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题名双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计
被引量：1
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作者
罗秋凤
李勇
高振
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机构
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第10期1273-1276,共4页
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基金
南京航空航天大学基本科研业务专项研究基金资助项目(NP2011006)
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文摘
针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
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关键词
无人机
双核dsp28335
抗干扰
降额使用
噪声抑制
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Keywords
unmanned aerial vehicle（UAV）
Dual-dsp28335
anti-interferencere
derating
noise suppression
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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