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一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法
1
作者 鲁小翔 黄翔 +2 位作者 李根 赵子越 孟亚云 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第20期100-108,共9页
针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟... 针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟合控制点进行深度重建;最后使用特征值法对去噪后的拟合控制点集进行拟合,完成双线结构光平面标定。试验表明,该方法能够同时完成测量系统中两个光平面的标定;标定后系统的对缝间隙重复测量精度优于0.050 mm,对缝阶差重复测量精度优于0.030 mm。 展开更多
关键词 双线结构光 光平面 标定 对缝间隙 对缝阶差
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基于双线结构光双目视觉的干排渣机排渣流量检测方法研究
2
作者 林悦楠 范永胜 +2 位作者 李健 张彪 许传龙 《节能技术》 CAS 2023年第2期105-112,共8页
实现电站锅炉干排渣机传送钢带上渣量的实时检测,对提高锅炉运行的经济性和可靠性具有重要意义。针对锅炉底部无纹理炉渣在线检测,本文提出了耦合双线结构光和双目视觉的干排渣机流量在线检测方法,在双线结构光照射下,双目相机采集连续... 实现电站锅炉干排渣机传送钢带上渣量的实时检测,对提高锅炉运行的经济性和可靠性具有重要意义。针对锅炉底部无纹理炉渣在线检测,本文提出了耦合双线结构光和双目视觉的干排渣机流量在线检测方法,在双线结构光照射下,双目相机采集连续2帧带有红蓝颜色激光线图像,通过对图像RGB通道分离、图像处理和亮点匹配,计算激光线处炉渣厚度;进一步利用互相关算法获得物料移动速度,进而结合炉渣横截面积和速度,计算获得炉渣无纹理对象的体积流量。构建了双线结构光双目视觉测量系统,并开展了系统标定与实验评价研究。结果表明:双目相机标定重投影平均误差为0.07个像素,具有较高精度;横截面积测算误差均小于2.1%,时均速度测算误差均小于2.1%,体积流量测算误差均小于2.6%。结合炉渣经验堆积密度,本文方法可满足燃煤电站锅炉底部排渣量在线测量工业现场应用要求,为炉渣冷却风调整提供渣量数据支持。 展开更多
关键词 双目视觉 双线结构光 无纹理 排渣流量 互相关
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基于激光视觉的分瓣形封头坡口自动分层切削方法 被引量：3
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作者 刘源泂 宋建 +1 位作者 袁文新 薛海浪 《压力容器》 北大核心 2020年第10期15-22,37,共9页
在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实时测量曲面深度信息的自动分层切削加工方法。采用面阵相机和线激光器组成激光视觉系统,并与盘铣刀的轴... 在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实时测量曲面深度信息的自动分层切削加工方法。采用面阵相机和线激光器组成激光视觉系统,并与盘铣刀的轴心相对位姿固结,建立曲率表面深度信息测量模型。搭建实验台,并设计曲面视觉测量系统标定方法,提出改进灰度重心法提取双线光条纹中心,分析不同曲率表面引起的切削倾角变化率对测量步长及切削精度的影响,得到不同曲率变化率下系统的切削增量和步长参数。试验结果表明,切削倾角变化引起的切削误差为0.084~0.61 mm,步长变化引起的双线条纹测量分离误差为0.259~0.375 mm,该方法适用于切削倾角在一定范围内的分瓣形封头的变曲率表面自动分层加工,具有自动高效、识别精度高等特点。 展开更多
关键词 分瓣形封头(HCCS) 坡口 双线结构光 改进灰度重心法 激光视觉
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面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法 被引量：2
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作者 王文辉 黄翔 +2 位作者 孟亚云 鲁小翔 李根 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期76-82,共7页
提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题。移动机器人包括对缝测量模块和运动控制模块,对缝测量模块在测量对缝间隙阶差的同时得到机器人相对于对缝的位姿,运动控制模块控... 提出一种面向飞机蒙皮对缝的移动机器人自主跟踪方法,用以解决大型蒙皮上表面装配对缝的自动化测量问题。移动机器人包括对缝测量模块和运动控制模块,对缝测量模块在测量对缝间隙阶差的同时得到机器人相对于对缝的位姿,运动控制模块控制机器人自主调姿。基于双线结构光与对缝的相对位置关系,提出机器人在不同情况下的自主调姿方法,解决了机器人在运动过程中与对缝产生偏差时的自主调姿问题。通过试验表明移动机器人对缝自主跟踪的位置误差为5.81mm,角度误差为3.52°。 展开更多
关键词 蒙皮对缝 双线结构光 自主跟踪 运动控制 相对位姿
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一种面向对缝测量的双线结构光光条中心提取方法
5
作者 丁祖娇 李泷杲 +1 位作者 翟建军 李栋 《航空制造技术》 2017年第8期89-94,98,共7页
针对双线结构光对缝测量系统中光条中心的提取问题,提出一种基于自适应阈值和傅里叶拟合的光条中心亚像素提取方法。该方法根据双线结构光光带截面灰度呈近似周期性分布的特点,先采用骨架细化法获得条纹中心初始位置,再通过均方灰度梯... 针对双线结构光对缝测量系统中光条中心的提取问题,提出一种基于自适应阈值和傅里叶拟合的光条中心亚像素提取方法。该方法根据双线结构光光带截面灰度呈近似周期性分布的特点,先采用骨架细化法获得条纹中心初始位置,再通过均方灰度梯度求取骨架上每一点的法线方向,然后采用自适应阈值法提取出条纹各列法向宽度值,最后利用条纹法向宽度内的灰度值数据进行傅里叶拟合,求取拟合曲线的峰值,连接峰值点得到光条的中心线。试验结果表明,该方法提取的光条中心点到中心点拟合直线的平均距离为0.1182个像素和0.1428个像素,优于骨架细化法和高斯拟合法,并且该方法能够一次完成两根结构光光条中心的精确提取,对缝的测量精度能够达到0.04mm。 展开更多
关键词 双线结构光 对缝测量 光条中心 傅里叶拟合 亚像素
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