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基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制 被引量：36
1
作者 秦大同 陈清洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期85-91,共7页
依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优... 依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优控制方法,将冲击度转换为最优控制的约束条件之一,以滑摩功最小为目标,通过AMT离合器起步、DCT单离合器起步和DCT双离合器起步时的状态变量选择、参数设置和约束条件修改,实现了AMT和DCT统一的离合器最优起步控制。仿真与试验结果表明,上述方法能够实现AMT和DCT离合器起步控制的通用化,从而为AMT/DCT自动变速器通用开发平台的构建奠定了基础。 展开更多
关键词 机械自动变速器 双离合器自动变速器 起步最优控制 通用控制方法
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双离合器自动变速器起步控制仿真分析 被引量：27
2
作者 姚晓涛 秦大同 刘振军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-17,共5页
双离合器自动变速器(DCT)以其独特的结构特点,克服了传统AMT换档动力中断的缺点,使车辆具有良好的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性,成为目前变速器领域内的新的发展方向.在分析双离合器自动变速器起步控制原理的基础上,提出了基于发动... 双离合器自动变速器(DCT)以其独特的结构特点,克服了传统AMT换档动力中断的缺点,使车辆具有良好的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性,成为目前变速器领域内的新的发展方向.在分析双离合器自动变速器起步控制原理的基础上,提出了基于发动机恒转速和2个离合器同时参与起步过程的控制原则与方法,并对干式双离合器自动变速器的起步进行了仿真分析,为双离合器自动变速器的开发研究提供了理论依据. 展开更多
关键词 双离合器 双离合器自动变速器 起步控制
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DCT车辆起步及换挡过程双离合器H_∞鲁棒控制 被引量：28
3
作者 赵治国 仇江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期745-751,共7页
根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲... 根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲击度和滑摩功两项离合器接合性能指标,探讨了离合器最优传递扭矩的求解问题,并与线性二次型最优控制策略进行了仿真对比分析,结果表明:H∞鲁棒控制可以较好地解决DCT车辆起步与换挡过程离合器压力控制问题,并能显著地改善离合器控制的鲁棒性能。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 起步与换挡动力学 离合器压力 H∞鲁棒控制
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湿式双离合器自动变速器起步控制 被引量：24
4
作者 程秀生 冯巍 +1 位作者 陆中华 王印束 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-22,28,共6页
针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现了离合器压力的精确控制,给出起步控制流程。通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步... 针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现了离合器压力的精确控制,给出起步控制流程。通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,验证该控制策略。试验结果表明,该控制策略能够适应不同工况的起步要求,离合器油温得到良好控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 湿式离合器 起步控制 模糊PID控制
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双离合器自动变速器换挡特性与控制仿真 被引量：24
5
作者 张金乐 马彪 +1 位作者 张英锋 李和言 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期6-11,共6页
针对应用某履带车辆的双离合器自动变速器(DCT)换挡控制问题,首先提出系统动力传动方案,然后对升挡和降挡过程进行动力学和运动学分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。分别对某车辆升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果... 针对应用某履带车辆的双离合器自动变速器(DCT)换挡控制问题,首先提出系统动力传动方案,然后对升挡和降挡过程进行动力学和运动学分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。分别对某车辆升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果体现了车辆的换挡品质。在升挡过程中通过PID控制器控制高挡离合器的充油油压,在降挡过程中采用PI控制器控制发动机油门开度,这种控制策略可以使DCT换挡平稳,减少系统负转矩的产生,提高车辆的换挡品质。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡特性 换挡控制 仿真
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DCT变速器双离合器压力最优控制方法的仿真研究 被引量：24
6
作者 李瑜婷 赵治国 章桐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1496-1501,共6页
离合器的协调控制一直是双离合器自动变速器(DCT)控制的难点和重点。基于DCT的结构和工作原理,建立了DCT起步、换挡动力学模型。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制,对DCT起步、换挡过程中离合器的压力进行了研究... 离合器的协调控制一直是双离合器自动变速器(DCT)控制的难点和重点。基于DCT的结构和工作原理,建立了DCT起步、换挡动力学模型。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制,对DCT起步、换挡过程中离合器的压力进行了研究。为简单有效地获得换挡过程中双离合器协调控制的压力曲线,提出了设定两个离合器压力变比系数的方法。讨论了不同的控制加权因子及离合器压力变化速率系数的选择对控制效果的影响。研究结果表明:线性二次型最优控制方法能较好地解决DCT起步、换挡过程中离合器压力控制的问题。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 动力学模型 离合器压力 最优控制
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基于模糊控制的双离合器式自动变速器起步过程仿真研究 被引量：19
7
作者 鲁统利 王衍军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期746-750,共5页
对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题——离合器的控制进行了研究。为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,... 对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题——离合器的控制进行了研究。为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,2挡离合器开始慢速脱开,而1挡离合器继续工作完成起步。以驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入,设计模糊控制器,控制两个离合器的接合速度。仿真结果表明,这种控制方法能实现离合器的快速、平稳起步。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 起步控制 模糊控制
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双离合器自动变速换挡品质分析与控制 被引量：20
8
作者 刘振军 董小洪 +1 位作者 秦大同 刘永刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期29-34,共6页
干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双... 干式双离合器自动变速系统中离合器扭矩控制是换挡品质控制的关键,在分析双离合器自动变速器换挡过程的基础上,建立了换挡过程系统动力学模型,分析了双离合器传递扭矩和切换时序对换挡品质的影响;提出了通过执行机构对换挡过程中干式双离合器压紧力进行控制以实现换挡品质控制的方法。针对一款干式双离合器自动变速车辆,建立了换挡过程系统Simulink仿真模型,对换挡控制特性进行了仿真和实验分析。结果表明,所提出的换挡控制策略较好实现了对换挡品质的控制。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式离合器 换挡控制 仿真分析 试验对比
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双离合器自动变速器起步的智能控制策略 被引量：19
9
作者 吴光强 司建玉 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期81-87,共7页
综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶... 综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶员的起步意图,基于优秀驾驶员的操作经验制定了驾驶员意图的模糊控制规则.以车辆负载、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入参数,以离合器主从动盘的转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制参数控制双离合器的接合、分离过程,实现了基于人-车-路的双离合器协同起步的自适应控制.利用快速起步、慢速起步及驾驶员意图多变的起步工况对所制定的智能控制策略的合理性进行了验证. 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 协同起步 智能控制 神经网络 模糊控制
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双离合器自动变速器换挡过程仿真分析 被引量：18
10
作者 颜志鹏 秦大同 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第4期1-6,共6页
应用发动机实验数据,建立了发动机模型,根据整车的各项参数,设计了换挡规律.基于双离合器数学模型,通过Matlab/Simulink/Stateflow软件平台,建立了DCT传动系统的仿真模型.用发动机转速和离合器转速的模糊控制来调节节气门开度,从而调节... 应用发动机实验数据,建立了发动机模型,根据整车的各项参数,设计了换挡规律.基于双离合器数学模型,通过Matlab/Simulink/Stateflow软件平台,建立了DCT传动系统的仿真模型.用发动机转速和离合器转速的模糊控制来调节节气门开度,从而调节发动机转速,便于主从动盘结合.对2个离合器结合时间对换挡品质的影响进行了分析,结果表明:离合器提前或延迟结合对换挡时的冲击度有明显影响. 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡规律 离合器 模糊控制
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汽车自动变速技术的发展现状与展望 被引量：15
11
作者 阴晓峰 李磊 +1 位作者 廖志明 王文平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第8期87-91,共5页
从提高性能、传动效率和换挡品质三个方面分析了液力自动变速器的发展现状。从动力传动系统结构改进、执行机构改进与优化、换挡过程综合控制的角度,分析了缩短动力中断时间、减小换挡冲击以提高机械式自动变速器换挡品质的研究进展,介... 从提高性能、传动效率和换挡品质三个方面分析了液力自动变速器的发展现状。从动力传动系统结构改进、执行机构改进与优化、换挡过程综合控制的角度,分析了缩短动力中断时间、减小换挡冲击以提高机械式自动变速器换挡品质的研究进展,介绍了双离合器自动变速器的技术特点和发展现状。从减少功率损失、提高传动效率、增大转矩容量和提高用户认同度四个方面,分析了无级变速器的发展现状,对自动变速技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 液力自动变速器 机械式自动变速器 双离合器自动变速器 无级变速器 现状 发展趋势
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基于理想换挡过程的换挡品质评价模型 被引量：18
12
作者 雷雨龙 刘科 +2 位作者 付尧 孙少华 曾华兵 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期358-363,共6页
分析了目前有级式自动变速器换挡品质评价的各种方法,提出了有级式自动变速器理想换挡过程的概念,以DCT典型动力升挡工况为例建立了换挡品质评价指标体系。构建了以理想换挡过程为参考的换挡品质评价模型。基于此模型,进行了与换挡品质... 分析了目前有级式自动变速器换挡品质评价的各种方法,提出了有级式自动变速器理想换挡过程的概念,以DCT典型动力升挡工况为例建立了换挡品质评价指标体系。构建了以理想换挡过程为参考的换挡品质评价模型。基于此模型,进行了与换挡品质主观评价的对比试验,试验结果表明:该模型客观地评价了换挡品质且与主观评价有较好的一致性,为有级式自动变速器换挡品质评价提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 车辆工程 双离合器自动变速器 理想换挡过程 动力升挡
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双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究 被引量：15
13
作者 张世义 李光辉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期794-800,共7页
通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。... 通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 双离合器自动变速器 起步过程 离合器 模糊控制策略
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湿式双离合器自动变速器的起步控制 被引量：11
14
作者 程秀生 冯巍 +2 位作者 陆中华 刘玺 顾强 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第2期145-149,共5页
针对湿式双离合器自动变速器起步平稳性差、滑摩功大的问题,根据双离合器自动变速器的自身结构特点,提出两个挡同时参与起步过程的控制策略,并给出程序流程图.采用基于模糊PID控制的离合器压力控制方法,实现了离合器压力的精确控制.通过... 针对湿式双离合器自动变速器起步平稳性差、滑摩功大的问题,根据双离合器自动变速器的自身结构特点,提出两个挡同时参与起步过程的控制策略,并给出程序流程图.采用基于模糊PID控制的离合器压力控制方法,实现了离合器压力的精确控制.通过3种不同节气门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,以验证该控制策略的有效性.试验结果表明,离合器压力控制算法适应性强,起步控制策略能够适应各种不同工况的起步要求. 展开更多
关键词 湿式离合器 双离合器自动变速器 起步控制 模糊PID控制 离合器压力
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干式双离合器系统换挡过程控制分析 被引量：10
15
作者 秦大同 赵玉省 +1 位作者 胡建军 叶明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1016-1023,共8页
针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,... 针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式双离合器 电机驱动 换挡过程 模糊控制
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湿式双离合器自动变速器换挡控制与仿真分析 被引量：11
16
作者 刘振军 郝宏伟 +1 位作者 董小洪 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-14,共8页
建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略... 建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略通过综合控制发动机和离合器压力来完成换挡过程中的动力切换。基于Matlab/Simulink软件平台,建立了湿式DCT传动系统的仿真模型,对换挡过程进行了仿真。结果表明,该控制策略能够满足DCT换挡过程的要求,并且控制器的跟踪性能良好。最后,讨论了换挡控制的影响因素。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 湿式离合器 模糊控制 换挡控制 综合控制
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选择性输出的双离合器自动变速器建模及仿真分析 被引量：12
17
作者 朱耀文 王其东 孙保群 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期157-160,共4页
文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发... 文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发动机转速、汽车车速、当前挡位、离合器工作状态的实验结果;仿真结果与理论分析基本一致,表明了所建立的DCT模型的合理性和可行性。该建模与仿真方法提高了DCT传动系统设计的效率,为进一步开发DCT控制策略提供了必要的前期准备工作。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 建模 换挡 仿真分析
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双离合器自动变速器控制品质评价指标分析 被引量：11
18
作者 宋世欣 张元侠 +3 位作者 刘科 付尧 张建国 曾华兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期925-930,958,共7页
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车... 根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型,并设计了控制品质客观评价系统,研究各个评价指标与控制品质的映射关系。采用层次分析法确定控制品质评价指标权值,通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标,得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值,为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双离合器自动变速器 起步品质 换挡品质 评价指标
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基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制 被引量：10
19
作者 刘永刚 张静晨 +2 位作者 万有刚 孙冬野 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期891-898,923,共9页
针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计... 针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证。结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡控制 数据驱动 跟踪控制 自适应控制
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双离合自动变速器顺序换挡控制过程研究 被引量：9
20
作者 陈伟 桂鹏程 +1 位作者 翁晓明 夏灵 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期171-174,共4页
文章简要介绍了双离合自动变速器的工作原理,建立了双离合自动变速器换挡过程的动力学模型,在对换挡过程动力学模型分析的基础上,推导出一种兼顾车辆换挡动力性和舒适性的双离合自动变速器顺序换挡控制过程。
关键词 双离合器自动变速器 顺序换挡 换挡动力学模型
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