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机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现 被引量:11
1
作者 朱精果 李锋 +5 位作者 黄启泰 李孟麟 蒋衍 刘汝卿 姜成昊 孟柘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1-6,共6页
介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了... 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。 展开更多
关键词 扫描系统 PID控制算法 机载激雷达
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双光楔在激光测距机光轴校正中的应用 被引量:11
2
作者 吕溥 韩国华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期151-153,159,共4页
为了减轻激光测距机的重量和优化光轴校正结构,设计采用旋转双光楔校正结构。通过建立光轴平行性偏差与旋转双光楔角度量化关系模型,推导出对应公式,并应用于某轻武器光电火控的研制实践。结果表明,该校正方法能有效减小激光测距机的体... 为了减轻激光测距机的重量和优化光轴校正结构,设计采用旋转双光楔校正结构。通过建立光轴平行性偏差与旋转双光楔角度量化关系模型,推导出对应公式,并应用于某轻武器光电火控的研制实践。结果表明,该校正方法能有效减小激光测距机的体积和重量,该校正结构具有环境稳定性好、校正简便、维修性好的特点,校正精度可达0.1mrad。 展开更多
关键词 技术 测距机 轴平行性 轴校正方法
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激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化 被引量:11
3
作者 李硕丰 徐文东 赵成强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期45-51,共7页
在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和... 在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案。结果表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同。有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余。冗余降低的同时提升了成像的帧频。 展开更多
关键词 扫描系统 冗余度 图像分析
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飞秒激光跟踪仪光轴与竖轴同轴度的标定 被引量:9
4
作者 崔成君 劳达宝 +2 位作者 高书苑 郝春艳 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2651-2657,共7页
考虑飞秒激光跟踪仪仪器轴系的几何误差会影响仪器的指向精度并最终影响坐标测量精度,本文研究了激光光轴与竖轴的几何误差对仪器测量精度的影响。提出了激光光轴与竖轴的同轴度标定方法,以降低其不重合带来的跟踪测量误差。首先,基于... 考虑飞秒激光跟踪仪仪器轴系的几何误差会影响仪器的指向精度并最终影响坐标测量精度,本文研究了激光光轴与竖轴的几何误差对仪器测量精度的影响。提出了激光光轴与竖轴的同轴度标定方法,以降低其不重合带来的跟踪测量误差。首先,基于几何光学原理建立了光轴与竖轴的几何误差模型,分别分析了光轴与竖轴的倾斜与平移误差对仪器测角精度的影响。然后,针对设计的仪器提出了基于旋转成像原理的光轴与竖轴同轴度的检测方法,并设计了一套同轴度检测装置。最后,基于该检测装置,通过调节两组双光楔完成了激光光轴与竖轴的倾斜与平移误差的标定。结果显示,经标定校准后激光光轴与竖轴的角度误差为3.4″;平移误差为26.1μm,得到的结果为仪器后续建立误差补偿模型奠定了基础。 展开更多
关键词 飞秒激跟踪仪 同轴度 旋转成像 标定
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空间旋转多光谱多光轴校准技术研究 被引量:5
5
作者 韩军 王晶 陈文建 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期415-418,共4页
论文总结了多光轴在空间旋转时形成的原因及其误差量,形成了兼顾安全和便捷的技术途径:首先以摄像机模拟非可见且对人眼有危害的激光器;其次设计加工出一种专用的回转基准调校基座和基准光源,通过转动基座,检测出摄像机光轴和可见光轴... 论文总结了多光轴在空间旋转时形成的原因及其误差量,形成了兼顾安全和便捷的技术途径:首先以摄像机模拟非可见且对人眼有危害的激光器;其次设计加工出一种专用的回转基准调校基座和基准光源,通过转动基座,检测出摄像机光轴和可见光轴在空间不同相对位置的误差,采用双光楔方法进行调节;最后依托过渡工装使激光器光轴相对其安装面的精度与摄像机一致,由此保证了激光轴与可见光轴在任意方位角处均保持平行;其平行度误差不超过0.1m rad。 展开更多
关键词 空间旋转 平行性 机械轴
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基于双光楔棱镜的激光通信伺服机构研究
6
作者 王伟 邢振冲 《中国宽带》 2023年第3期19-21,共3页
无线激光通信因其在码元速率、信道容量、传输距离等方面的优势而得到迅速发展和广泛应用,为了提升无线激光通信载荷对星载和机载等不同平台的适配性,激光通信载荷逐渐向着轻小型化方向发展。伺服扫描机构是激光通信过程中的重要环节,... 无线激光通信因其在码元速率、信道容量、传输距离等方面的优势而得到迅速发展和广泛应用,为了提升无线激光通信载荷对星载和机载等不同平台的适配性,激光通信载荷逐渐向着轻小型化方向发展。伺服扫描机构是激光通信过程中的重要环节,扫描捕获单元的轻小型化设计成为亟待解决的问题。基于旋转双光楔棱镜的扫描捕获单元摒弃常规的机械伺服转台,通过棱镜绕公共旋转轴的独立旋转实现大视场光束偏转。本文通过建立双光楔棱镜物理模型,基于几何光线追迹构建光束指向模型并分析旋转双光楔棱镜光束扫描模式,为激光通信载荷的轻小型化研制提供一定的参考和指导。相比于一阶近似模型,非近轴光线追迹模型对光束偏转的表征更加精准,通过优化棱镜的旋转角速度和初始角度可以实现对全视场任意轨迹形式的光束扫描覆盖。 展开更多
关键词 通信 束偏转 束扫描
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多视场电视观瞄具的光轴调校技术 被引量:4
7
作者 张锦亮 王章利 +1 位作者 姜峰 肖应玉 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期381-385,共5页
针对如何实现多视场电视观瞄具光轴平行性和稳定性的调校,根据其光机系统结构,提出了CCD靶面与双光楔相结合的调校技术方案,通过设计和搭建安装基面与光轴平行的装调装置,用平行光管自准直法建立了统一的装调基准。通过分析双光楔调校原... 针对如何实现多视场电视观瞄具光轴平行性和稳定性的调校,根据其光机系统结构,提出了CCD靶面与双光楔相结合的调校技术方案,通过设计和搭建安装基面与光轴平行的装调装置,用平行光管自准直法建立了统一的装调基准。通过分析双光楔调校原理,对调校技术方案进行优化,添加了双光楔配对和粗调误差控制的工艺要求。经过装调、测试验证,光轴平行性可达0.1mrad,光轴稳定性可达0.05mrad。 展开更多
关键词 电视观瞄具 调校
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多模态激光雷达在电力设施自主巡检中的应用
8
作者 张俊双 冯新文 +3 位作者 李海明 吕通发 吕超 牟鑫 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第10期120-128,共9页
为解决电力线路带状区域机载雷达点云快速采集问题,设计了一种多模态机载激光雷达系统,实现了非对称扫描功能以提高点云采集效率。多模态机载激光雷达系统采用双光楔折射扫描实现了激光脉冲的100%利用,结合伺服驱动技术以实现双光楔的... 为解决电力线路带状区域机载雷达点云快速采集问题,设计了一种多模态机载激光雷达系统,实现了非对称扫描功能以提高点云采集效率。多模态机载激光雷达系统采用双光楔折射扫描实现了激光脉冲的100%利用,结合伺服驱动技术以实现双光楔的速度和位置精准控制,进而实现了多种扫描轨迹分布的多模态扫描功能,尤其是实现了一种区域点云倍增的非对称扫描方式,提高带状区域点云采集效率。以所设计的多模态机载激光雷达开展了飞行数据采集测试和基于点云的电力线路全自主精细化巡检测试,通过复合翼飞行平台搭载采集了电力线路稠密点云数据,实现了基于点云的无人机全自主精细化巡检作业并对点位重复度进行了评估。试验结果表明,所设计的多模态激光雷达在25 m/s的飞行条件下,往复双航线点云倍增重叠区域点云密度可达到146 pts/m^(2),相比于传统机载激光雷达的数据采集效率提升了4倍以上,基于点云的全自主精细化巡检无人机影像拍摄点位重复度可达到0.15 m,满足无人机精细化作业要求。 展开更多
关键词 雷达 多模态扫描 自主巡检
原文传递
无热化旋转双光楔共形光学系统设计 被引量:3
9
作者 虞林瑶 魏群 +2 位作者 张天翼 姜湖海 贾宏光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期528-534,共7页
针对共形光学系统中因大倾斜、大偏心带来的像差校正困难以及双框架结构带来的体积大、结构不紧凑的问题,采用了由Wossermann-Wolf方程确定的固定校正透镜与Zernike旋转双光楔相结合的结构,通过两个光楔沿光轴方向相对转动实现对不同... 针对共形光学系统中因大倾斜、大偏心带来的像差校正困难以及双框架结构带来的体积大、结构不紧凑的问题,采用了由Wossermann-Wolf方程确定的固定校正透镜与Zernike旋转双光楔相结合的结构,通过两个光楔沿光轴方向相对转动实现对不同关联视场( FOR )像差的校正,使得系统结构更加紧凑,并且更好地校正了共形光学系统的像差。设计了焦距f=90 mm、口径D=48 mm、波长3.7~4.8μm的共形光学系统,关联视场为&#177;42&#176;,瞬时视场角为&#177;2.44&#176;,利用二元衍射元件实现光学被动消热差,结果表明,在-20~60&#176; C内各个视场的光学传递函数在17 lp/mm处大于0.45,成像质量优良。 展开更多
关键词 共形 折反系统 Wossermann-Wolf方程 衍射元件 消热差
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双光楔两自由度波束导向的理论分析 被引量:3
10
作者 丁贤澄 匡定波 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期53-58,共6页
从经典的折射方程出发,建立了双光楔两自由度波束精确导向的物理模型,分析了光楔转动位置对激光波束指向的影响,建立了双光楔波束导向的数学方程,推导了双光楔波束控制方程,并对双光楔导向速度作较详细的分析.
关键词 测距 波束导向 棱镜
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基于双光楔的双模光学系统设计分析 被引量:3
11
作者 李福巍 张运强 潘国庆 《航空兵器》 北大核心 2018年第1期43-46,共4页
在导引系统中,将双光楔结构与双模复合光学系统相结合,使复合光学系统保持不动,通过双光楔的运动来实现系统的扫描和跟踪。这种设计不仅简化了位标器的设计,也给复合光学系统的设计提供了足够空间余量,有利于导引系统的总体设计。本文... 在导引系统中,将双光楔结构与双模复合光学系统相结合,使复合光学系统保持不动,通过双光楔的运动来实现系统的扫描和跟踪。这种设计不仅简化了位标器的设计,也给复合光学系统的设计提供了足够空间余量,有利于导引系统的总体设计。本文提出一种基于双光楔的红外/激光双模光学系统设计方案,可用于获取目标的双模信息,分析了光学系统的基本参数,研究了采用双光楔结构对扫描视场的实现方法,并对整体光学系统进行了设计。所设计系统实现了红外和激光双波段的良好成像,满足导引系统的使用需求。 展开更多
关键词 学设计 学系统
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基于旋转双光楔的像方扫描大视场成像光学系统设计 被引量:3
12
作者 杨克君 杨振 +3 位作者 张勇 郭鑫民 胡海力 张建隆 《飞控与探测》 2020年第6期43-56,共14页
针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法满足大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决... 针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法满足大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决了高速无人机目前面临的红外窗口有限且成像视场角小的问题。采用光学设计软件进行了仿真,设计后的光学系统物方视场范围为±21.665°,满足了大视场范围的工作要求。设计结果表明,在工作波段(3.7μm^4.8μm)范围内,该系统的成像质量高,中心视场调制传递函数在33 (lp/mm)空间频率下可达0.45,全视场范围内的调制传递函数>0.42@33 (lp/mm),像点能量集中度较好,接近衍射极限。与传统扫描光学系统相比,采用基于旋转双光楔的新型像方扫描成像光学系统设计,在保证各项设计指标不变的前提下,能够将光学系统的径向尺寸减少20%以上,可满足无人机在未来实现轻量化和小型化的应用需求,拥有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 电载荷 像方扫描 大视场 学系统设计
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基于双光楔棱镜的激光通信光端机设计 被引量:1
13
作者 邢振冲 王伟 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第11期410-417,共8页
随着激光通信向负载能力有限应用平台的推广,激光通信系统逐渐向着轻量化和小型化的方向发展。作为激光通信系统的重要一环,扫描捕获单元的轻小型化设计成为亟待解决的问题。首先,基于旋转双光楔棱镜的扫描捕获单元摒弃常规的机械伺服转... 随着激光通信向负载能力有限应用平台的推广,激光通信系统逐渐向着轻量化和小型化的方向发展。作为激光通信系统的重要一环,扫描捕获单元的轻小型化设计成为亟待解决的问题。首先,基于旋转双光楔棱镜的扫描捕获单元摒弃常规的机械伺服转台,通过棱镜绕公共旋转轴的独立旋转实现大视场光束偏转。然后,基于非近轴光线追迹建立双光楔棱镜光束偏转模型并分析了双光楔棱镜的扫描模式,为轻小型激光通信光端机的研制提供了一定的参考。最后,基于旋转双光楔棱镜和四象限探测器复用技术提出并分析了一种轻小型激光通信光端机的设计和应用。 展开更多
关键词 学器件 通信 束偏转 束扫描
原文传递
基于双光楔的激光模拟训练系统弹道模拟研究 被引量:2
14
作者 吕战强 万华 陈峰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期770-772,794,共4页
为了实现激光模拟训练系统的弹道模拟,以双光楔光束偏转性质为基础,研究了通过控制双光楔的旋转角度来控制激光光轴的偏转,并根据光折射理论计算推导了双光楔角度控制方程。结果表明,模拟训练系统激光光束指向精度高于1mrad,能够满足实... 为了实现激光模拟训练系统的弹道模拟,以双光楔光束偏转性质为基础,研究了通过控制双光楔的旋转角度来控制激光光轴的偏转,并根据光折射理论计算推导了双光楔角度控制方程。结果表明,模拟训练系统激光光束指向精度高于1mrad,能够满足实际需要。该系统可用于坦克等直瞄重武器的实兵对抗训练。 展开更多
关键词 技术 模拟训练 弹道模拟
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基于双光楔的像移补偿方法研究 被引量:2
15
作者 禹凯 刘岩 +2 位作者 陈波 于昆昆 李楷 《光学仪器》 2015年第3期245-248,共4页
车载扫描凝视系统在扫描成像时由于转台转动而引起的像移必然造成图像质量下降,进而导致虚警率升高,要消除像移必须进行像移补偿。基于像移产生原因以及双光楔对光束的导向模型,推解出因转台旋转而需补偿的光楔的初始位置及旋转速度,来... 车载扫描凝视系统在扫描成像时由于转台转动而引起的像移必然造成图像质量下降,进而导致虚警率升高,要消除像移必须进行像移补偿。基于像移产生原因以及双光楔对光束的导向模型,推解出因转台旋转而需补偿的光楔的初始位置及旋转速度,来补偿曝光阶段引起的像移。提出了基于双光楔的像移补偿的新方法。 展开更多
关键词 车载扫描 初始位置及速度 像移补偿
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双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真 被引量:2
16
作者 马杰 余巍 +2 位作者 周志伟 杨文秀 吴学刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1218-1224,共7页
双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针... 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。 展开更多
关键词 成像系统 三维点云 动态仿真
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一种激光测距机光轴平行性智能检校方法 被引量:2
17
作者 刘秉琦 刘国平 +2 位作者 张雏 胡文刚 周斌 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期434-436,440,共4页
针对发射光轴的双光楔校正结构,提出了一种激光测距机光轴平行性智能检测校正方法。建立了光轴平行性偏差量与双光楔结构旋转角度之间的数学模型,利用CCD图像传感器和数字图像处理技术得到激光发射光轴与瞄准光轴之间的平行性偏差,依据... 针对发射光轴的双光楔校正结构,提出了一种激光测距机光轴平行性智能检测校正方法。建立了光轴平行性偏差量与双光楔结构旋转角度之间的数学模型,利用CCD图像传感器和数字图像处理技术得到激光发射光轴与瞄准光轴之间的平行性偏差,依据所建立的数学模型解算出双光楔需要调整的角度值,结合机械校正装置转动相应的角度,实现了激光测距机光轴的校正。该方法同样适合于其他具有双光楔调整结构的光学仪器。 展开更多
关键词 测距机 轴平行性 智能检校
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新型高精度空间折转光管的设计方法 被引量:1
18
作者 尹逊龙 吴易明 +1 位作者 吴璀罡 姚震 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3735-3739,共5页
星模惯测组合装置在标调过程中,要求测量星模拟器出射光束与惯组棱镜反射光束的方位夹角,两光束不仅方向相反且存在空间平移,为了实现单台经纬仪对该角度的测量,该系统中需要加入特定的折转光管。提出了一种新型的空间转折光管的设计方... 星模惯测组合装置在标调过程中,要求测量星模拟器出射光束与惯组棱镜反射光束的方位夹角,两光束不仅方向相反且存在空间平移,为了实现单台经纬仪对该角度的测量,该系统中需要加入特定的折转光管。提出了一种新型的空间转折光管的设计方法,能够实现光路的180°折转和垂直于星模拟器光轴的平面内的二维平移,设计中采用了直角屋脊棱镜与斜方棱镜,很好地消除了安装误差;为了消除由于棱镜加工误差带来的折转光管传递偏差,设计中加入双光楔结构。折转光管的光路通过双光楔机构可以发生一定的偏转,该偏转可以抵消折转光管各个部分带来的传递偏差。实验结果表明,该设计方法可以很好的实现光路折转地要求,同时在保证折转光管的传递精度的基础上,降低了整个光管的加工成本。 展开更多
关键词 空间路折转 直角屋脊棱镜 误差分析
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时间最优与模糊PID控制在双光楔扫描中的应用 被引量:1
19
作者 孙辉辉 冉承平 时光煜 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期84-88,共5页
为实现视轴变化、扩大探测视场,双光楔扫描需要进行大角度跳转。提出一种时间最优与模糊PID(比例-积分-微分)控制器相结合的控制策略,时间最优控制用于快速消除大角度偏差,模糊PID位置控制保证到位后精度高、超调量小,从而提高系统的静... 为实现视轴变化、扩大探测视场,双光楔扫描需要进行大角度跳转。提出一种时间最优与模糊PID(比例-积分-微分)控制器相结合的控制策略,时间最优控制用于快速消除大角度偏差,模糊PID位置控制保证到位后精度高、超调量小,从而提高系统的静态和动态性能。试验结果表明,控制系统可以实现双光楔的快速定位,提高抗干扰能力,有较强的鲁棒性;同时由于操作性强,有较高的应用和推广价值。 展开更多
关键词 机载电探测设备 时间最优控制 模糊PID控制
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一种激光搜跟器的光学设计
20
作者 纪小辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期198-204,共7页
为提高激光搜跟器对地目标的搜索范围和成像分辨率,提出了一种机载平台下的共孔径激光搜跟器扫搜和跟踪目标的方法,并进行了光学系统的设计。激光搜跟器采用捷联的方式固定于飞行器上,提高了其稳定性;激光的出射和回波的接收,采用共孔径... 为提高激光搜跟器对地目标的搜索范围和成像分辨率,提出了一种机载平台下的共孔径激光搜跟器扫搜和跟踪目标的方法,并进行了光学系统的设计。激光搜跟器采用捷联的方式固定于飞行器上,提高了其稳定性;激光的出射和回波的接收,采用共孔径的R-C式反射望远系统实现,缩小了其整体尺寸,并提高了成像分辨率;扫描搜索目标采用双光楔组件实现,并提高了搜索频率和扩大了搜索视场;给出了双光楔旋转角和出射光偏转角之间的关系。设计结果表明,当系统通光孔径为φ300 mm,焦距为2100 mm时,总体尺寸为685 mm,可扫描搜索视场为±5°,成像视场为±0.08°,成像点弥散斑最大为2.417μm,系统MTF值在50 lp/mm时大于0.4,满足成像要求;当目标距离为3 km时,可搜索范围达到526 m,可实现对4 m大小目标的成像,成像分辨率为2″。 展开更多
关键词 搜跟器 R-C望远系统
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