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多电平双Y移30°永磁同步电机的矢量控制系统 被引量:9
1
作者 卢峥 欧阳红林 +1 位作者 孟超 朱思国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期45-56,共12页
为了进一步提高调速系统的容量,降低输出谐波和转矩脉动,将多电平逆变器与多相电机相结合,给出了五级十一电平级联型多电平逆变器驱动双Y移30°永磁同步电机的六相调速系统拓扑结构,分析了电压空间矢量在各正交空间的分布,研究了基... 为了进一步提高调速系统的容量,降低输出谐波和转矩脉动,将多电平逆变器与多相电机相结合,给出了五级十一电平级联型多电平逆变器驱动双Y移30°永磁同步电机的六相调速系统拓扑结构,分析了电压空间矢量在各正交空间的分布,研究了基于双级联型逆变器的四矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。基于Matlab的仿真将级联型多电平逆变器驱动的双Y移30°永磁同步电机矢量控制系统与两电平逆变器驱动的双Y移30°永磁同步电机矢量控制系统进行比较,前者的转矩、稳态电流等性能均优于后者,其稳态电流总谐波畸变率仅为2.68%。基于DSP的实验表明级联型多电平逆变器输出波形接近正弦波,转矩脉动较小,稳态电流谐波含量低,达到了预期的控制效果,从而验证了本文所提方法的可行性。 展开更多
关键词 级联型多电平逆变器 30°永磁同步电机 电压空间矢量控制
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SVPWM控制2台双Y移30°PMSM串联系统的研究 被引量:7
2
作者 刘陵顺 张海洋 苗正戈 《电气传动》 北大核心 2012年第8期39-42,共4页
一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,使得该系统可以由1台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以1台逆变器驱动2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为实现两电机的解... 一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,使得该系统可以由1台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以1台逆变器驱动2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为实现两电机的解耦运行,提出了一种新颖的SVPWM控制串联系统的方法。分析了SVPWM基本原理的具体实现方法。在Matlab/Simulink环境下,结合id=0的矢量控制策略,对电机的变载、变速运行进行了分析,验证了所提出的SVPWM控制策略的可行性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 串联系统 空间电压矢量控制 仿真
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船舶电力推进双三相永磁同步电机电流控制策略研究 被引量:5
3
作者 张平 耿攀 +1 位作者 杨文铁 徐正喜 《船电技术》 2014年第12期60-63,共4页
双Y移30°永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制,将该系统经坐标变换,得到了两套绕组之间的耦合关系,建立了双三相永磁电机在双同步旋转坐标下系的电机模型,并基于此模型提出了带电流补偿的双绕组电流控制策... 双Y移30°永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制,将该系统经坐标变换,得到了两套绕组之间的耦合关系,建立了双三相永磁电机在双同步旋转坐标下系的电机模型,并基于此模型提出了带电流补偿的双绕组电流控制策略,通过空间矢量PWM技术对转矩和与定子电流进行统一控制。仿真研究表明,该电流控制策略能够减小定子谐波电流,减小电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 DQ变换 电流谐波 转矩脉动
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零序谐波驱动六相PMSM双电机串联系统研究 被引量:4
4
作者 史贤俊 刘陵顺 王昉 《电气传动》 北大核心 2013年第1期8-11,共4页
研究了一种基于零序谐波驱动的双Y移30°永磁同步电动机(PMSM)双电机串联系统,分析了零序谐波驱动串联系统的工作原理,建立了两台PMSM定子绕组串联联结的相序转换关系,给出了串联系统的独立解耦矢量控制方法,并通过电机变速、变载... 研究了一种基于零序谐波驱动的双Y移30°永磁同步电动机(PMSM)双电机串联系统,分析了零序谐波驱动串联系统的工作原理,建立了两台PMSM定子绕组串联联结的相序转换关系,给出了串联系统的独立解耦矢量控制方法,并通过电机变速、变载运行的仿真研究,验证了该串联系统的可行性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 零序谐波 电机串联系统
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六相PMSM串联系统的直接转矩控制策略的研究 被引量:4
5
作者 史贤俊 刘陵顺 张树团 《电气自动化》 2013年第1期40-42,共3页
研究了双Y移30°永磁同步电机串联系统中基于开关表的直接转矩控制技术(DTC),分析了串联系统DTC的控制原理,讨论了开关矢量对磁链和转矩的影响效果,制定了详细的DTC矢量控制开关表,给出了工作平面的确定方法。分别进行了其中一台电... 研究了双Y移30°永磁同步电机串联系统中基于开关表的直接转矩控制技术(DTC),分析了串联系统DTC的控制原理,讨论了开关矢量对磁链和转矩的影响效果,制定了详细的DTC矢量控制开关表,给出了工作平面的确定方法。分别进行了其中一台电机变速变载运行时的系统仿真研究,仿真结果表明,当一台电机变速或变载运行时,对另一台电机没有任何影响,证明了所提基于开关表的DTC控制策略可以实现该串联系统中两台电机的解耦运行。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 串联系统 DTC 开关表
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双Y移30°永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法 被引量:4
6
作者 黄堃 张楠 黄麟 《微电机》 北大核心 2020年第1期84-88,共5页
为了提高双Y移30°永磁同步电机可靠性,构建了基于十二开关逆变器的电机逻辑动态模型,在此基础上提出一种逆变器开路故障诊断方法。由于传统电机相电压的测量会增加系统潜在故障源,构建一种无电压传感器的二阶滑模观测器,用以对电... 为了提高双Y移30°永磁同步电机可靠性,构建了基于十二开关逆变器的电机逻辑动态模型,在此基础上提出一种逆变器开路故障诊断方法。由于传统电机相电压的测量会增加系统潜在故障源,构建一种无电压传感器的二阶滑模观测器,用以对电机电压进行实时估计。通过逻辑动态模型提供的电压先验信息与含有故障信息的电压实际输出值进行比较,提取故障信息,准确定位故障开关管。通过仿真数据,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 逻辑动态模型 二阶滑模观测器 故障诊断
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双Y移30°永磁同步电机串联系统矢量控制仿真 被引量:3
7
作者 刘陵顺 张海洋 苗正戈 《兵工自动化》 2011年第9期38-40,44,共4页
为解决同一直流母线电源下的多台多相电机驱动系统中各电机能同时独立运行的问题,将一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,由一台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)串联系... 为解决同一直流母线电源下的多台多相电机驱动系统中各电机能同时独立运行的问题,将一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,由一台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以2台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)串联系统为例,采用id=0的矢量控制策略和载波调制PWM技术,控制2台电机的串联系统,并在Matlab/simulink环境下对系统进行了建模仿真。仿真结果表明,该串联系统的2台电机在一台逆变器的驱动下,可以实现独立解耦控制。该研究可以为多相电机串联系统的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 串联系统 矢量控制 仿真
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六相双Y移30°永磁同步电机控制系统建模 被引量:2
8
作者 陈世龙 方瑞明 郭新华 《微电机》 北大核心 2013年第7期48-53,共6页
在详细分析六相四对极双Y移30°永磁同步电机的理论基础上,引入绕组函数和倒气隙函数概念对其电感参数进行定量分析,建立完整的数学模型并对模型进行仿真。首先,在自然坐标系下建立基于绕组函数和倒气隙函数的电机数学模型;然后,根... 在详细分析六相四对极双Y移30°永磁同步电机的理论基础上,引入绕组函数和倒气隙函数概念对其电感参数进行定量分析,建立完整的数学模型并对模型进行仿真。首先,在自然坐标系下建立基于绕组函数和倒气隙函数的电机数学模型;然后,根据坐标变换理论得到二相旋转坐标系下的电机数学模型;最后,按照上述推导的数学模型在Matlab/Simulink中建模和仿真。仿真中采用基于有效作用时间的PWM控制策略来控制电机运行,得到良好的控制性能。 展开更多
关键词 六相Y30°永磁同步电机 绕组函数 倒气隙函数 MATLAB SIMULINK
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SVPWM-DTC控制两台双Y移30°永磁同步电动机串联系统研究 被引量:1
9
作者 史贤俊 刘陵顺 周绍磊 《电气自动化》 2013年第2期4-7,共4页
研究了一种新颖的单逆变器驱动双Y移30°永磁同步电动机双电机串联系统,为了实现两台电机的完全解耦运行,提出了空间电压矢量控制(SVPWM)和直接转矩控制(DTC)相结合的控制策略,PWM输出电压中只包含两台电机运行各自所需要的正弦基... 研究了一种新颖的单逆变器驱动双Y移30°永磁同步电动机双电机串联系统,为了实现两台电机的完全解耦运行,提出了空间电压矢量控制(SVPWM)和直接转矩控制(DTC)相结合的控制策略,PWM输出电压中只包含两台电机运行各自所需要的正弦基波信号,不包含影响另一台电机运行的高次谐波信号。给出了串联系统双电机电压开关矢量的选取和计算方法以及不同工作平面的选取策略,并在MATIAB/Simulink环境下对系统进行变负载仿真研究,证明了系统良好的运行特性以及控制策略的可行性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 电机 串联系统 空间电压矢量控制 直接转矩控制
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六相永磁同步电机SVM-DTC系统研究 被引量:1
10
作者 刘陵顺 张海洋 刘学忠 《微电机》 北大核心 2012年第3期32-35,共4页
基于多相电机和永磁同步电机的优点,多相永磁同步电机(PMSM)的研究受到越来越多学者的关注。为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在的转矩和磁链脉冲大的问题,该文以双Y移30°永磁同步电机为例,提出了基于空间电压调制(SVM)... 基于多相电机和永磁同步电机的优点,多相永磁同步电机(PMSM)的研究受到越来越多学者的关注。为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在的转矩和磁链脉冲大的问题,该文以双Y移30°永磁同步电机为例,提出了基于空间电压调制(SVM)策略的直接转矩(DTC)控制。给出了系统的数学模型以及工作原理,分析了SVM-DTC的具体实现方法。在Matlab/simulink环境下,对电机的变载、变速运行进行了仿真分析,结果表明该方法能够可靠、有效的控制电机运行,且具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 空间矢量调制 直接转矩控制 仿真
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六相永磁同步电机串联系统控制的两种方法分析研究 被引量:1
11
作者 鲁芳 孙美美 张树团 《电子设计工程》 2011年第13期134-137,共4页
笔者以逆变器驱动两台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,采用id=0的矢量控制策略及电流滞环控制和PWM载波控制两种控制串联解耦的方法。在Matlab/simulink环境下,分别用这两种方法对两台电机串... 笔者以逆变器驱动两台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,采用id=0的矢量控制策略及电流滞环控制和PWM载波控制两种控制串联解耦的方法。在Matlab/simulink环境下,分别用这两种方法对两台电机串联系统的运行特性进行仿真研究。当其中一台电机转速、负载变化时,分析两种方法下另外一台电机独立运行的情况,验证分析这两种方法的可行性及优缺点。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 串联系统 电流滞环控制 矢量控制
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九开关变换器驱动的双Y移30°永磁同步电机SVPWM算法
12
作者 刘陵顺 李永恒 闫红广 《电气传动》 2023年第6期14-20,共7页
在双Y移30°永磁同步电机电压矢量的基础上,提出一种九开关变换器SVPWM算法。该算法相比于十二开关变换器最大四矢量SVPWM算法,不仅减少3个开关管,而且降低了开关损耗。针对九开关变换器采样周期过快,会导致直流侧母线电压短路的缺... 在双Y移30°永磁同步电机电压矢量的基础上,提出一种九开关变换器SVPWM算法。该算法相比于十二开关变换器最大四矢量SVPWM算法,不仅减少3个开关管,而且降低了开关损耗。针对九开关变换器采样周期过快,会导致直流侧母线电压短路的缺点,提出死区调制策略。仿真结果表明,该算法能够有效地应用于双Y移30°永磁同步电机。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 SVPWM算法 开关损耗 死区调制
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最大四矢量控制双Y移30°永磁同步电机串联系统 被引量:1
13
作者 苗正戈 鹿柯柯 +1 位作者 刘陵顺 张海洋 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第12期17-21,37,共6页
以一台逆变器驱动两台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为了更好地实现两电机的解耦运行,提高直流母线利用率,改善逆变器电流输出波形,提出了一种新颖的最大四矢量(BFV-SVPWM)控制策略,具体分... 以一台逆变器驱动两台双Y移30°永磁同步电机(PMSM)的串联系统为例,给出了串联系统的工作原理,为了更好地实现两电机的解耦运行,提高直流母线利用率,改善逆变器电流输出波形,提出了一种新颖的最大四矢量(BFV-SVPWM)控制策略,具体分析了BFV-SVPWM的基本原理及具体实现方法。在MATLAB/Simulink环境下,对电机的变速运行进行了分析,与传统控制方法相比,验证了所提出的BFV-SVP-WM控制策略的可行性及优越性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 串联系统 最大四矢量-空间矢量脉宽调制控制
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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究 被引量:1
14
作者 王卉 刘毅庭 《电气传动》 北大核心 2020年第5期15-19,80,共6页
为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能,提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性,分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义,理论证明系统状态从到达滑模面至... 为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能,提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性,分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义,理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机调速控制器,在保持系统动态性能的同时,减小超调量,提高了稳态精度。仿真和实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 调速控制器 分段非奇异终端滑模 转速超调量
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基于九开关变换器的非对称六相电机集成车载驱动系统研究
15
作者 刘陵顺 李永恒 闫红广 《微电机》 2023年第8期43-48,共6页
在电动汽车充电、驱动一体化系统上进行改进,提出一种基于九开关变换器的SVPWM算法。该算法给出了九开关变换器27种电压矢量及其在矢量图中对应位置。为了最大程度的提高电压利用率,将矢量图划分为15个扇区,并且选择距离参考矢量最近的... 在电动汽车充电、驱动一体化系统上进行改进,提出一种基于九开关变换器的SVPWM算法。该算法给出了九开关变换器27种电压矢量及其在矢量图中对应位置。为了最大程度的提高电压利用率,将矢量图划分为15个扇区,并且选择距离参考矢量最近的四个不同层电压矢量。每个扇区九个开关管共通断八次,尤其降低了中间开关管的通断频率,且有些功率管一直处于导通状态,无需定时器控制,有利于数字化实现。仿真表明,该算法能够有效的应用于双Y移30°永磁同步电机。 展开更多
关键词 电动汽车 Y30°永磁同步电机 九开关变换器 SVPWM算法
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双Y移30°永磁同步电机空间矢量PWM技术零矢量分配研究 被引量:1
16
作者 任远 章玮 张平 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期31-34,54,共5页
双Y移30°永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制,将该系统经解耦坐标变换,建立在三个两两正交的子平面上,通过空间矢量PWM技术对转矩和定子谐波电流进行统一控制。本文针对该种空间矢量PWM技术,详细研究了... 双Y移30°永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制,将该系统经解耦坐标变换,建立在三个两两正交的子平面上,通过空间矢量PWM技术对转矩和定子谐波电流进行统一控制。本文针对该种空间矢量PWM技术,详细研究了连续调制模式和不连续调制模式下的零矢量的选择依据及其分配情况。仿真结果显示,连续调制模式能取得更小的转矩波动,而不连续调制模式能在大幅度减少开关次数的同时,取得比连续调制策略更少的定子电流谐波含量。 展开更多
关键词 Y30°永磁同步电机 空间矢量PWM 零矢量 连续调制 不连续调制
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六相永磁同步电机SVPWM控制策略优化 被引量:2
17
作者 吴燕峰 曾培煌 何建华 《装备制造技术》 2019年第7期99-104,122,共7页
六相电机具有低压大功率、转矩脉动小且冗余特性好等特点,在工程应用中得到十分广泛的应用。以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,建立关于六相电机的数学模型,分析双Y移30°六相永磁同步电机的最大四矢量六相SVPWM调制算法... 六相电机具有低压大功率、转矩脉动小且冗余特性好等特点,在工程应用中得到十分广泛的应用。以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,建立关于六相电机的数学模型,分析双Y移30°六相永磁同步电机的最大四矢量六相SVPWM调制算法,并由此优化得出了基于最优开关次数六相SVPWM调制算法。仿真结果验证,优化后的算法针对电机5次谐波的抑制效果更显著,同时电机的谐波损耗更小,为六相永磁同步电机的工程化应用提供了参考。 展开更多
关键词 Y30°六相永磁同步电机 最优开关次数 SVPWM
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多相电机驱动系统的建模与仿真研究 被引量:1
18
作者 司开波 张善文 杨亚东 《宇航计测技术》 CSCD 2017年第3期36-40,共5页
以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,首先通过坐标变换得到了其用于矢量控制的数学模型,并且分析了以直轴id=0为控制方案的电流控制策略在多相电机驱动系统中的应用,同时给出了矢量控制框图。其次在MATLAB仿真环境下搭建其电机... 以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,首先通过坐标变换得到了其用于矢量控制的数学模型,并且分析了以直轴id=0为控制方案的电流控制策略在多相电机驱动系统中的应用,同时给出了矢量控制框图。其次在MATLAB仿真环境下搭建其电机本体、控制等各个模块的仿真模型。最后通过给定基本的电机参数以及理论计算出仿真中用到的参数并对其进行仿真验证。结果表明提出的控制策略是有效的,并且验证了所建立的数学模型和搭建的仿真模型的合理性与正确性,对以后多相电机的驱动研究具有很大的帮助。 展开更多
关键词 Y30°六相永磁同步电机 电机驱动 多相电机 矢量控制 数学模型 MATLAB
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