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自动钻铆末端双目高精定位系统设计
1
作者
王晓煜
李垚
宋雪萍
《大连交通大学学报》
CAS
2024年第3期80-85,共6页
设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二...
设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。
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关键词
图像处理
复合材料
工业机器人
边缘检测
双目
高精
定位
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职称材料
题名
自动钻铆末端双目高精定位系统设计
1
作者
王晓煜
李垚
宋雪萍
机构
大连交通大学机械工程学院
出处
《大连交通大学学报》
CAS
2024年第3期80-85,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51005029)
国家重点研发计划项目(2019YFE0120700)。
文摘
设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。
关键词
图像处理
复合材料
工业机器人
边缘检测
双目
高精
定位
Keywords
image processing
composite materials
industrial robots
edge detection
binocular high-precision positioning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG938 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
V262 [金属学及工艺—钳工工艺]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动钻铆末端双目高精定位系统设计
王晓煜
李垚
宋雪萍
《大连交通大学学报》
CAS
2024
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