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线绳驱动转速提升式低频俘能器的设计与研究 被引量：2
1
作者 郭纪元 樊康旗 +2 位作者 张妍 杨雨森 马晓宇 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3025-3034,共10页
俘获周围环境中丰富的低频机械能对减少废旧电池数量、实现自维持传感器、降低传感器网络的使用和维护成本等具有重要意义,但传统的振动型俘能器对低频机械能的俘获效果不佳.为了有效收集周围环境中的低频机械能,本文提出一种线绳驱动... 俘获周围环境中丰富的低频机械能对减少废旧电池数量、实现自维持传感器、降低传感器网络的使用和维护成本等具有重要意义,但传统的振动型俘能器对低频机械能的俘获效果不佳.为了有效收集周围环境中的低频机械能,本文提出一种线绳驱动、具备转速提升功能的电磁式俘能器,首先借助线绳驱动转轴结构将低频振动转换为双向旋转运动,再通过刚度自动改变的拨片和磁齿轮将双向旋转运动转换为转速更高的单向旋转运动,从而提高输出功率.对所提出的俘能器建立了机电耦合动力学模型,并通过样机制作和实验测试证实了理论模型的正确性.实验研究表明,在激励幅值40 mm和激励频率2 Hz的条件下,通过本文设计制作的2.5倍转速提升功能的磁齿轮,可将线绳驱动电磁式俘能器的最大输出功率增加至7.82 mW,比对应的无磁齿轮提升转速的线绳驱动电磁式俘能器的最大输出功率(3.22 mW)高约143%.在相同的激励条件下,制作的俘能器的交流电能经过桥式整流器转换为直流后,可在1.2 s内将220μF储能电容器的电压从0 V提升至1.5 V.在低频、不规则的振动激励下,所制作的俘能器仍可提供0.35 m W的输出功率,为设计高性能低频俘能器提供一条可行的解决方案. 展开更多
关键词 低频振动 双向转动 单向转动 转速提升 能量收集
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面向大型构件印刷的并联驱动双向转动机械臂运动学分析
2
作者 宁峰平 李瑞琴 +1 位作者 张磊 王远 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第17期109-115,共7页
目的为实现工作臂末端到达平面或曲面内特定位置,提出一种应用于大型构件印刷的2-UCU/U并联驱动双向转动机械臂。方法应用螺旋理论分析2-UCU/U机构的约束螺旋系,得出该机构的自由度,验证输入选取的合理性。利用封闭矢量法,求解得出机构... 目的为实现工作臂末端到达平面或曲面内特定位置,提出一种应用于大型构件印刷的2-UCU/U并联驱动双向转动机械臂。方法应用螺旋理论分析2-UCU/U机构的约束螺旋系,得出该机构的自由度,验证输入选取的合理性。利用封闭矢量法,求解得出机构的位置反解,建立速度雅可比矩阵。使用搜索法,借助Matlab求得机构的工作空间,分析机构输入与输出运动关系。结果求解得到2-UCU/U并联驱动双向转动机械臂的工作空间,其形状为球形曲面;分析表明,该机构的运动为俯仰和偏航2个方向的转动。结论驱动副的同向运动实现工作臂的仰俯运动,驱动副的反向运动实现工作臂的偏航运动,因此可使工作臂末端到达工作面所需位置,最终可使连于工作臂末端的工具在特定位置工作。 展开更多
关键词 机械臂 并联驱动 双向转动 工作空间 运动学 大型构件印刷
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专利摘要
3
《农机安全监理》 北大核心 1998年第3期42-43,共2页
专利摘要多用农机多用农机是农业机械化生产的成套设备，它是由主机和专用机具组成，主机由柴油机、变速器、机架、行走轮、配重框、运输轮、扶手、连接装置等组成；专用机具包括与主机构配的犁田机具、松土机具、旋耕机具、播种机具、... 专利摘要多用农机多用农机是农业机械化生产的成套设备，它是由主机和专用机具组成，主机由柴油机、变速器、机架、行走轮、配重框、运输轮、扶手、连接装置等组成；专用机具包括与主机构配的犁田机具、松土机具、旋耕机具、播种机具、插秧机具、收割机具等。可成套使用，... 展开更多
关键词 公告号 摘花滚筒 升降杆 机架 喷灌车 副支架 专利 播种装置 双向转动 双履带
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磨煤机变换转动方向运行的分析与实践
4
作者 吴剑 常连生 《现代电力》 1995年第1期25-29,共5页
提出了发电厂球磨机双向转动法。采用这种运行方式，可以便球磨机齿轮齿面由单侧磨损变为双侧磨损，大大减少了传动系统的维修工作量和费用。经过理论分析和实践验证，双向转动法是可行的，是一种经济可靠的运行方式。
关键词 球磨机 齿轮 双向转动 寿命
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巧用开关设计电路(初三)
5
作者 管仁龙 《数理天地（初中版）》 2006年第2期33-,35,共2页
例1 居民楼的楼道里,夜间只是偶尔有人经过,电灯总是亮着会造成很大浪费．科研人员利用“光敏”材料制成“光控开关”——天黑时, 自动闭合,天亮时,自动断开;利用“声敏”材料制成“声控开关”——当有人走动发出声音时,自动闭合,无人... 例1 居民楼的楼道里,夜间只是偶尔有人经过,电灯总是亮着会造成很大浪费．科研人员利用“光敏”材料制成“光控开关”——天黑时, 自动闭合,天亮时,自动断开;利用“声敏”材料制成“声控开关”——当有人走动发出声音时,自动闭合,无人走动时自动断开．若将这两种开关配合使用,就可以使楼道灯变得“聪明”。 展开更多
关键词 双刀双掷开关 配合使用 巧用 接线柱 电路 开关设计 电热丝 风扇 双向转动 电流方向
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实施创新教育 提高科技意识
6
作者 洪宝炎 曹颖 《北京教育（普教版）》 1999年第11期18-18,共1页
关键词 创新教育 创造性思维 创新意识的培养 创新潜能 学校教育 双向转动 火箭模型 现代科学技术 动手操作 机动车尾气
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