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双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
2
1
作者
周奇勋
马平安
+2 位作者
周勇
贺虎成
畅冲冲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1352-1359,共8页
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。...
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。对于同相位表贴式双绕组永磁同步电机,当第一套绕组注入高频方波时,依据2套绕组的位置关系,推导了第二套绕组应当注入方波信号的形式,使同一时刻产生的高频转矩脉动代数和为零,以消除高频转矩脉动。提取2套绕组高频信号中包含的转子位置估计误差,比较得到同一时刻误差最小值,并使用龙贝格观测器追踪转子位置角,提高了位置角估计精度。实验结果表明,该方法能够完全消除高频转矩脉动,位置角估计误差减小了60%。
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关键词
双
绕组
永磁
同步电机
双
高频方波注入法
转矩脉动抑制
无位置传感器控制
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职称材料
永磁同步电机绕组切换分析
2
作者
王钧
《电机技术》
2022年第3期23-26,29,共5页
电动汽车用永磁同步电机的应用场合决定了电机需要具有低速输出转矩大、调速范围宽的特点,但弱磁率和凸极率限制了永磁同步电机弱磁扩速能力。虽然提升逆变器容量或采用多级减速器可以满足这一负载特性,但受电动汽车这一载具平台限制,...
电动汽车用永磁同步电机的应用场合决定了电机需要具有低速输出转矩大、调速范围宽的特点,但弱磁率和凸极率限制了永磁同步电机弱磁扩速能力。虽然提升逆变器容量或采用多级减速器可以满足这一负载特性,但受电动汽车这一载具平台限制,其体积、质量和成本不能大幅增加。文章研究了电动汽车用永磁同步电机定子绕组串并联切换的方案,该方案能够满足“低速大转矩”、“高速小转矩”的负载特点,并且可以拓宽电机的调速范围,具有较好的应用前景。
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关键词
双
绕组
永磁
同步电机
调速范围
绕组
切换
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职称材料
电感不对称对双绕组永磁同步电机无位置传感器控制的影响
被引量:
1
3
作者
莫晓
史涔溦
邱建琪
《微电机》
北大核心
2020年第11期81-87,共7页
本文研究电感不对称对双绕组永磁同步电机基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制的影响。基于Ansoft/Maxwell建立有限元仿真模型,分析双绕组永磁同步电机两种工况下的电感波形。仿真结果表明由于绕组结构的非对称性,单个子电机工况...
本文研究电感不对称对双绕组永磁同步电机基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制的影响。基于Ansoft/Maxwell建立有限元仿真模型,分析双绕组永磁同步电机两种工况下的电感波形。仿真结果表明由于绕组结构的非对称性,单个子电机工况下三相电感不再对称,d-q轴电感产生较大波动。理论推导了非恒值d-q轴电感条件下脉振高频电压注入法的数学模型,证明了该方法对电感波形有较高要求。通过Simulink搭建仿真模型,研究电感不对称对双绕组永磁同步电机高频注入法控制的影响,并且dSPACE实验平台上进行验证。仿真和实验结果表明,两个子电机同时运行工况下,基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制可以正常运行;但在单个子电机运行工况下,由于d-q轴电感存在较大波动,PLL锁相环并不能有效跟踪转子位置,导致无位置传感器控制无法正常起动。
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关键词
双
绕组
永磁
同步电机
无位置传感器控制
脉振高频注入法
电感
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职称材料
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
4
作者
曾国宏
董玉昆
+2 位作者
吴学智
罗晓
赵敏如
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期531-544,共14页
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的...
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的控制器,构成控制器和电机绕组双冗余的结构。利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作,并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配。为了提高转速控制精度和功率分配精度,采用二次调节控制方法。通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析,验证了系统的稳定性。利用仿真和实验验证所提方法的有效性,实现两台单元电机协同运行,完成转速调节和功率分配。
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关键词
模块化
电机
驱动
双
绕组
永磁
同步电机
转速下垂
功率分配
二次调节
原文传递
基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制
被引量:
3
5
作者
于艳君
崔明恺
+1 位作者
陈叹辞
柴凤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第23期8708-8717,共10页
针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器...
针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器的新型控制策略。首先,构建双绕组切换型永磁同步电机系统的拓扑结构;然后,根据模糊控制理论,提出绕组串联、并联及切换等典型工况下的转速调节器自适应模糊规则;基于逆变器开关管全关断,设计切换电路的开关切换规则;最后,搭建15kW双绕组切换型电机的实验平台,实验结果验证了该文提出的模糊自适应转速调节器能够实现绕组的平滑切换和系统的高动态性能运行。
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关键词
双
绕组
切换型
永磁
同步电机
模糊控制
参数自适应
转速调节器
平滑切换
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职称材料
三电平逆变器驱动双定子绕组PMSM系统容错控制
6
作者
李俊泓
王岫鑫
《电气传动》
北大核心
2020年第4期18-25,共8页
为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的...
为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路故障提出了基于VSD的补偿方案,即通过调整开关调制策略,实现了系统对称运行。新型容错控制方案还能抑制电流谐波和直流母线中点电压偏差。最后,PMSM容错试验结果验证了新型控制方案的有效性。
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关键词
双
定子
绕组
永磁
同步电机
三电平逆变器
容错控制
矢量空间解耦
脉宽调制
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职称材料
题名
双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
2
1
作者
周奇勋
马平安
周勇
贺虎成
畅冲冲
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西北工业大学航空学院
易事特集团股份有限公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1352-1359,共8页
基金
国家自然科学基金(52177056)资助。
文摘
针对高频方波注入法零低速下永磁同步电机无位置传感器控制存在的高频转矩脉动问题,提出了一种基于双高频方波注入法的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略。建立永磁同步电机高频数学模型,分析得到转矩脉动与注入信号的解析关系。对于同相位表贴式双绕组永磁同步电机,当第一套绕组注入高频方波时,依据2套绕组的位置关系,推导了第二套绕组应当注入方波信号的形式,使同一时刻产生的高频转矩脉动代数和为零,以消除高频转矩脉动。提取2套绕组高频信号中包含的转子位置估计误差,比较得到同一时刻误差最小值,并使用龙贝格观测器追踪转子位置角,提高了位置角估计精度。实验结果表明,该方法能够完全消除高频转矩脉动,位置角估计误差减小了60%。
关键词
双
绕组
永磁
同步电机
双
高频方波注入法
转矩脉动抑制
无位置传感器控制
Keywords
dual winding permanent magnet synchronous motor
dual high frequency square wave injection
torque pulsation suppression
sensorless control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机绕组切换分析
2
作者
王钧
机构
安徽皖南电机股份有限公司
出处
《电机技术》
2022年第3期23-26,29,共5页
文摘
电动汽车用永磁同步电机的应用场合决定了电机需要具有低速输出转矩大、调速范围宽的特点,但弱磁率和凸极率限制了永磁同步电机弱磁扩速能力。虽然提升逆变器容量或采用多级减速器可以满足这一负载特性,但受电动汽车这一载具平台限制,其体积、质量和成本不能大幅增加。文章研究了电动汽车用永磁同步电机定子绕组串并联切换的方案,该方案能够满足“低速大转矩”、“高速小转矩”的负载特点,并且可以拓宽电机的调速范围,具有较好的应用前景。
关键词
双
绕组
永磁
同步电机
调速范围
绕组
切换
Keywords
double-winding PM synchronous motor
speed-regulation range
winding exchange
分类号
TM302 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
电感不对称对双绕组永磁同步电机无位置传感器控制的影响
被引量:
1
3
作者
莫晓
史涔溦
邱建琪
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2020年第11期81-87,共7页
文摘
本文研究电感不对称对双绕组永磁同步电机基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制的影响。基于Ansoft/Maxwell建立有限元仿真模型,分析双绕组永磁同步电机两种工况下的电感波形。仿真结果表明由于绕组结构的非对称性,单个子电机工况下三相电感不再对称,d-q轴电感产生较大波动。理论推导了非恒值d-q轴电感条件下脉振高频电压注入法的数学模型,证明了该方法对电感波形有较高要求。通过Simulink搭建仿真模型,研究电感不对称对双绕组永磁同步电机高频注入法控制的影响,并且dSPACE实验平台上进行验证。仿真和实验结果表明,两个子电机同时运行工况下,基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制可以正常运行;但在单个子电机运行工况下,由于d-q轴电感存在较大波动,PLL锁相环并不能有效跟踪转子位置,导致无位置传感器控制无法正常起动。
关键词
双
绕组
永磁
同步电机
无位置传感器控制
脉振高频注入法
电感
Keywords
dual-winding PMSM
sensorless control
high frequency voltage injection method
inductance
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
4
作者
曾国宏
董玉昆
吴学智
罗晓
赵敏如
机构
北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心
北京航天万源科技有限公司
北京电动车辆协同创新中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期531-544,共14页
文摘
无人飞行器对电机的驱动提出了很高的可靠性要求,采用具有冗余容错结构的双绕组电机是一个有效的保障手段。当驱动器发生故障时,电机的可靠控制受到影响。因此提出以三相绕组为单元的模块化对等控制策略,为每台单元电机分别配备独立的控制器,构成控制器和电机绕组双冗余的结构。利用转速下垂控制实现控制模块的协调工作,并可以调节斜率实现不同单元电机输出功率的分配。为了提高转速控制精度和功率分配精度,采用二次调节控制方法。通过对下垂控制和二次调节系统的模型进行分析,验证了系统的稳定性。利用仿真和实验验证所提方法的有效性,实现两台单元电机协同运行,完成转速调节和功率分配。
关键词
模块化
电机
驱动
双
绕组
永磁
同步电机
转速下垂
功率分配
二次调节
Keywords
modular motor drive
dual-winding permanent magnet synchronous motor
speed-droop
power sharing
secondary regulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制
被引量:
3
5
作者
于艳君
崔明恺
陈叹辞
柴凤
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第23期8708-8717,共10页
文摘
针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器的新型控制策略。首先,构建双绕组切换型永磁同步电机系统的拓扑结构;然后,根据模糊控制理论,提出绕组串联、并联及切换等典型工况下的转速调节器自适应模糊规则;基于逆变器开关管全关断,设计切换电路的开关切换规则;最后,搭建15kW双绕组切换型电机的实验平台,实验结果验证了该文提出的模糊自适应转速调节器能够实现绕组的平滑切换和系统的高动态性能运行。
关键词
双
绕组
切换型
永磁
同步电机
模糊控制
参数自适应
转速调节器
平滑切换
Keywords
dual-winding switching PMSM
fuzzy control
parameter adaptation
speed regulator
smooth switching
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
三电平逆变器驱动双定子绕组PMSM系统容错控制
6
作者
李俊泓
王岫鑫
机构
广安职业技术学院智能制造与能源工程学院
重庆邮电大学自动化学院
出处
《电气传动》
北大核心
2020年第4期18-25,共8页
基金
2016年四川省教育厅课题(16ZB0451)。
文摘
为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路故障提出了基于VSD的补偿方案,即通过调整开关调制策略,实现了系统对称运行。新型容错控制方案还能抑制电流谐波和直流母线中点电压偏差。最后,PMSM容错试验结果验证了新型控制方案的有效性。
关键词
双
定子
绕组
永磁
同步电机
三电平逆变器
容错控制
矢量空间解耦
脉宽调制
Keywords
double stator winding permanent magnet synchronous motor
three-level inverter
fault tolerant control
vector space decomposition(VSD)
pulse width modulation(PWM)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双高频方波注入法双绕组永磁同步电机无位置传感器控制
周奇勋
马平安
周勇
贺虎成
畅冲冲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
2
永磁同步电机绕组切换分析
王钧
《电机技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
电感不对称对双绕组永磁同步电机无位置传感器控制的影响
莫晓
史涔溦
邱建琪
《微电机》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
双绕组永磁同步电机的模块化对等控制
曾国宏
董玉昆
吴学智
罗晓
赵敏如
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
5
基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制
于艳君
崔明恺
陈叹辞
柴凤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
6
三电平逆变器驱动双定子绕组PMSM系统容错控制
李俊泓
王岫鑫
《电气传动》
北大核心
2020
0
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职称材料
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