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基于双臂焊接机器人系统的白车身满焊研究 被引量：2
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作者 孙阳阳 李阳 《工业控制计算机》 2022年第7期145-146,149,共3页
为了解决某公司特种车辆白车身满焊存在的生产效率低、工艺一致性差等问题,基于双臂焊接机器人系统和PLC控制技术,设计了一种特种车辆白车身满焊工作站。该工作站由双臂焊接机器人系统、烟尘净化系统、柔性工装夹具、变位机等组成,大幅... 为了解决某公司特种车辆白车身满焊存在的生产效率低、工艺一致性差等问题,基于双臂焊接机器人系统和PLC控制技术,设计了一种特种车辆白车身满焊工作站。该工作站由双臂焊接机器人系统、烟尘净化系统、柔性工装夹具、变位机等组成,大幅提高了特种车辆白车身的生产效率和焊接质量,兼容性好,满足了客户的实际需求,具有极高的应用及推广价值。 展开更多
关键词 双臂焊接机器人系统 白车身 特种车辆 工作站 PLC
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