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基于PSoC和DP-PSO-SVM的便携式假肢控制系统
被引量:
2
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作者
张杨
隋修武
万凯新
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期486-493,共8页
针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四...
针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四通道sEMG (表面肌电信号)采集系统,采用双群粒子群优化算法改进的支持向量机(DP-PSO-SVM)构建分类识别器,并通过假肢驱动器实现假肢在线模式控制.实验结果表明:采用DP-PSO-SVM算法比采用标准粒子群SVM (PSO-SVM)算法构建的分类器识别精度提高4%,达到96.7%;该控制器对6种动作的在线识别率达到96.3%,且符合实时性要求.
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关键词
pso
C
便携式
模式识别
支持向量机(SVM)
双
群
粒子
群
优化算法
(
dp
-
pso
)
假肢控制
原文传递
题名
基于PSoC和DP-PSO-SVM的便携式假肢控制系统
被引量:
2
1
作者
张杨
隋修武
万凯新
机构
天津工业大学机械工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期486-493,共8页
基金
天津市应用基础与前沿技术项目(15JCYBJC19700)
文摘
针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四通道sEMG (表面肌电信号)采集系统,采用双群粒子群优化算法改进的支持向量机(DP-PSO-SVM)构建分类识别器,并通过假肢驱动器实现假肢在线模式控制.实验结果表明:采用DP-PSO-SVM算法比采用标准粒子群SVM (PSO-SVM)算法构建的分类器识别精度提高4%,达到96.7%;该控制器对6种动作的在线识别率达到96.3%,且符合实时性要求.
关键词
pso
C
便携式
模式识别
支持向量机(SVM)
双
群
粒子
群
优化算法
(
dp
-
pso
)
假肢控制
Keywords
pso
C
portable
pattern recognition
support vector machines (SVM)
double population particle swarm optimization (
dp
-
pso
)
prosthetic control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PSoC和DP-PSO-SVM的便携式假肢控制系统
张杨
隋修武
万凯新
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
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