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门式起重机主梁挠度双目摄影测量的标定方法研究
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作者 邝湘宁 邱法聚 +2 位作者 徐圣永 仇佳捷 丁高耀 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第8期1042-1048,共7页
针对现有门式起重机主梁挠度测量方法存在操作复杂、不够安全、停机检测时间长和精度不稳定等问题,文章提出一种基于双目摄影测量的主梁挠度快速、安全与精准测量方法。相机标定是双目摄影测量精度的最重要影响之一,在传统灰狼算法(grey... 针对现有门式起重机主梁挠度测量方法存在操作复杂、不够安全、停机检测时间长和精度不稳定等问题,文章提出一种基于双目摄影测量的主梁挠度快速、安全与精准测量方法。相机标定是双目摄影测量精度的最重要影响之一,在传统灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)中引入余弦函数收敛因子以提升算法的全局和局部搜索能力,并使用基于欧式距离的比例权重策略加快算法收敛速度,获得改进灰狼算法(improved grey wolf optimizer,IGWO)。将改进算法应用于双目相机的标定参数寻优中,获得最优标定值。通过仿真与现场试验进行验证,结果表明:该方法标定精确且快速,挠度检测误差在1%以内,满足门式起重机挠度的工程测量要求。 展开更多
关键词 门式起重机 主梁挠度测量 双目摄影测量 灰狼算法(GWO)
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基于分层误差补偿的航空发动机立柱式柔性装配工装定位研究
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作者 李洋 《精密制造与自动化》 2023年第3期28-30,47,共4页
定位是航空发动机立柱式柔性装配工装中的重要环节,现行方法在实际应用中定位误差比较大,无法达到预期的定位效果,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于分层误差补偿的航空发动机立柱式柔性装配工装定位研究。采用双目摄影测量法对立... 定位是航空发动机立柱式柔性装配工装中的重要环节,现行方法在实际应用中定位误差比较大,无法达到预期的定位效果,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于分层误差补偿的航空发动机立柱式柔性装配工装定位研究。采用双目摄影测量法对立柱式柔性装配工装空间位置测量,根据理想位置平面方程估测工装定位误差,采用分层误差补偿技术对定位误差进行线性补偿与非线性补偿,修正工装定位坐标,完成航空发动机立柱式柔性装配工装定位。实验结果表明,在设计方法应用下工装定位误差在1mm以内,能够实现对航空发动机立柱式柔性装配工装精准定位。 展开更多
关键词 分层误差补偿 航空发动机 柔性装配 工装定位 双目摄影测量
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双目动态摄影测量技术研究与实现 被引量:5
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作者 于英 黄桂平 +2 位作者 贾超广 平丽浩 柳玉书 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期204-207,共4页
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集... 针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集卡实现了一种廉价的ns级双相机同步方式。用10参数模型对相机进行了标定。采用了一种高反射率的圆形人工标志,通过Canny灰度质心的方法实现了圆形标志点中心的定位。系统用两种方法实现了像点的自动匹配:第一种是基于待测物体近似坐标的驱动点匹配方法。第二种则是运用核线约束、像点残差约束和相对关系约束,完成像点自动匹配。进行了振动测量试验,试验结果表明在物距为1.5m和物体振动频率小于50Hz条件下,系统点位测量精度小于0.3min,平面度测量精度小于0.1min。 展开更多
关键词 计量学 双目动态摄影测量 相机同步 相机标定 像点提取 像点匹配
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