-
题名月面应急上升自适应制导技术研究
- 1
-
-
作者
湛康意
陈海朋
余薛浩
王禄
李昃雯
-
机构
上海航天控制技术研究所
-
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2021年第2期163-170,共8页
-
基金
国防预研资助项目(30506050302)。
-
文摘
针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度。在外层迭代中,设计了一种时间迭代调整策略;在内层求解两点边值问题中,根据任务中推力方向变化规律,设计一种协态变量主矢量初值的选取策略。仿真结果表明,设计的制导律能可靠收敛,目标参数装订简单,可适应共面上升任务和异面上升任务。在存在秒耗量和比冲偏差的情况下,仍具有较高的制导精度。
-
关键词
月面上升
自适应制导
牛顿迭代
双层迭代求解
-
Keywords
lunar ascent
adaptive guidance
Newton iteration
two-layer iterative solution
-
分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
