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基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制 被引量:4
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作者 王瑞 苏秀琴 +3 位作者 乔永明 吕涛 王轩 王凯迪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期221-227,共7页
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理... 基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。 展开更多
关键词 两轴快速反射镜 前馈 神经网络自适应 解耦 定位精度
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液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制 被引量:22
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作者 曹付义 李豪迪 +1 位作者 闫祥海 徐立友 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期72-82,共11页
针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速... 针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速扰动量折算到变量马达转速变化量,通过排量补偿调节实现对系统输出转速波动控制,最终实现输出转速恒定控制。仿真与试验结果表明:在系统不同初始输入转速基础上,施加特定的阶跃转速扰动,该控制方法具有良好的控制精度和鲁棒性,相比于传统PID控制方法,系统输出转速最大超调量平均降低39.8%,稳定调整时间平均缩短35.53%,系统输出转速平均稳态误差控制在±0.7%之间。该文所提出的双前馈+模糊PID转速复合控制方法,对液压机械复合传动系统阶跃输入扰动引起的输出波动具有抑制作用,控制效果明显,增强系统在非线性输入复杂工况下转速输出的稳定性,可为液压机械复合传动系统在农业机械领域的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 液压机械 传动 前馈+模糊PID 排量补偿 转速控制
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双前馈无模型自适应控制在混凝加药中的仿真 被引量:1
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作者 刘广生 徐希玉 李传庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期189-191,共3页
水厂混凝加药过程具有非线性、时滞性等特点,并且影响加药后混凝效果的因素很多,很难准确地建立反应过程的数学模型。无模型自适应控制(MFAC)是一种不需要离线建立数学模型的先进控制方法,非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的... 水厂混凝加药过程具有非线性、时滞性等特点,并且影响加药后混凝效果的因素很多,很难准确地建立反应过程的数学模型。无模型自适应控制(MFAC)是一种不需要离线建立数学模型的先进控制方法,非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。针对混凝加药过程的特点,提出了带有双前馈无模型自适应控制方案来实现混凝加药过程的仿真,仿真结果表明该方法在混凝加药控制过程具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点。 展开更多
关键词 前馈补偿控制 无模型自适应控制 水处理 混凝加药
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基于MFA的前馈-反馈控制在混凝投药中的应用 被引量:1
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作者 陶睿 肖术骏 +1 位作者 刘桂香 朱学峰 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第3期34-37,共4页
城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制... 城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果。实验结果表明,双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 浊度控制 大时滞过程 MFA控制 前馈-反馈控制系统
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DTMB接收系统中一种最优分集接收技术研究
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作者 付琨实 曹志 +1 位作者 门爱东 张建 《广播与电视技术》 2012年第12期26-29,共4页
通过对于DTMB(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting,数字电视地面多媒体广播)接收系统的研究,提出了一种最优分集接收结构。本结构结合了时域自适应判决反馈均衡器和空间分集技术,采用LMS(最小均方值)算法进行均衡... 通过对于DTMB(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting,数字电视地面多媒体广播)接收系统的研究,提出了一种最优分集接收结构。本结构结合了时域自适应判决反馈均衡器和空间分集技术,采用LMS(最小均方值)算法进行均衡器抽头自适应调整。相对于现有接收结构的研究,创新的提出了采用双前馈滤波器接收,合并至判决器后再传递到反馈滤波器的均衡器结构。该最佳接收结构相较两支路信号直接合并再输入到均衡器的接收结构,极大的提高了系统鲁棒性,减少了均衡器误码率。系统通过自适应调整判决器中两个前馈滤波器输入信号的权重,更加有效的适应信道的动态变化,较之两路信号等增益合并性能上更加优越,在实际接收机设计中也有很大的应用价值。 展开更多
关键词 空间分集 前馈滤波器 LMS 判决反馈均 衡器
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基于双输出前馈神经网络和鲸鱼优化算法的区间预测方法 被引量:4
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作者 马宇红 杨梅 孙亚娜 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期23-32,共10页
结合改进的鲸鱼优化算法(WOA)、双输出前馈神经网络(DFNN)和上下界估计(LUBE)方法设计了一种新的区间预测算法WDL(WOA+DFNN+LUBE).首先,构建双输出前馈神经网络,以较大输出作为预测区间的上界,较小输出作为下界.其次,以区间覆盖宽度准则... 结合改进的鲸鱼优化算法(WOA)、双输出前馈神经网络(DFNN)和上下界估计(LUBE)方法设计了一种新的区间预测算法WDL(WOA+DFNN+LUBE).首先,构建双输出前馈神经网络,以较大输出作为预测区间的上界,较小输出作为下界.其次,以区间覆盖宽度准则(CWC)作为网络优化目标,针对其非连续、非可微的特征,通过改进的鲸鱼优化算法优化双输出前馈神经网络.最后,通过10个通用数据集评估WDL算法的预测性能,并与GDL(GA+DFNN+LUBE)算法和PDL(PSO+DFNN+LUBE)算法进行比较;进一步,通过数据集分区技术分析数据分布对WDL算法性能的影响.结果表明:随着置信水平上升,WDL算法的预测区间覆盖率(PICP)快速减小,预测区间归一化平均宽度(PINAW)显著增加,预测性能明显下降;在90%的置信水平下,WDL算法的平均PICP接近1,而GDL和PDL算法的平均PICP只有0.9和0.8,平均PINAW分别为0.5554,0.6811和0.6403,WDL算法具有明显优势;对均值中心区域数据,WDL算法的平均PICP高达0.9860,而均值临近区域和偏远区域数据的平均PICP仅为0.9835和0.8106,对中位数中心区域数据,WDL算法的平均PICP高达0.9873,而中位数低值区域和高值区域数据的平均PICP仅为0.9377和0.8336,但PINAW并无明显差异,说明数据降噪能够显著改善WDL算法的性能.总之,WDL算法能够获得更高的PICP和更窄的PINAW,显著降低数据预测的不确定性,提高预测性能. 展开更多
关键词 区间预测 输出前馈神经网络 鲸鱼优化算法 上下界估计
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某电动车后轮转向系统控制策略开发研究 被引量:1
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作者 汤敏 郝文权 禹真 《汽车文摘》 2021年第4期21-26,共6页
利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控... 利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控制策略的有效性。 展开更多
关键词 后轮转向 控制策略 前馈控制 电动汽车
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一种带斩波的双采样Σ-Δ调制器
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作者 田也 陆序长 +1 位作者 谢亮 金湘亮 《微电子学》 CSCD 北大核心 2017年第4期445-450,共6页
设计了一种适用于过高磁场抗扰度的电容式隔离型全差分Σ-Δ调制器。它采用单环2阶1位量化的前馈积分器结构,运用斩波技术降低低频噪声和直流失调。与传统的全差分结构相比,该调制器的每级积分器均采用4个采样电容,在一个时钟周期内能... 设计了一种适用于过高磁场抗扰度的电容式隔离型全差分Σ-Δ调制器。它采用单环2阶1位量化的前馈积分器结构,运用斩波技术降低低频噪声和直流失调。与传统的全差分结构相比,该调制器的每级积分器均采用4个采样电容,在一个时钟周期内能实现两次采样与积分,所需的外部时钟频率仅为传统积分器的一半,降低了运放的压摆率及单位增益带宽的设计要求,实现了低功耗。基于CSMC 0.35μm CMOS工艺,在5 V电源电压、10 MHz采样频率和256过采样率的条件下进行电路仿真。后仿真结果表明,调制器的SNDR为100.7 d B,THD为-104.9 d B,ENOB可达16.78位,总功耗仅为0.4 m A。 展开更多
关键词 Σ-Δ调制器 采样前馈积分器 斩波技术
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双并联神经网络在线梯度算法的收敛性
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作者 王健 《淮海工学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期20-24,共5页
双并联前馈神经网络是一个单层前向网络和一个多层前向网络的并向联接,在实现线性映射的同时也能够反应非线性映射,尤其对于弱非线性问题效果更为明显。在线梯度算法是训练神经网络的一种常见、高效的训练算法。研究了双并联前馈神经网... 双并联前馈神经网络是一个单层前向网络和一个多层前向网络的并向联接,在实现线性映射的同时也能够反应非线性映射,尤其对于弱非线性问题效果更为明显。在线梯度算法是训练神经网络的一种常见、高效的训练算法。研究了双并联前馈神经网络在线梯度学习算法的确定性和收敛性,证明了误差函数单调性质,给出了双并联前馈神经网络弱(强)收敛性结果,即误差函数的梯度趋于零,权值序列收敛于固定点等结论。 展开更多
关键词 并联前馈神经网络 单调性 梯度法 收敛性
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