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基于小波理论的双六自由度试验台轨道不平顺模拟
被引量：
2
1
作者
刘玉梅
庄娇娇
曹晓宁
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期30-38,共9页
为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比了由三角函数法和小波理论法得到的功率谱模拟值与解析值...
为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比了由三角函数法和小波理论法得到的功率谱模拟值与解析值,明显看出小波理论模拟法精确度更高。将由小波理论模拟法得到的时域波形作为振动激励输入,利用Matlab/Simulink搭建的位姿解算模型进行仿真计算,得到双六自由度试验台各作动器的伸缩量,并在试验台上进行了动态模拟试验,得到的波形复现效果良好,说明本文模拟方法可行。
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关键词
铁路运输
轨道不平顺
小波理论
双
六自由度
试验台
位姿解算
原文传递
6-UPRU并联结构试验台单通道解耦控制方法研究
2
作者
曹继忠
陈良
+2 位作者
倪栋
刘建建
黄志晨
《中国军转民》
2020年第13期94-95,共2页
并联机构运动学、动力学和控制策略的研究近年来得到了较大发展,虽然其运动学和动力学已经基本解决其控制方法,但不能从根本上解决单通道系统间的耦合作用对控制性能所造成的影响,因而很难实现单通道系统解耦控制。为此,本文利用并联机...
并联机构运动学、动力学和控制策略的研究近年来得到了较大发展,虽然其运动学和动力学已经基本解决其控制方法,但不能从根本上解决单通道系统间的耦合作用对控制性能所造成的影响,因而很难实现单通道系统解耦控制。为此,本文利用并联机构铰点空间动力学模型,在对各通道所受的铰点力进行分析计算的基础上,设计一种铰点力补偿控制器利用该控制器,实现并联机器人的单通道解耦控制,以便提高并联机构控制性能。
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关键词
6-UPRU结构
六自由度
试验台
解耦控制
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职称材料
轨道检测系统标定试验台的研制
被引量：
3
3
作者
陈春雷
邱法维
沙锋强
《液压气动与密封》
2015年第10期31-33,42,共4页
轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动,采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模,并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控...
轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动,采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模,并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件,实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制,能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。
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关键词
六自由度
轨检
试验台
GJ-6型检测梁
电动缸
伺服控制
运动位姿
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职称材料
基于六自由度道路模拟技术的座椅加速试验方法
被引量：
1
4
作者
张凯
段凯欣
刘瑜瑾
《装备环境工程》
CAS
2020年第10期82-87,共6页
目的通过六自由度振动试验台对座椅进行道路模拟加速试验。方法在整车试验场采集座椅与地板安装位置处六个方向的加速度谱,进行去毛刺、漂移等初步处理后,将加速度谱的幅值放大,得到真实损伤放大后的加速度谱。在六自由度振动试验台上...
目的通过六自由度振动试验台对座椅进行道路模拟加速试验。方法在整车试验场采集座椅与地板安装位置处六个方向的加速度谱,进行去毛刺、漂移等初步处理后,将加速度谱的幅值放大,得到真实损伤放大后的加速度谱。在六自由度振动试验台上分别采集原始和放大后的加速度谱下相同点位的应变谱,通过危险截面法分别计算出原始和放大后加速度谱下各点的真实损伤。以各点的原始路谱真实损伤值作为横坐标,放大幅值后路谱的真实损伤作为纵坐标,通过曲线拟合将各点拟合出一条直线,直线的斜率即为放大后加速度谱损伤实际放大的倍数,总循环次数得到相应倍数的缩减。结果通过验证,将路谱幅值放大1~1.2倍左右,总损伤放大1.5~2倍左右,试验时间缩短为原来的1/2~2/3左右。结论通过该方法在原有的座椅六自由度道路模拟试验的基础上,进一步缩短了试验时间,减少了试验费用。
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关键词
六自由度
振动
试验台
放大幅值
加速
试验
危险截面法
损伤
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职称材料
题名
基于小波理论的双六自由度试验台轨道不平顺模拟
被引量：
2
1
作者
刘玉梅
庄娇娇
曹晓宁
机构
吉林大学
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期30-38,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51575232)
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20160204018GX)
长春市科技局重点科技攻关项目(14KG031)
文摘
为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比了由三角函数法和小波理论法得到的功率谱模拟值与解析值,明显看出小波理论模拟法精确度更高。将由小波理论模拟法得到的时域波形作为振动激励输入,利用Matlab/Simulink搭建的位姿解算模型进行仿真计算,得到双六自由度试验台各作动器的伸缩量,并在试验台上进行了动态模拟试验,得到的波形复现效果良好,说明本文模拟方法可行。
关键词
铁路运输
轨道不平顺
小波理论
双
六自由度
试验台
位姿解算
Keywords
railway transportation
track irregularity
wavelet theory
dual 6-DOF test-bed
inverse kinematics solution
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
6-UPRU并联结构试验台单通道解耦控制方法研究
2
作者
曹继忠
陈良
倪栋
刘建建
黄志晨
机构
厦门市产品质量监督检验院
出处
《中国军转民》
2020年第13期94-95,共2页
文摘
并联机构运动学、动力学和控制策略的研究近年来得到了较大发展,虽然其运动学和动力学已经基本解决其控制方法,但不能从根本上解决单通道系统间的耦合作用对控制性能所造成的影响,因而很难实现单通道系统解耦控制。为此,本文利用并联机构铰点空间动力学模型,在对各通道所受的铰点力进行分析计算的基础上,设计一种铰点力补偿控制器利用该控制器,实现并联机器人的单通道解耦控制,以便提高并联机构控制性能。
关键词
6-UPRU结构
六自由度
试验台
解耦控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轨道检测系统标定试验台的研制
被引量：
3
3
作者
陈春雷
邱法维
沙锋强
机构
中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
北京三强同维机电液压科技发展有限公司
出处
《液压气动与密封》
2015年第10期31-33,42,共4页
文摘
轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动,采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模,并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件,实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制,能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。
关键词
六自由度
轨检
试验台
GJ-6型检测梁
电动缸
伺服控制
运动位姿
Keywords
six degrees of freedom track inspection test-bed
GJ -6 inspection beam
electric cylinders
servo control
motion pose
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于六自由度道路模拟技术的座椅加速试验方法
被引量：
1
4
作者
张凯
段凯欣
刘瑜瑾
机构
北京福田戴姆勒汽车有限公司
出处
《装备环境工程》
CAS
2020年第10期82-87,共6页
文摘
目的通过六自由度振动试验台对座椅进行道路模拟加速试验。方法在整车试验场采集座椅与地板安装位置处六个方向的加速度谱,进行去毛刺、漂移等初步处理后,将加速度谱的幅值放大,得到真实损伤放大后的加速度谱。在六自由度振动试验台上分别采集原始和放大后的加速度谱下相同点位的应变谱,通过危险截面法分别计算出原始和放大后加速度谱下各点的真实损伤。以各点的原始路谱真实损伤值作为横坐标,放大幅值后路谱的真实损伤作为纵坐标,通过曲线拟合将各点拟合出一条直线,直线的斜率即为放大后加速度谱损伤实际放大的倍数,总循环次数得到相应倍数的缩减。结果通过验证,将路谱幅值放大1~1.2倍左右,总损伤放大1.5~2倍左右,试验时间缩短为原来的1/2~2/3左右。结论通过该方法在原有的座椅六自由度道路模拟试验的基础上,进一步缩短了试验时间,减少了试验费用。
关键词
六自由度
振动
试验台
放大幅值
加速
试验
危险截面法
损伤
Keywords
six-degree-of-freedom test rig
amplification amplitude
acceleration test
dangerous section method
damage
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波理论的双六自由度试验台轨道不平顺模拟
刘玉梅
庄娇娇
曹晓宁
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
2
6-UPRU并联结构试验台单通道解耦控制方法研究
曹继忠
陈良
倪栋
刘建建
黄志晨
《中国军转民》
2020
0
下载PDF
职称材料
3
轨道检测系统标定试验台的研制
陈春雷
邱法维
沙锋强
《液压气动与密封》
2015
3
下载PDF
职称材料
4
基于六自由度道路模拟技术的座椅加速试验方法
张凯
段凯欣
刘瑜瑾
《装备环境工程》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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