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顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
被引量：
14
1
作者
闫凤池
王振杰
+3 位作者
赵爽
聂志喜
孙振
李伟嘉
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期31-40,共10页
高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信号往返过程中发生的位移,导致海底应答器定位解算时引入系统性偏差,从而降低海底点定位精度。针对此问题...
高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信号往返过程中发生的位移,导致海底应答器定位解算时引入系统性偏差,从而降低海底点定位精度。针对此问题,本文提出一种顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪水下定位算法。该方法结合水下声信号实际传播路径,根据换能器在声信号发射和接收时刻的位置,构建双程声径水下定位模型,采用顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪算法进行解算。采用圆走航观测与交叉十字观测的海上实测数据对方法进行了验证,结果表明,本文方法能显著提高水下定位精度。
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关键词
水下
声
学定位
双程
声
径
声
速剖面
最小二乘法
声
线跟踪
下载PDF
职称材料
考虑双程声径的走航式水下差分定位方法
2
作者
王兆喆
王振杰
+1 位作者
秦学彬
赵爽
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2027-2035,共9页
水下声学定位中存在收发时刻位置差、声速误差等系统性误差,传统方法无法同时削弱这些误差的影响。针对该问题,本文采用历元间差分削弱系统误差的影响,给出了一种考虑双程声径的走航式水下差分定位方法,对其函数、随机模型进行了推导,...
水下声学定位中存在收发时刻位置差、声速误差等系统性误差,传统方法无法同时削弱这些误差的影响。针对该问题,本文采用历元间差分削弱系统误差的影响,给出了一种考虑双程声径的走航式水下差分定位方法,对其函数、随机模型进行了推导,并通过仿真和实测算例验证本方法的定位精度水平。结果表明:传统单程非差、单程差分、双程非差以及考虑双程声径的差分方法,对应的观测值残差均方根误差分别为3.460、3.396、1.692和1.471 m,证明本方法有效提高了水下定位的精度,且较适用于深海区域的水下定位。
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关键词
水下
声
学
差分方程
双程
声
径
走航观测
函数模型
随机模型
系统误差
最小二乘法
仿真平台
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职称材料
题名
顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
被引量：
14
1
作者
闫凤池
王振杰
赵爽
聂志喜
孙振
李伟嘉
机构
中国石油大学(华东)
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期31-40,共10页
基金
国家自然科学基金(42174020)
国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2020M672168)
地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2020-M-1-1)。
文摘
高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信号往返过程中发生的位移,导致海底应答器定位解算时引入系统性偏差,从而降低海底点定位精度。针对此问题,本文提出一种顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪水下定位算法。该方法结合水下声信号实际传播路径,根据换能器在声信号发射和接收时刻的位置,构建双程声径水下定位模型,采用顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪算法进行解算。采用圆走航观测与交叉十字观测的海上实测数据对方法进行了验证,结果表明,本文方法能显著提高水下定位精度。
关键词
水下
声
学定位
双程
声
径
声
速剖面
最小二乘法
声
线跟踪
Keywords
underwater acoustic positioning
round-trip acoustic path
acoustic velocity profile
least square method
acoustic ray-tracing
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
考虑双程声径的走航式水下差分定位方法
2
作者
王兆喆
王振杰
秦学彬
赵爽
机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司海洋物探处
中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2027-2035,共9页
基金
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205101)
国家自然科学基金项目(42174020)
东方地球物理公司装备应用基础研究项目(02-02-2022).
文摘
水下声学定位中存在收发时刻位置差、声速误差等系统性误差,传统方法无法同时削弱这些误差的影响。针对该问题,本文采用历元间差分削弱系统误差的影响,给出了一种考虑双程声径的走航式水下差分定位方法,对其函数、随机模型进行了推导,并通过仿真和实测算例验证本方法的定位精度水平。结果表明:传统单程非差、单程差分、双程非差以及考虑双程声径的差分方法,对应的观测值残差均方根误差分别为3.460、3.396、1.692和1.471 m,证明本方法有效提高了水下定位的精度,且较适用于深海区域的水下定位。
关键词
水下
声
学
差分方程
双程
声
径
走航观测
函数模型
随机模型
系统误差
最小二乘法
仿真平台
Keywords
underwater acoustics
difference equation
round-trip acoustic path
sailing observation
functional model
stochastic model
systematic error
least square method
simulation platform
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
闫凤池
王振杰
赵爽
聂志喜
孙振
李伟嘉
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
14
下载PDF
职称材料
2
考虑双程声径的走航式水下差分定位方法
王兆喆
王振杰
秦学彬
赵爽
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
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