网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统...网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。展开更多
目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的...目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的异常检测难度.为此,基于数字孪生技术,提出数字孪生驱动的工控系统异常检测框架,借助数字孪生技术的一致性、实时性和可视化效果,解决当前异常检测的瓶颈问题.首先设计面向异常检测的数字孪生模块,利用数字孪生中虚拟实体与物理实体的模型一致性模拟异常数据,解决异常样本难获取的问题.随后设计攻击状态下的ICS异常检测模块,结合数字孪生模块的实时交互数据实现在线异常检测.最后以双容水箱控制系统为实验对象,综合运用WinCC,Unity3D,MySQL等开发环境,通过实验验证了该方法的可行性与有效性.展开更多
文摘网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。
文摘目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的异常检测难度.为此,基于数字孪生技术,提出数字孪生驱动的工控系统异常检测框架,借助数字孪生技术的一致性、实时性和可视化效果,解决当前异常检测的瓶颈问题.首先设计面向异常检测的数字孪生模块,利用数字孪生中虚拟实体与物理实体的模型一致性模拟异常数据,解决异常样本难获取的问题.随后设计攻击状态下的ICS异常检测模块,结合数字孪生模块的实时交互数据实现在线异常检测.最后以双容水箱控制系统为实验对象,综合运用WinCC,Unity3D,MySQL等开发环境,通过实验验证了该方法的可行性与有效性.