Bernese GPS4.2版本数据处理软件的介绍与探讨 被引量：15

1

作者 郑作亚 《中国科学院上海天文台年刊》 2003年第24期143-149,共7页

简单介绍了BerneseGPS 4 .2版本软件的一些基本情况 ,包括主要功能和优点、主要内容和应用。

关键词 GPS 数据处理 软件 双差模型 非差模型 定位

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快速精密星历与最终精密星历对定位精度的影响和比较 被引量：9

2

作者 李益斌 张书毕 +1 位作者 王波 卞和方 《全球定位系统》 2008年第2期23-25,共3页

星历的精度会对单点定位和相对定位的解算结果产生影响,利用IGS跟踪站给出的观测数据以及快速精密星历和最终精密星历来进行计算,结果表明,用快速精密星历代替最终精密星历是可行的。

关键词 最终精密星历 快速精密星历 非差模型 双差模型

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北斗站间单差载波相位差分定位方法 被引量：6

3

作者 李亮 陈晶 +1 位作者 冯帅 贾春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期649-653,共5页

针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立... 针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立性,并结合双钟差模型以保持载波相位的整周特性。通过北斗实测车载实验进行了验证,测试结果表明,基于改进的单差模型定位精度达到厘米级,模糊度固定率达到90%以上。 展开更多

关键词 双差模型 单差模型 载波相位差分 北斗卫星导航

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GNSS大网双差模型并行快速解算方法 被引量：6

4

作者 崔阳 吕志平 +3 位作者 李林阳 陈正生 孙大双 邝英才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期848-856,共9页

针对GNSS大网数据采用双差模型解算时存在时效性差的问题,提出了一种改进的独立双差观测值构建与独立基线并行解算的方法,采用并行技术实现多核并行与网络多节点并行的双层自动快速解算策略。通过对约375个IGS站1周的观测数据进行处理,... 针对GNSS大网数据采用双差模型解算时存在时效性差的问题,提出了一种改进的独立双差观测值构建与独立基线并行解算的方法,采用并行技术实现多核并行与网络多节点并行的双层自动快速解算策略。通过对约375个IGS站1周的观测数据进行处理,改进的独立双差观测值选取方法比传统路径最短方法所选的单天全网独立双差数据平均多了53万个,E、N、U方向坐标重复性平均提升了14.0%、12.9%和29.2%。采用不同解算策略的计算结果表明,4台普通计算机的并行计算比传统串行方案的计算效率提升了14倍左右,如375个测站采用改进观测值构建方法的4节点并行方案仅需要35.62min,显著提高了整网双差的解算效率。 展开更多

关键词 大型GNSS网 双差模型 独立基线 多核多节点 并行计算

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大型GNSS观测网的并行计算 被引量：3

5

作者 吕志平 许国昌 +3 位作者 陈正生 崔阳 李林阳 邝英才 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-8,共8页

CGCS2000精化及其全球拓展需要采用最新的模型,处理长期积累的大型GNSS观测网数据,大型GNSS网联合、快速和协同解算是空间基准精化、维持与服务的重要技术方向。在大数据技术背景下,以并行计算、云计算为代表的高性能计算技术逐渐成为... CGCS2000精化及其全球拓展需要采用最新的模型,处理长期积累的大型GNSS观测网数据,大型GNSS网联合、快速和协同解算是空间基准精化、维持与服务的重要技术方向。在大数据技术背景下,以并行计算、云计算为代表的高性能计算技术逐渐成为大规模数据处理的首选方法。针对海量、多源、异构GNSS数据在解算处理与平差分析等方面面临的挑战,阐述了大型GNSS观测网质量控制并行计算、非差模型并行解算、双差模型并行解算、高维模糊度并行搜索固定等方法。介绍了可同时处理上千个观测站的大型GNSS观测网并行计算软件GNSSer,开展了CGCS2000精化计算的试验与验证。构建了一套适合并行计算的大型GNSS观测网解算方法,实现了CGCS2000精化及其全球拓展的多节点协同并行计算的创新。 展开更多

关键词 2000中国大地坐标系 大型GNSS观测网 并行计算 非差模型 双差模型 高维模糊度解算

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复杂环境下BDS+GPS系统RTK短基线定位算法研究 被引量：2

6

作者 刘海波 杨杰 +3 位作者 张旭 郭志强 吴绩伟 凌强 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 2022年第3期451-460,共10页

为解决RTK在实际使用时,定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题,提出了考虑大气环境差值影响的双差模型,从而降低基线长度引起的误差;使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型,提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度;融合BDS和... 为解决RTK在实际使用时,定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题,提出了考虑大气环境差值影响的双差模型,从而降低基线长度引起的误差;使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型,提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度;融合BDS和GPS组合系统信号,降低遮挡严重区域多径效应的影响,并比较研究了组合系统与单系统的定位精度。实验表明:基于实际环境下采集的卫星信号数据,提出的方法可以有效降低基线长度、信号遮挡和多径效应引起的定位误差,提高了复杂环境下RTK短基线定位精度,可满足特定区域范围内的高精度实时定位需求。 展开更多

关键词 实时动态定位 北斗卫星导航系统 GPS 双差模型 EKF

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一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法 被引量：3

7

作者 于广瑞 孙国新 +1 位作者 时春霖 赵丹阳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期110-118,共9页

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解... 针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解算出双基线约束下的无人机影像位姿参数;然后,根据相机每次曝光对应的坐标和姿态角计算影像之间的单应变换矩阵,完成相邻影像间的精确配准;最后,实现从单个影像对到整个区域影像的高效拼接。实验结果表明,该方法可省去布设野外控制点的复杂工序,在保证拼接效果和精度的同时,效率得到了极大改善。 展开更多

关键词 无人机 双差模型 位姿参数 单应性矩阵 影像拼接

原文传递

非差模型与双差模型的定位精度比较 被引量：2

8

作者 崔阳 苗亚哲 +2 位作者 辜文杰 杜伟平 魏佼琛 《测绘工程》 CSCD 2019年第2期6-12,共7页

为了分析高精度GNSS数据处理中常用的双差模型和非差模型定位性能的差异,选取ITRF核心站组成长度不同但相对位置长期不变的基线,对2013年全年的有效数据分别采用两种模型进行解算,分析两者的相对坐标差异。结果表明:全年数据的非差解与... 为了分析高精度GNSS数据处理中常用的双差模型和非差模型定位性能的差异,选取ITRF核心站组成长度不同但相对位置长期不变的基线,对2013年全年的有效数据分别采用两种模型进行解算,分析两者的相对坐标差异。结果表明:全年数据的非差解与双差解相对坐标的三维偏差序列的标准差达到8.2 mm,非差解与双差解存在定位偏差;非差解的相对坐标全年数据时间序列的平均标准差是(5.6,4.5,5.4) mm,而双差解是(3.4,3.1,4.0) mm,双差模型的解算精度和稳定性整体优于非差模型;随基线的增长,双差模型的差异呈现累积性,而非差模型的差异基本无变化,如42 m超短基线STJ2-STJO非差解和双差解全年数据的标准差分别为(6.2,4.8,5.7) mm和(3.0,2.9,3.0) mm,而487 km长基线HERS-WSRT则是(5.7,4.5,5.4) mm和(4.7,2.8,4.7) mm。 展开更多

关键词 双差模型 非差模型 相对坐标 精度 稳定性

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利用GPS进行形变监测时相位观测值选择的研究 被引量：2

9

作者 李英冰 徐绍铨 +1 位作者 郭俊义 邓洪涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第11期4-5,共2页

讨论了在利用 GPS进行形变监测时如何进行相位观测值的选择 。

关键词 形变监测 相位观测值 GPS 全球定位系统 数学模型 双差模型

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相对定位双差模型中的天线相位缠绕误差分析 被引量：1

10

作者 王嘉琛 刘根友 +1 位作者 郭爱智 陈润静 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期38-45,104,共9页

在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位中,相位缠绕是右极化信号因接收天线与发射天线发生相对旋转而产生的误差。当天线只绕其极化轴旋转时,短基线相对定位双差模型可以消除相位缠绕,因此静态短基线测量以... 在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位中,相位缠绕是右极化信号因接收天线与发射天线发生相对旋转而产生的误差。当天线只绕其极化轴旋转时,短基线相对定位双差模型可以消除相位缠绕,因此静态短基线测量以及实时动态测量通常忽略此项误差改正。为了研究当天线旋转方向与极化轴方向不一致时(即发生倾斜摆动)双差模型中的相位缠绕影响,首先利用旋转机械臂设计了3种天线姿态变化方式。然后,从利用附加天线外部姿态信息计算的相位缠绕理论值和实测相位双差观测值残差两个方面进行验证分析,证明了当天线发生倾斜摆动时短基线相对定位双差模型不能完全消除相位缠绕误差。当天线倾斜幅度达到±50°时,相位双差残差达到峰值(0.03 m)。在使用姿态信息进行相位缠绕改正后,单颗卫星的双差残差均方根误差(root mean square error,RMSE)减小了21%~47%,动态短基线定位坐标偏差RMSE减小了27%~33%。最后验证了短基线相对定位中天线倾斜造成的相位缠绕影响与中长基线中地球曲率造成的相位缠绕影响具有近似等效性。 展开更多

关键词 相对定位 双差模型 天线相位缠绕 姿态 误差分析

原文传递

双天线GPS静态定位测姿算法

11

作者 李小柳 程方 +1 位作者 张治中 杨家信 《信息通信》 2018年第2期23-25,共3页

针对短基线静态定向,提出了一种通过基于载波相位双差观测方程,对俯仰角与方位角的搜索,在适应度函数取得 最大值的情况下搜索正确姿态角,确定整周模糊度,进行精密定向测姿.同时论述了搜索原理及其应用的具体过程,有效的提高了搜索效率... 针对短基线静态定向,提出了一种通过基于载波相位双差观测方程,对俯仰角与方位角的搜索,在适应度函数取得 最大值的情况下搜索正确姿态角,确定整周模糊度,进行精密定向测姿.同时论述了搜索原理及其应用的具体过程,有效的提高了搜索效率.在基线长度为2.3m时,通过大量试验解算姿态角,测试结果表明该方法在短基线下测试精度与 稳定性均可满足要求. 展开更多

关键词 双天线 GPS定位 双差模型 整周模糊度 姿态角

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基于双差模型的城市建设用地变化检测

12

作者 黎力 刘智华 +1 位作者 马泽忠 周其刚 《江西测绘》 2012年第4期27-29,共3页

利用四期不同年份的TM影像对重庆市主城核心区进行基于双差模型的建设用地变化检测试验。试验表明,利用TM第三和第四波段影像进行单差处理,可有效发现城市建设用地和水体信息。在水域范围已知的情况下,可进一步对城市扩展方向定性分析... 利用四期不同年份的TM影像对重庆市主城核心区进行基于双差模型的建设用地变化检测试验。试验表明,利用TM第三和第四波段影像进行单差处理,可有效发现城市建设用地和水体信息。在水域范围已知的情况下,可进一步对城市扩展方向定性分析。而基于双差模型的变化检测方法能够对城市区域扩展规模进行定量的宏观监测,从而有效满足国土管理、城市规划等工作的需求。 展开更多

关键词 变化检测 双差模型 TM

原文传递

顾及江西CORS网的GPS基线联合解算可靠性分析

13

作者 梅泽 孙喜文 赵旭坤 《机械设计与制造工程》 2021年第1期76-80,共5页

选取江西连续运行参考站(CORS)网基准站为研究对象,采用双差数学模型联合国际地球力学服务组织全球连续运行跟踪站进行基线解算,结果表明:联合解算的站坐标精度较高,整周模糊度解算小于90%,满足高精度全球定位系统基线解算的要求;连续... 选取江西连续运行参考站(CORS)网基准站为研究对象,采用双差数学模型联合国际地球力学服务组织全球连续运行跟踪站进行基线解算,结果表明:联合解算的站坐标精度较高,整周模糊度解算小于90%,满足高精度全球定位系统基线解算的要求;连续运行参考站网各台站的坐标中误差最大不超过3 mm,标准化均方根误差值小于0.3 mm;对比分析台站残差图时,应尽量选择采集观测时间较长的台站,对获取较高观测精度与解算精度有重要意义。 展开更多

关键词 连续运行参考站网 全球定位系统 双差模型 基线解算 可靠性分析

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GPS三维姿态测量的周跳检测及计算

14

作者 陈忠杰 刘亚非 《安徽建筑》 2012年第5期177-178,155,共3页

运用GPS载波相位观测模型进行三维姿态测量是一种成本低适应性强的定姿测量方法,但在工程实际中必须对影响其测量精度的周跳现象进行检测及计算。文章基于双差模型的假设检验及参数估计理论,分析确定了周跳的检测、识别及最小可检偏差... 运用GPS载波相位观测模型进行三维姿态测量是一种成本低适应性强的定姿测量方法,但在工程实际中必须对影响其测量精度的周跳现象进行检测及计算。文章基于双差模型的假设检验及参数估计理论,分析确定了周跳的检测、识别及最小可检偏差的理论计算公式。运用其可有效地检测识别GPS三维姿态测量中的周跳现象,对于提高姿态测量精度具有重要意义。 展开更多

关键词 GPS 载波相位 姿态测量 双差模型 周跳

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一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿 被引量：8

15

作者 徐定杰 党超 沈锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2518-2525,共8页

在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线... 在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量,再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值;将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量,由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数。同时,应用本文所提出的方法,对采集的GPS多天线静态数据和动态数据进行了姿态测量解算,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 整周模糊度的解算 几何算法 载波相位双差模型 GPS定姿

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恶劣环境下GPS/BDS混合双差模糊度固定性能分析 被引量：3

16

作者 杨东辉 徐爱功 +2 位作者 隋心 张涵 陈玮娴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期27-31,共5页

针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测... 针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测环境下的模糊度固定性能进行分析,实验结果表明,恶劣环境下GPS/BDS系统间混合双差模型表现良好,相较于经典的双差模型可将模糊度固定平均所需时间分别缩短43%和33%,模糊度固定成功率分别提高107%和31%。 展开更多

关键词 GPS BDS 系统偏差 混合双差模型 恶劣观测环境

原文传递

应用选权拟合法建立单历元伪距和载波相位双差模型 被引量：2

17

作者 闻永俊 王爱生 +1 位作者 冯遵德 宋维轲 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-33,42,共3页

本文根据选权拟合法的一个重要性质:只要被约束的那部分参数估值无偏,其余的参数估值也无偏;该性质说明利用选权拟合进行参数估计的结果是条件无偏的。这个不同于一般正则化解的重要特性可以建立单历元伪距和载波相位双差模型,并通过实... 本文根据选权拟合法的一个重要性质:只要被约束的那部分参数估值无偏,其余的参数估值也无偏;该性质说明利用选权拟合进行参数估计的结果是条件无偏的。这个不同于一般正则化解的重要特性可以建立单历元伪距和载波相位双差模型,并通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 选权拟合法 单历元伪距 载波相位双差模型

原文传递

高频GPS双差残差模型监测强震地表运动 被引量：5

18

作者 冯威 黄丁发 +2 位作者 李萌 张熙 严丽 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3022-3028,共7页

根据震时地表震动持续时间短的特点,以及双差残差的相关性,提出了基于双差残差建模的高频GPS强震位移监测方法.首先对震前若干历元各双差残差进行建模,地震发生后,利用模型对各双差残差进行预报,最后利用预报残差实现短时间尺度内的位... 根据震时地表震动持续时间短的特点,以及双差残差的相关性,提出了基于双差残差建模的高频GPS强震位移监测方法.首先对震前若干历元各双差残差进行建模,地震发生后,利用模型对各双差残差进行预报,最后利用预报残差实现短时间尺度内的位移解算.利用一条长约1100km基线的静态数据和El Mayor-Cucapah 7.2级地震的94个测站数据进行试验分析,结果表明,5min预测时间内,静态数据的动态位移在N、E、U三个方向的定位中误差分别为6mm、6mm和13mm,地震数据的解算结果与实际情况有较好的一致性. 展开更多

关键词 高频GPS 双差残差模型 强震地面运动 实时动态监测

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GPS移动基准站差分定位算法 被引量：4

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作者 周金龙 孙永荣 +1 位作者 吴玲 曾庆化 《导航与控制》 2020年第6期44-49,43,共7页

相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求... 相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。 展开更多

关键词 相对定位 双差观测模型 无固定基准站 LAMBDA算法

原文传递

非线性GPS基线方程的差分迭代解算模型

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作者 李朝奎 曾卓乔 +1 位作者 黄力民 李陶 《测绘工程》 CSCD 2002年第3期27-30,共4页

提出了解非线性方程的差分迭代算法,讨论了差分点的选取方法;分析了GPS单差、双差基线模型及其解法;结果表明算法可行。

关键词 GPS基线方程 差分迭代解算模型 非线性 全球定位系统 双差基线模型

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