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题名基于单轴扭矩传感器的信号提取设计与试验
被引量：2
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作者
范亚南
牛廉政
张奇
张忠海
李想
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
北京航天测控技术有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第13期35-40,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51775002)。
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文摘
针对六自由度机械臂关节扭矩传感器,为有效地提取机械臂关节的扭矩信号,提出一种适用于单轴扭矩传感器的信号提取方法。通过设计信号调理电路,采集扭矩信号,对电桥输出的微弱信号进行放大,同时减小同步温漂对信号输出的影响,解决电路的零偏问题。对扭矩测量传感器进行标定试验,得到扭矩测量传感器的性能指标及每个关节承受的扭矩与输出电压之间的关系。通过试验,验证了采用双全桥电路测量扭矩的可靠性。
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关键词
单轴扭矩传感器
信号提取
双全桥电路
信号调理
零偏
性能指标
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Keywords
Uniaxial torque sensor
Signal extraction
Double full bridge circuit
Signal conditioning
Zero offset
Performance indicators
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种基于双全桥的电压补偿系统
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作者
郝思睿
张一鸣
王旭红
张彬
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机构
北京工业大学信息学部
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出处
《电力电子技术》
北大核心
2023年第12期44-47,共4页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(XDA14020403)。
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文摘
核磁共振测井技术主要利用发射天线激发的射频磁场,使地层物质产生核磁共振现象来获取地层信息。此处根据核磁共振测井仪发射模块研制项目的需求,实现射频高压正弦波的发射,并针对发射电压在谐振过程中出现幅值衰减的问题,设计了一种新型的基于双全桥的反馈型电压补偿系统。该系统主要包括双全桥发射电路和电压反馈补偿两部分,其中主控芯片将实时采集的发射电压值与系统设定电压的差值作为系统误差,通过比例积分(PI)算法计算下一周期相应场效应管的导通时间;双全桥电路根据芯片计算的控制量,实时调整场效应管的导通时长,以达到将发射电压补偿至系统设定电压的目的。该系统能够将核磁共振测井仪发射电压快速可靠地补偿至系统设定电压,实现发射电压稳定输出。
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关键词
电压补偿
核磁共振测井
双全桥电路
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Keywords
voltage compensation
nuclear magnetic resonance logging
dual full bridge circuit
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分类号
U223.54
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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