-
题名基于YOLO的托盘孔位置识别研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
杜开源
刘淼
姜星宇
汪辰
叶晋
张志刚
-
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
-
出处
《汽车实用技术》
2023年第21期17-20,共4页
-
基金
上海工程技术大学校级大学生创新项目(cx2201012)。
-
文摘
在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。
-
关键词
无人驾驶叉车
机器学习
YOLO
树莓派
叉车托盘
-
Keywords
Unmanned forklift
Machine learning
YOLO
Raspberry Pi
Forklift pallet
-
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名叉车塑料托盘清洗机研究综述
- 2
-
-
作者
尹鹏
武建新
-
机构
内蒙古工业大学机械学院
-
出处
《机械研究与应用》
2017年第1期168-169,共2页
-
基金
内蒙古自治区工程技术研究中心建设项目(编号:102-413126)
-
文摘
针对手工清洗叉车塑料托盘往往不能满足大批量清洗需求的问题,提出了节省工时和人力资源,保护环境,节省水资源的叉车塑料托盘清洗机的研究方向,并就设计要求进行了阐述,为进一步叉车塑料托盘清洗机的研究提供参考。
-
关键词
叉车托盘
塑料
清洗机
设计要求
-
Keywords
forklift pallet
plastic
cleaning machine
design requirements
-
分类号
TS255
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
-
