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题名多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究
被引量：9
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作者
彭博
李军求
孙逢春
朱学斌
万存才
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机构
北京理工大学
泰安航天特种车有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期909-916,共8页
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基金
北京市科技计划课题(Z181100004618004)资助。
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文摘
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。
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关键词
差动转向
分布式驱动
双层控制策略
模糊控制
转向稳定性
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Keywords
differential steering
distributed drive
two-layer control strategy
fuzzy control
steering stability
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名电力系统网络攻击信息物理双层协同紧急控制方法
被引量：5
- 2
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作者
蔡星浦
王琦
黄建业
李周
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机构
东南大学电气工程学院
国网福建省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《全球能源互联网》
2020年第6期560-568,共9页
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基金
国家重点研发计划(基础研究类2017YFB0903000)
国家电网公司科技项目(电网信息物理系统分析与控制的基础理论与方法(配套项目))
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文摘
信息通信技术的快速发展使得电力系统成为典型的信息物理系统(cyber physical systems, CPS)。在电网侧控制日趋智能化的同时,也引入了网络攻击的风险。本文基于关联矩阵模型分析了网络攻击对电力CPS的影响,然后针对攻击后的信息组件、物理设备状态对后续控制策略的影响,提出了信息物理协同的双层控制策略调整方法,通过IEEE标准系统验证所提方法的可行性和有效性。
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关键词
电力信息物理系统
网络攻击
关联矩阵
双层控制策略
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Keywords
cyber-physical power system
cyber attacks
correlation matrix
double-layer control strategy
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于调频需求分配的混合储能调频双层控制策略
被引量：1
- 3
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作者
孟德方
蔚伟
钱玉良
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机构
上海电力大学自动化工程学院
华电电力科学研究院有限公司
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出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2023年第5期161-168,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4100800)
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C01206)。
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文摘
随着混合储能技术的飞速发展,火储联合调频已成为电网调频的重要手段.针对火储联合调频在调频需求分配能力上的不足,提出了一种双层控制策略.上层为调频需求精准控制层,以频率偏差和频率偏差变化率为输入,利用模糊控制算法输出系统最优调频需求信号,并将此信号发送给下层;下层为频率实时优化层,在给定的约束条件下,以频率偏差最小为优化目标,通过改进灰狼算法实现下层调频需求信号的最优分配;针对灰狼算法全局和局部搜索能力的不平衡,引入混沌映射和非线性递减改进策略,以提高混合储能系统调频需求的分配能力.最后,建立了火储联合调频仿真模型,通过两种典型负荷扰动仿真分析,验证了文中所提策略的有效性.
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关键词
一次调频
混合储能系统
模糊控制
灰狼算法
双层控制策略
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Keywords
primary frequency regulation
hybrid energy storage system
fuzzy control
gray wolf algorithm
double-layer control strategy
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电液耦合转向系统建模与控制方法研究
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作者
施国标
周倩
王帅
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第11期123-128,共6页
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基金
国家自然科学基金(51575047)。
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文摘
电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案。目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略。完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真。结果表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性。
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关键词
助力特性曲线
电液耦合转向
双层控制策略
联合仿真法
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Keywords
Assist characteristic curves
Electro-hydraulic coupling steering(EHCS)
Hierarchical control strategy
Co-simulation method
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分类号
TB24
[一般工业技术—工程设计测绘]
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