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基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests的多目标跟踪
被引量：
1
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作者
林亦宁
韦巍
戴渊明
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期56-64,共9页
本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的...
本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况。实验证明,本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标,有效区分不同目标,对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果。
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关键词
多目标跟踪
基于检测跟踪
双层
粒子
滤波
半监督Hough
FORESTS
下载PDF
职称材料
基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法
2
作者
李树甫
黄勇
裴家正
《海军航空工程学院学报》
2020年第4期291-296,共6页
常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Fil⁃ter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标数目估计不准的问题。文章基于常规粒...
常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Fil⁃ter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标数目估计不准的问题。文章基于常规粒子滤波CPHD跟踪算法,通过部署双层粒子,提出基于势概率假设密度滤波的双层粒子滤波(Two-Layer Particle Filter-CPHD,TLPF-CPHD)算法,以便提高目标数目及状态估计精度。仿真实验结果证明,相比于常规PF-CPHD算法,新算法具有更好的目标数目和状态估计准确性。
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关键词
多目标跟踪
双层
粒子
滤波
势概率假设密度
随机有限集
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职称材料
题名
基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests的多目标跟踪
被引量：
1
1
作者
林亦宁
韦巍
戴渊明
机构
浙江大学电气学院控制理论与控制工程系
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期56-64,共9页
基金
国家863项目资助(84861)
国家自然科学基金(60704030)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
文摘
本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况。实验证明,本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标,有效区分不同目标,对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果。
关键词
多目标跟踪
基于检测跟踪
双层
粒子
滤波
半监督Hough
FORESTS
Keywords
multi objects tracking
tracking-by-detection
dual-level particle filter
semi- supervised Hough Forests
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法
2
作者
李树甫
黄勇
裴家正
机构
[
海军航空大学
出处
《海军航空工程学院学报》
2020年第4期291-296,共6页
基金
山东省高等学校“青创科技计划”支持基金资助项目(2019KJN026)。
文摘
常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Fil⁃ter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标数目估计不准的问题。文章基于常规粒子滤波CPHD跟踪算法,通过部署双层粒子,提出基于势概率假设密度滤波的双层粒子滤波(Two-Layer Particle Filter-CPHD,TLPF-CPHD)算法,以便提高目标数目及状态估计精度。仿真实验结果证明,相比于常规PF-CPHD算法,新算法具有更好的目标数目和状态估计准确性。
关键词
多目标跟踪
双层
粒子
滤波
势概率假设密度
随机有限集
Keywords
target tracking
two-layer particle filter
cardinalized probability hypothesis density
random finite set
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests的多目标跟踪
林亦宁
韦巍
戴渊明
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
2
基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法
李树甫
黄勇
裴家正
《海军航空工程学院学报》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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