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伺服电动机的振动抑制
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作者 黄宾 马跃 田军锋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第8期49-53,共5页
分析了振动产生的原因,从大量文献中总结了目前振动抑制的主要方法,对扭转振动和转矩脉动的抑制方法、从动态指标和系统结构上进行分析和对比,指出了目前振动抑制方法存在的问题,对振动抑制方法的发展进行展望。
关键词 振动抑制 扭转振动 转矩脉动 伺服系统 双惯性系统
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基于速率偏频激光陀螺的双套惯性组合系统故障监控技术研究
2
作者 顾冬晴 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期36-39,76,共5页
在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推... 在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程。提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法。 展开更多
关键词 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离 速率偏频
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基于惯性导航系统的轨道不平顺方法 被引量：4
3
作者 陈宇磊 黄晓杰 +2 位作者 吴磊 邵跃堂 杨明来 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第13期249-253,共5页
针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信... 针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。 展开更多
关键词 双惯性导航系统 姿态矩阵 拟合 积分
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