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题名基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计
被引量：1
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作者
纪利琴
葛新生
苏巧平
姚群
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机构
安徽新华学院电子通信工程学院
合肥通用机械研究院
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出处
《新乡学院学报》
2017年第9期69-72,共4页
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基金
安徽省教育厅质量工程项目(2015zy073)
安徽新华学院自然科学研究项目(2014ZR003)
安徽新华学院质量工程项目(2015spkcx01)
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文摘
为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。
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关键词
对称型槽型工件
双臂焊接机器人
PLC
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Keywords
symmetric groove workpiece
dual ann welding robot
PLC
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双臂焊接机器人系统的白车身满焊研究
被引量：2
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作者
孙阳阳
李阳
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《工业控制计算机》
2022年第7期145-146,149,共3页
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文摘
为了解决某公司特种车辆白车身满焊存在的生产效率低、工艺一致性差等问题,基于双臂焊接机器人系统和PLC控制技术,设计了一种特种车辆白车身满焊工作站。该工作站由双臂焊接机器人系统、烟尘净化系统、柔性工装夹具、变位机等组成,大幅提高了特种车辆白车身的生产效率和焊接质量,兼容性好,满足了客户的实际需求,具有极高的应用及推广价值。
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关键词
双臂焊接机器人系统
白车身
特种车辆
工作站
PLC
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Keywords
double welding robot system
body-in-white
special vehicle
workstation
PLC
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U466
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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