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基于双模型竞争机制的目标跟踪算法 被引量:4
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作者 林彬 王华通 封全喜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1381-1387,共7页
为解决背景感知相关滤波器存在的特征表达能力不足和模型漂移问题,本文提出了一种基于双模型竞争机制的目标跟踪算法.一方面,本文基于颜色和梯度信息设计了一种简单高效的特征描述子,以实现更鲁棒的目标表观建模.另一方面,本文分别构建... 为解决背景感知相关滤波器存在的特征表达能力不足和模型漂移问题,本文提出了一种基于双模型竞争机制的目标跟踪算法.一方面,本文基于颜色和梯度信息设计了一种简单高效的特征描述子,以实现更鲁棒的目标表观建模.另一方面,本文分别构建初始模型和变化模型作用于目标搜索区域,并根据两者的跟踪响应图置信度来决定跟踪结果 .跟踪过程中,随着双模型主导地位不断地动态切换,变化模型也被赋予了可逆向学习的能力,从而达到缓解模型漂移的效果.实验结果表明,相比于基准算法,本文算法在OTB2015、TinyTLP和UAV20L三个数据集的跟踪精度分别提升5.0%、1.3%和4.1%,跟踪成功率分别提升3.8%、2.8%和1.7%,且在对不同跟踪场景实现稳定跟踪的同时能够保持25.5 fps的实时跟踪速度. 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 模型竞争机制 特征描述子 跟踪置信度 模型漂移
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