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基于MATLAB的双后轮机器人的路径识别与跟踪的研究 被引量：1
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作者 李记叶 张茂青 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2011年第3期55-62,共8页
以双后轮驱动机器人为对象,主要研究了其运动结构模型,并用MATLAB完成了对机器人路径识别与跟踪的仿真。采用了改进的PID算法来对机器人进行控制,使机器人能更好地运动。
关键词 PID MATLAB 双后轮机器人 速轮分配
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