
题名基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化
被引量：6
- 1
-
-
作者
赵国荣
韩旭
胡正高
马晨
孙聪
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
[
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期267-272,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61473306)
-
文摘
针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
-
关键词
双舵控制导弹
制导控制一体化
双滑模变结构控制
零控脱靶量
指数趋近率
模糊环节
-
Keywords
dual-control missile
integrated guidance and control
double-sliding modes control
zero effort miss
exponential reaching law
fuzzy link
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
