共站同塔双回高压直流输电系统双回控制功能及其仿真 被引量：11

1

作者 汪娟娟 禤小聪 +3 位作者 罗敬华 肖磊磊 梁泽勇 余涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期119-126,共8页

溪洛渡右岸电站送电广东±500kV同塔双回直流输电工程是世界上第一个双回直流共用换流站的直流输电工程。区别于其他类型的直流工程,该直流系统的运行既要适应单回独立运行方式,又要适应双回协调运行方式。文中分析了该类双回直流... 溪洛渡右岸电站送电广东±500kV同塔双回直流输电工程是世界上第一个双回直流共用换流站的直流输电工程。区别于其他类型的直流工程,该直流系统的运行既要适应单回独立运行方式,又要适应双回协调运行方式。文中分析了该类双回直流工程控制系统的分层结构,并针对其特有的双回控制层的特点,对双回功率控制功能进行了深入的研究。在PSCAD/EMTDC中搭建了仿真模型,对3种典型运行控制模式进行了仿真分析。仿真结果验证了同塔双回输电系统协调控制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高压直流输电 同塔双回输电线路 分层控制结构 双回控制 协调运行

下载PDF 职称材料

基于动液面与套压的抽油控制系统 被引量：11

2

作者 张乃禄 李伟强 +3 位作者 刘峰 黄伟 王伟 皇甫王欢 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期75-78,84,共5页

油井动液面和套管环空压力是影响抽油机效率与能耗的重要因素。设计了一种基于动液面与套压的抽油控制系统,该系统主要由动液面和套压检测仪、以STM32为核心的智能控制器、变频器和电磁阀构成,动液面和套压双回路抽油控制策略分别采用... 油井动液面和套管环空压力是影响抽油机效率与能耗的重要因素。设计了一种基于动液面与套压的抽油控制系统,该系统主要由动液面和套压检测仪、以STM32为核心的智能控制器、变频器和电磁阀构成,动液面和套压双回路抽油控制策略分别采用模糊控制和位控制算法,智能控制器通过抽油机变频器和井口电磁阀实现最佳抽油冲次与最优抽油状态控制。实验结果表明,该抽油控制系统能够确保油井动液面准确和套压稳定,实现抽油机低能耗下的高效生产,在油田开发与生产中有较高的应用价值。 展开更多

关键词 抽油机 动液面 套压 双回路控制 模糊控制

下载PDF 职称材料

双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 被引量：5

3

作者 刘涛 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页

针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性. 展开更多

关键词 双回路控制结构 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性

下载PDF 职称材料

我国企业营销控制模式研究 被引量：2

4

作者 陈昀 贺远琼 《商业研究》 北大核心 2006年第8期141-143,共3页

在对23家案例企业营销经理的深度访谈过程中,研究发现营销控制模式是影响企业营销绩效的关键要素。在分析不同营销控制模式及其适用条件的基础上,剖析科诺公司的“双回路”营销控制模式,旨在为改善我国企业的营销管理工作、提高我国企... 在对23家案例企业营销经理的深度访谈过程中,研究发现营销控制模式是影响企业营销绩效的关键要素。在分析不同营销控制模式及其适用条件的基础上,剖析科诺公司的“双回路”营销控制模式,旨在为改善我国企业的营销管理工作、提高我国企业的营销绩效提供有益的建议。 展开更多

关键词 营销控制 模式 双回路控制

下载PDF 职称材料

计及风电不确定性的含线间潮流控制器的电力系统经济调度 被引量：6

5

作者 吴熙 陆瑶 +2 位作者 蔡晖 王瑞 陈晟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期781-792,共12页

线间潮流控制器(IPFC)拥有强大的潮流调控能力,可为解决大规模新能源接入背景下的潮流调控问题提供全新的解决方案。该文提出一种计及风电出力不确定性的含IPFC电力系统安全约束经济调度方法,首先基于MARKOV链生成风电出力场景,构建相... 线间潮流控制器(IPFC)拥有强大的潮流调控能力,可为解决大规模新能源接入背景下的潮流调控问题提供全新的解决方案。该文提出一种计及风电出力不确定性的含IPFC电力系统安全约束经济调度方法,首先基于MARKOV链生成风电出力场景,构建相应概率风险指标以描述系统安全性,并给出了兼顾经济性与安全性的优化目标函数;然后,在充分考虑双回线结构IPFC控制特性的情况下建立了故障前后电力系统的等式/不等式约束;最后,针对所建立的强非线性安全约束经济调度优化模型,设计了基于粒子群算法的计算构架并实现了模型的求解。基于江苏电网的算例分析表明,利用该文方法获得的策略比基于传统方法获得的策略能更好地满足潮流安全约束,且准确地计及了IPFC的控制特性,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 线间潮流控制器(IPFC) 双回线控制特性 风电场景 经济调度

下载PDF 职称材料

精密转台双回路控制研究 被引量：5

6

作者 曾庆双 王茂 秦嘉川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期78-81,共4页

针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。

关键词 测试 转台 位置系统 精度 双回路控制 惯性导航

下载PDF 职称材料

电热锅炉温度-液位双回路控制系统 被引量：5

7

作者 任俊杰 李红星 +1 位作者 李永霞 张益农 《微计算机信息》 2009年第13期31-32,共2页

以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID调节功能用PLC集成的PID指令实现。在实验室进行了... 以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID调节功能用PLC集成的PID指令实现。在实验室进行了系统调试,收到了比较满意的控制效果。系统安全、可靠、易于实现、维修方便。 展开更多

关键词 PLC 电热锅炉 PID 双回路控制

下载PDF 职称材料

单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计 被引量：4

8

作者 李明杰 赵志诚 桑海 《太原科技大学学报》 2014年第1期19-23,共5页

针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过... 针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 单级倒立摆系统 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 输出反馈 双回路控制

下载PDF 职称材料

基于未知输入观测器的涡扇发动机直接推力控制 被引量：4

9

作者 王斌 王曦 +1 位作者 孔祥兴 杨蓓 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期692-699,共8页

针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内... 针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内环转速控制,外环推力控制,有利于实现各回路控制参数的独立设计.仿真验证结果表明:基于UIO的模型基涡扇发动机直接推力控制具有良好的控制稳定性和抗干扰性能,对于发动机不同工作点直接推力控制,推力控制误差不超过0.1%,转速控制偏差不超过0.2%. 展开更多

关键词 涡扇发动机 双回路控制 模型基 未知输入观测器 直接推力控制

原文传递

H_∞回路成形直升机双回路控制系统设计 被引量：3

10

作者 梁青 康卫昌 +1 位作者 许剑明 王永 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期1-3,8,共4页

根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路... 根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 直升机 飞行控制 解耦 H∞回路成形 双回路控制系统

下载PDF 职称材料

变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制 被引量：4

11

作者 李伟明 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 刘鹏云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期372-378,共7页

根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的... 根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。 展开更多

关键词 自适应滑模控制 双回路控制结构 变后掠翼 最优弹道

下载PDF 职称材料

高空低温低气压模拟试验装置研制

12

作者 李国强 吴霖鑫 +3 位作者 姜裕标 易仕和 张鑫 王亚伦 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,30,共12页

面向飞行器高空环境相关气动基础问题研究需求,由低温模拟库嵌套低压模拟舱构建了海拔40 km以上高空大气环境模拟试验装置,采用双回路控制算法实现了低气压参数的精确快速模拟,系统工作真空度10 min内可达200 Pa以下;通过开发的制冷系... 面向飞行器高空环境相关气动基础问题研究需求,由低温模拟库嵌套低压模拟舱构建了海拔40 km以上高空大气环境模拟试验装置,采用双回路控制算法实现了低气压参数的精确快速模拟,系统工作真空度10 min内可达200 Pa以下;通过开发的制冷系统无级调节技术和冷热双回路PID自适应技术,实现了温度的稳定节能输出,温度控制精度为±0.5℃,温度均匀性优于±1℃。设计配套了环形回流风洞、螺旋桨带动力及翼型试验子系统,为开展高空环境飞行器气动性能测试提供了可靠的试验平台和技术保障。 展开更多

关键词 高空 制冷 真空度 双回路控制 试验装置

下载PDF 职称材料

一种直流电动机双闭环调速控制系统设计 被引量：2

13

作者 周金龙 刘峰 +1 位作者 凌国宇 王日俊 《上海大中型电机》 2007年第3期13-15,共3页

通过分析传统转速控制方法的优点与不足,提出了一种新的转速控制方法,既采用带两个转速环的双回路闭环控制的办法,使得该系统具有更好的静态和动态特性,并且具有较高的精度、稳定性和灵敏度,取得了良好的效果。

关键词 直流电动机 调速 双回路闭环控制 单片机

下载PDF 职称材料

位置伺服转台系统双回路控制方法研究 被引量：3

14

作者 王欢 赵蔚 +2 位作者 崔家明 谢铖 陈松林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2410-2419,共10页

以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方... 以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方法设计了基于速度和位置的双回路控制器,并最终在位置伺服转台系统中进行了实验。与单位置回路滑模控制器和传统频域双回路控制器的对比结果,验证了所设计的双回路控制器在抗扰性能和鲁棒性方面的优越性。 展开更多

关键词 位置伺服转台 双回路控制 速度反馈 加速度反馈 滑模控制

下载PDF 职称材料

过程控制综合实验物理实现与算法设计 被引量：1

15

作者 张玲 曹建民 《现代电子技术》 2003年第22期83-84,87,共3页

介绍了工业过程控制中最基本、最重要的实验系统 ,该系统实现双回路控制、串级控制、解耦控制、大纯滞后控制等控制算法的研究。实现对关联系统的研究 ,对系统的液位、温度进行控制 ,从而满足我们生产中的要求 ,实现对工业过程的控制。... 介绍了工业过程控制中最基本、最重要的实验系统 ,该系统实现双回路控制、串级控制、解耦控制、大纯滞后控制等控制算法的研究。实现对关联系统的研究 ,对系统的液位、温度进行控制 ,从而满足我们生产中的要求 ,实现对工业过程的控制。另外 ,该系统能以计算机、调节器分别作为控制器对系统实施控制 ,且系统可分别用阀门、变频器等作为执行器 。 展开更多

关键词 过程控制 双回路控制 串级控制 解耦控制 大纯滞后控制 多传感器 综合实验系统

下载PDF 职称材料

NMR永磁体精密温度控制器的设计与实现 被引量：3

16

作者 杨畅 陈俊飞 +4 位作者 陈黎 张志 冯继文 陈方 刘朝阳 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期294-302,共9页

低场核磁共振(low-field NMR)谱仪常采用钕铁硼(NdFeB)永磁体提供静磁场.NdFeB对温度非常敏感,磁体温度变化会引起磁场漂移,影响NMR实验的可靠性.为提高低场磁共振谱仪的稳定性,本文提出了一种基于双回路控制算法的磁共振永磁体精密温... 低场核磁共振(low-field NMR)谱仪常采用钕铁硼(NdFeB)永磁体提供静磁场.NdFeB对温度非常敏感,磁体温度变化会引起磁场漂移,影响NMR实验的可靠性.为提高低场磁共振谱仪的稳定性,本文提出了一种基于双回路控制算法的磁共振永磁体精密温度控制方案,并在0.06 T磁共振谱仪上进行验证.结果表明:24 h内控温精度达到±0.005℃;相比无温控时,质子共振频率0.5 h内漂移量由255 Hz减小至15 Hz,24 h内漂移量由4 950 Hz减小至145 Hz,有效提高了低场磁共振谱仪永磁体的稳定性. 展开更多

关键词 低场磁共振(low-field NMR) 精密温度控制器 双回路控制算法 永磁体

下载PDF 职称材料

电动伺服加载系统双回路控制方法研究 被引量：3

17

作者 刘果 翁志黔 杨柯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期52-55,共4页

在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向... 在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,为提高负载模拟器在小梯度下的加载精度,提出采用双回路控制方案来减小多余力矩,基于双回路控制系统数学模型进行了仿真实验,仿真结果表明在不同的加载梯度、舵机运动频率和幅度下,双回路控制均实现了良好的控制结果,从而验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 电动力矩加载器 多余力矩 双回路控制

下载PDF 职称材料

神龙-Ⅲ直线感应加速器高稳定度恒流源控制系统 被引量：3

18

作者 赵娟 曹宁翔 +4 位作者 黄斌 李波 张信 黄宇鹏 李洪涛 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期85-89,共5页

大功率恒流源是强流直线感应加速器(LIA)的关键设备之一,用于为加速器电感线圈提供大功率准直流驱动电流,其稳定度、纹波系数等指标要求极高。神龙-ⅢLIA恒流源采用串联线性双闭环回路双参量电流调控技术,同时综合应用了以PLC控制器为... 大功率恒流源是强流直线感应加速器(LIA)的关键设备之一,用于为加速器电感线圈提供大功率准直流驱动电流,其稳定度、纹波系数等指标要求极高。神龙-ⅢLIA恒流源采用串联线性双闭环回路双参量电流调控技术,同时综合应用了以PLC控制器为核心的本地控制、以ARM控制器和工控机为核心的远程控制以及以太网网络通讯技术,实现了强电磁干扰环境下远程控制高稳定性运行。该恒流源在负载0.5～0.6!之间变化、输出电流在50～170A之间变化时调整管压降控制在8V±2V范围内,输出电流纹波和电流稳定度均优于0.5‰。 展开更多

关键词 恒流电源 双参量取样 双回路闭环控制 线性调制 远程控制

下载PDF 职称材料

鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用

19

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志宏 《中小型电机》 北大核心 2005年第2期31-34,共4页

PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表... PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好。H 范数有界。 展开更多

关键词 鲁棒PID控制器 应用 电机系统 永磁直流无刷电机 线性矩阵不等式 速度伺服系统 双回路控制器 参数化模型 工业领域 状态空间 优化问题 控制性能 指数稳定 闭环系统 H∞范数 FID 分析表 LMI 收敛性

下载PDF 职称材料

基于嵌入式计算机的稳定平台控制系统设计 被引量：2

20

作者 杨睿 韩笑 +1 位作者 程桂林 杨成顺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第9期111-116,183,共7页

针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标系和天线平台坐标系之间的变换原理,设计了一种可以隔离载体... 针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标系和天线平台坐标系之间的变换原理,设计了一种可以隔离载体干扰角运动并实现目标稳定跟踪的稳定平台双回路控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了控制方法的正确性;详细设计了包括嵌入式计算机的各模块组成及连接,光电编码器、陀螺仪、GPS等惯性敏感元件的选型和配置,主控制程序及地面遥测计算机软件的流程与功能;现场试验结果表明,稳定平台目标跟踪误差范围达到±0.5°的设计要求。 展开更多

关键词 稳定平台 嵌入式系统 坐标变换 双回路控制 目标跟踪误差

下载PDF 职称材料