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题名基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制
被引量：6
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作者
沐俊文
王仲根
聂文艳
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
淮南师范学院机械与电气工程学院
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出处
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期59-63,共5页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(1808085MF166)
安徽省高校优秀青年人才支持计划基金资助项目(gxyq2017060)
安徽省博后基金资助项目(2017B214)
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文摘
针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
双曲正切趋近律
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
hyperbolic tangent law
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名面向安全避障的无人机鲁棒跟踪飞行控制
被引量：2
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作者
李春茹
吴庆宪
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2021年第2期48-51,共4页
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文摘
针对无人机在执行任务时所面临的安全飞行问题,基于已知威胁信息采用A觹算法生成初始航路点。为解决存在过多冗余点、拐点以及路径不平滑等缺点,对规划得到的初始航路点进行二次规划,删除不必要的转折点并对其综合平滑处理,得到满足无人机性能约束的航路点。同时采用B样条曲线拟合航路离散点,在此基础上考虑安全飞行控制裕度,生成无人机的安全飞行跟踪曲线;其次,针对高度非线性、强耦合的无人机纵向模型,利用基于双曲正切趋近律设计滑模控制律,减小了系统抖振且使无人机依照预定安全航路飞行。仿真结果表明所设计的控制器能有效跟踪参考飞行航路,实现安全避障。
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关键词
坡度平滑
曲率平滑
滑模控制
双曲正切趋近律
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Keywords
slope smoothness
curvature smoothness
sliding mode control
hyperbolic tangent law
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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