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三步法确定网络RTK基准站双差模糊度 被引量:58
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作者 唐卫明 刘经南 +1 位作者 施闯 楼益栋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期305-308,共4页
提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可... 提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。 展开更多
关键词 GPS 网络RTK 模糊 三步法
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长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法 被引量:42
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作者 祝会忠 刘经南 +1 位作者 唐卫明 高星伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期359-365,共7页
提出一种长距离(100~200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新... 提出一种长距离(100~200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 网络RTK 长距离 单历元 模糊 线性关系
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长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法 被引量:13
3
作者 祝会忠 刘经南 +1 位作者 唐卫明 高星伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期688-692,共5页
提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整... 提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 快速解算 长距离 宽巷模糊 模糊 线性关系
原文传递
宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法 被引量:8
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作者 吕伟才 高井祥 +1 位作者 张书毕 王坚 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期933-937,共5页
通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无... 通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联合平差单历元解算L1和L2的模糊度浮点解,然后将浮点解直接取整获得相应的固定解,最后通过GPS/BDS双系统长短基线对模糊度解算进行正确性检验.经实测计算验证,该方法能快速、稳定地固定网络RTK模糊度,且对于长短基线都有较好的效果. 展开更多
关键词 网络RTK 模糊 宽巷约束 线性关系 北斗定位系统
原文传递
一种无须变换参考星的GNSS单基线卡尔曼滤波算法 被引量:6
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作者 张宝成 袁运斌 蒋振伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期958-964,979,共8页
处理单基线全球导航卫星系统观测数据可获取位置、时间、大气延迟等信息,其应用包括相对定位、时频传递等。为实现实时性,常采用卡尔曼滤波递归地估计各类参数;为确保可靠性,还需形成一组独立的双差模糊度,并将其正确地固定为整数。实践... 处理单基线全球导航卫星系统观测数据可获取位置、时间、大气延迟等信息,其应用包括相对定位、时频传递等。为实现实时性,常采用卡尔曼滤波递归地估计各类参数;为确保可靠性,还需形成一组独立的双差模糊度,并将其正确地固定为整数。实践中,滤波函数模型较常采用双差观测方程(即双差滤波模型)。若在当前历元原先的参考星不再可视时,双差滤波模型则需要定义新的参考星,并"映射"双差模糊度预报值以确保滤波连续。此外,双差滤波模型所计算的接收机相位钟差估值吸收了对应于参考星的站间单差模糊度,因此当参考星变换后可能会发生"整周跳跃"。在仍将双差模糊度作为一类可估参数的前提下,本文推导出以站间单差观测方程为滤波函数模型的算法(单差滤波模型),并证明了其与双差滤波模型具备理论上的等价性和实施上的差异性。与双差滤波模型相比,单差滤波模型不再需要"映射"双差模糊度预报值等运算,从而具备了更高的计算效率和灵活性;单差滤波模型所提供的接收机相位钟差估值也不受"整周跳跃"的影响,因此特别有利于频率传递应用。 展开更多
关键词 GNSS单基线 卡尔曼滤波 站间单 模糊 参考星 频率传递
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自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用 被引量:6
6
作者 王潜心 徐天河 许国昌 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期429-434,共6页
提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周... 提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周围最近的参考站作为新参考站;对换站前后的数据设置一定时间的重叠段,利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算,证明该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度下降,而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续,计算结果表明该方法的定位精度约为2 cm。 展开更多
关键词 单基线 动态相对定位 等价消参 模糊
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Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度 被引量:6
7
作者 唐卫明 孙红星 陈江 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期68-72,81,共6页
在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成... 在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点。 展开更多
关键词 GNSS LAMBDA方法 Ratio值累积法 模糊 单历元
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基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究 被引量:3
8
作者 刘慧敏 王振杰 +1 位作者 欧吉坤 吴会胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1257-1262,共6页
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固... 推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。 展开更多
关键词 GPS GLONASS组合 站间单 模糊 自适应选权滤波
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基线处理的核心技术及其实现 被引量:3
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作者 柴军兵 孙绍斌 +2 位作者 易昌华 赵睿 罗桂圆 《物探装备》 2016年第2期75-79,共5页
本文系统阐述了基线处理的核心技术,编程实现了基线处理。在基线处理实现中,关键解决了周跳的探测及其粗差的剔除,实现众多的对流层改正模型,解决了长时间观测中变换参考卫星后双差模糊度连续的问题。实现的程序可以处理短基线、中长基... 本文系统阐述了基线处理的核心技术,编程实现了基线处理。在基线处理实现中,关键解决了周跳的探测及其粗差的剔除,实现众多的对流层改正模型,解决了长时间观测中变换参考卫星后双差模糊度连续的问题。实现的程序可以处理短基线、中长基线、超长基线。 展开更多
关键词 基线处理 周跳 模糊 映射函数 LAMBDA 算法
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单历元非差GPS定位函数模型
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作者 张文刚 柳响林 《全球定位系统》 2003年第4期15-18,38,共5页
依据GPS测量原理,导出非差模糊度和双差模糊度,分析二者的组成与特性。原始非差GPS定位函数模型中,设计矩阵秩亏,非差模糊度不具备整数特性,故提出参数重整,将非差模糊度转换为双差模糊度,推出基于参数重整的单历元非差GPS定位函数模型。
关键词 GPS 模糊 模糊 参数重整 矩阵秩亏 单历元 函数模型
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LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究
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作者 韩保民 欧吉坤 成枢 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期59-61,共3页
从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。
关键词 LAMBDA方法 模糊-协方 相关性 模糊 GPS 整周模糊 搜索效率
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北斗网络RTK基准站间整周模糊度快速确定方法 被引量:2
12
作者 刘鸣 柴洪洲 董冰全 《信息工程大学学报》 2016年第6期760-763,共4页
提出了一种北斗中长距离基准站间整周模糊度快速解算方法,并详细给出了该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法先由无几何无电离层组合模型求得超宽巷模糊度,再通过北斗系统无电离层组合IFS0模糊度分解来求解宽巷模糊度,最... 提出了一种北斗中长距离基准站间整周模糊度快速解算方法,并详细给出了该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法先由无几何无电离层组合模型求得超宽巷模糊度,再通过北斗系统无电离层组合IFS0模糊度分解来求解宽巷模糊度,最后根据模糊度间的线性约束关系确定各个频点上的双差模糊度。经实验算例验证,该方法快速、稳定,只需几个历元即可确定中长距离基准站间的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 北斗 网络RTK 模糊 线性关系
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GNSS RTK实时自适应换站方法 被引量:1
13
作者 宋晓迪 王磊 +2 位作者 林高宇 何飞扬 郭际明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期44-48,89,共6页
在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精... 在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。 展开更多
关键词 中长基线 动态相对定位 模糊 RTK 参考站切换
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GPS载波相位双差观测量随机模型估计的新方法 被引量:1
14
作者 郭秋英 蔡菲 《山东建筑大学学报》 2009年第5期411-416,共6页
GPS载波相位观测量具有时间相关性、空间相关性和方差差异性,随机模型的准确确定比较困难,一般采用简化的随机模型。用MINQUE方法估计GPS观测量随机模型的方法比较严密,但计算工作量非常大。本文提出了一种适用于GPS载波相位双差观... GPS载波相位观测量具有时间相关性、空间相关性和方差差异性,随机模型的准确确定比较困难,一般采用简化的随机模型。用MINQUE方法估计GPS观测量随机模型的方法比较严密,但计算工作量非常大。本文提出了一种适用于GPS载波相位双差观测量的随机模型估计的新方法,即在平差前将载波相位双差观测序列转化为平稳随机序列,应用平稳随机过程的方差及相关系数的估计方法,估计GPS载波相位双差观测量序列的方差及其相关系数。实算证明应用4~8min的观测数据可使GPS短基线固定解的精度提高10mm左右。 展开更多
关键词 GPS载波相位观测量 随机模型估计 平稳随机过程 模糊
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基于岭估计的北斗系统双差整周模糊度解算方法 被引量:1
15
作者 雍雯 潘树国 王胜利 《导航定位学报》 2013年第3期52-55,61,共5页
针对北斗卫星导航系统中高轨卫星角速度较慢引起的基线网络实时动态差分法模型病态性减弱较慢而造成的模糊度收敛较慢的问题,提出一种适用于网络实时动态差分法参考站间双差整周模糊度快速解算的新方法。首先,在分析北斗系统快速定位模... 针对北斗卫星导航系统中高轨卫星角速度较慢引起的基线网络实时动态差分法模型病态性减弱较慢而造成的模糊度收敛较慢的问题,提出一种适用于网络实时动态差分法参考站间双差整周模糊度快速解算的新方法。首先,在分析北斗系统快速定位模型中法矩阵结构病态性的基础上,基于岭估计的原理提出一种减弱法矩阵病态性的新方法。该方法只需几个历元的北斗系统载波相位观测值,就可得到比较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差矩阵。利用最小二乘相关分解法方法,用与模糊度浮点解相应的均方误差矩阵代替协方差阵,可准确、快速地搜索固定整周模糊度。结合算例,将新方法和最小二乘法分别结合最小二乘相关分解法方法解算的整周模糊度结果进行比较,结果证明新方法能实现北斗系统双差整周模糊度的固定。 展开更多
关键词 北斗系统 病态性 岭估计 模糊
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变形量对双差模糊度固定的影响分析 被引量:1
16
作者 任常 白征东 元荣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期30-32,共3页
国内学者提出了无整周单历元算法和单历元似单差算法来进行小变形的变形监测,其关键在于利用基准点和变形点的首期观测坐标来固定双差模糊度,而变形量的大小将决定是否能准确固定双差模糊度。本文首先推导变形点变形量与双差观测方程之... 国内学者提出了无整周单历元算法和单历元似单差算法来进行小变形的变形监测,其关键在于利用基准点和变形点的首期观测坐标来固定双差模糊度,而变形量的大小将决定是否能准确固定双差模糊度。本文首先推导变形点变形量与双差观测方程之间的关系,确定出可以固定任意情形下双差模糊度的最大变形量,然后利用数值计算分析确定出不同的卫星双差条件下能固定双差模糊度的最大变形量。 展开更多
关键词 变形量 变形监测 模糊
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基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法
17
作者 宋超 郝金明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期595-599,690,共6页
针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,PPP)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在... 针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,PPP)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在测量船的不同位置上架设多台接收机的基本特点,建立不同接收机的模糊度之间的关系,获取发生数据中断的接收机的先验模糊度,进而完成动态PPP的快速重新收敛。实验结果表明,附加基线长度约束的两个接收机单历元固定双差模糊度的成功率在99%以上;在单历元固定双差模糊度的情况下,无论数据中断多长时间,所提算法都可以单历元完成动态PPP的重新收敛,并且收敛后的定位精度同数据中断前的定位精度相同。 展开更多
关键词 动态PPP 重新收敛 模糊 基线长约束 先验模糊
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一种基于小波变换的GPS整周模糊度解算
18
作者 王义明 韦书平 封华梅 《陕西煤炭》 2013年第1期17-18,16,共3页
利用coif4小波基函数,基于小波变换的方法实现糊度参数的整数解。通过matlab平台编程实现了整个解算过程,得出了与正确解相同的结果并通过实例对算法的有效性进行了实际验证。
关键词 载波相位静态相对定位 模糊 小波变换 模糊搜索
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SPODS软件GPS/GNSS网解的模糊度解算方法 被引量:12
19
作者 阮仁桂 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期128-134,共7页
为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组"最容易被固定"的独立双差模糊度,当前最优的方法(传统方法)是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列。考虑到通常的网解中,测... 为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组"最容易被固定"的独立双差模糊度,当前最优的方法(传统方法)是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列。考虑到通常的网解中,测站数量远多于卫星数量,提出了先星座层再网层的分层独立模糊度选取方法以及基于更新协方差阵上三角平方根的序贯模糊度固定方法,并应用于西安测绘研究所自主设计和开发的SPODS软件中。采用包含64个IGS监测站的实测GPS数据进行单天解算试验,验证了该方法的正确性。试验结果表明,该方法和传统方法得到的单天GPS轨道解与IGS最终综合轨道比较的1DRMS都约为0.012m,独立双差模糊度成功固定的比例约为92%,两种方法仅有非常细微的差异。不同测站数量的进一步试验表明,该方法和传统方法在网层需要采用Grams-Schmidt方法进行独立性检验的候选双差模糊度数量的比约等于卫星和测站的数量比,这与理论分析结论一致。对于实际应用中更为普遍的测站数量大于卫星数量的情况,该方法将减少独立双差模糊度选取的计算时间,且测站数越多,其优势越明显。 展开更多
关键词 全球GPS/GNSS网 模糊解算 独立模糊选取 SPODS软件
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关联矩阵法在独立基线及独立双差模糊度选择中的应用 被引量:6
20
作者 王磊 李盼 吕翠仙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期715-718,共4页
在介绍两类共4种独立基线搜索算法的基础上,提出了关联矩阵法。结合算例对比了各算法解决独立基线搜索的最优性及优缺点,进一步研究了关联矩阵法应用于独立双差模糊度选择的优势。最后,将该算法推广到解决高维空间的独立性问题。
关键词 关联矩阵法 独立基线 独立模糊 向量权
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