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题名超声波电机双层最优迭代学习位置控制
被引量：2
- 1
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作者
尹振东
史敬灼
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机构
河南科技大学电气工程学院
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出处
《微电机》
2017年第5期71-76,共6页
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基金
国家自然科学基金(U1304501)
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文摘
为取得满意的控制效果,通常采用较为复杂的控制策略以克服超声波电机的非线性及时变特性,但随之带来了系统复杂度的提高与性价比的降低。迭代学习控制策略的算法复杂度相对较低,且能有效跟踪重复运行轨迹。本文设计超声波电机转速、位置双闭环控制系统,转速内环采用变参数PID控制器。基于改进的双层最优迭代学习控制策略,设计了超声波电机位置闭环控制器。应用表明,所提超声波电机迭代学习控制策略有效,且控制性能优于传统的PD型迭代学习策略。
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关键词
超声波电机
位置控制
迭代学习
双层最优
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Keywords
ultrasonic motor
position control
iterative learning
double-optimal
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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题名交通网络设计问题的模型与算法的研究
被引量：30
- 2
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作者
刘灿齐
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机构
同济大学道交系
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期57-62,67,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (70 0 71 0 1 8)
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文摘
交通网络设计问题是研究如何用定量的方法在已有交通网络上添加或扩容某些路段的问题。本文用基于均衡分配的双层最优化数学模型描述该问题 ,给出求解这类优化模型的算法 ,通过实例比较这些算法的性能 。
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关键词
算法
均衡分配
双层最优化数学模型
实例
交通网络设计问题
理论研究
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Keywords
Network design problem
Model
Algorithm
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分类号
U491.17
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名降低PAPR的门限双层次算法的研究
被引量：1
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作者
李楠
张华卫
刘金虎
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机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《信息安全与通信保密》
2010年第12期89-91,共3页
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文摘
正交频分复用(OFDM)具有频谱利用率高、对抗频率选择性衰落能力强、调制解调简单及接收端无需复杂均衡技术等优势,但是其峰均功率比(PAPR)过高,为了解决这一缺点,将双层次最优搜索法与Kwon次优法的门限思想相结合,提出基于门限思想的双层次最优搜索算法。仿真证明,在优化的分组参数和辅助信息相同的环境下,基于门限思想的双层次最优搜索算法,在合理的门限条件下,大幅度地降低了系统的复杂性,其抑制峰均功率比性能的损失较小,且具有较强的实用性。
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关键词
正交频分复用
峰均功率比
Kwon次优法
双层次最优搜索法
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Keywords
OFDM
PAPR
Kwon sub-optimal
the most optimal double-level searching algorithm
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分类号
TN919.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种OFDM系统中峰均功率比的抑制算法
被引量：1
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作者
索坤
刘金虎
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机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2010年第4期129-130,共2页
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文摘
OFDM系统的峰均功率比过高的问题大大影响了它的实用性,对此,本文提出一种基于门限思想的双层次最优搜索算法。通过仿真表明设置合理的门限值,既能降低系统的复杂度,又能有效的抑制峰均功率比,改善OFDM系统的性能。
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关键词
OFDM
门限
双层次最优搜索法
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Keywords
OFDM
Threshold
Double-level most superior searching algorithm
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分类号
TP973.21
[自动化与计算机技术]
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