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汽车磁流变半主动悬架的控制研究
被引量：
12
1
作者
方子帆
邓兆祥
翁建生
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期106-110,共5页
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆...
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。
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关键词
汽车工程
半主动悬架
双
环控制
理论
控制
策略
磁流变减振器
下载PDF
职称材料
题名
汽车磁流变半主动悬架的控制研究
被引量：
12
1
作者
方子帆
邓兆祥
翁建生
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期106-110,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(50135030)
文摘
为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。
关键词
汽车工程
半主动悬架
双
环控制
理论
控制
策略
磁流变减振器
Keywords
automotive engineering
semiactive suspension
double loop control theory
control strategy
magnetorheological damper
分类号
U463.335 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车磁流变半主动悬架的控制研究
方子帆
邓兆祥
翁建生
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
12
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参考文献
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