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二阶加滞后连续模型的直接辨识 被引量：24
1
作者 王修中 岳红 高东杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期728-731,共4页
关键词 二阶加滞后连续模型 阶跃响应 参数辩识 最小二乘估计
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电力变压器状态在线监测和故障诊断的新方法 被引量：19
2
作者 李娟 蔡晖 丁晓群 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期60-63,共4页
介绍一种电力变压器绝缘在线监测和故障诊断的新思路,一方面通过在线油色谱分析仪检测6种故障特征气体含量和产气率,运用模糊理论及专家系统等人工智能技术对电力变压器的绝缘状态进行跟踪监测;另一方面尝试用参数辨识的方法进行变压器... 介绍一种电力变压器绝缘在线监测和故障诊断的新思路,一方面通过在线油色谱分析仪检测6种故障特征气体含量和产气率,运用模糊理论及专家系统等人工智能技术对电力变压器的绝缘状态进行跟踪监测;另一方面尝试用参数辨识的方法进行变压器三相电气量的在线监测,依据变压器绕组结构及参数在故障前后会改变的原理,用参数辨识的方法,进行变压器绕组故障及其故障部位的识别,实现故障局部定位,提高变压器状态监测和故障诊断的准确性。 展开更多
关键词 电力变压器 状态在线监测 故障诊断 参数辩识
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四轴联动加工中心误差模型及参数辩识 被引量：14
3
作者 赵小松 刘丽冰 +1 位作者 章青 刘又午 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期76-80,63,共6页
基于对多体系统理论，以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础，建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象，建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中，采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误... 基于对多体系统理论，以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础，建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象，建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中，采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误差，且与传统方法相结合，开发出一套即精确又有效的方法，具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 加工中心 误差模型 参数辩识 四轴联动
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电力负荷实用建模方法 被引量：5
4
作者 朱振青 王步云 +2 位作者 黄文英 沈昆仑 陈志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第19期34-39,共6页
将统计综合法和总体测辨法相结合，提出了一种实用的电力负荷建模方法。将调查统计、仿真计算和动模实验相结合，为典型负荷节点建立了可以实际应用的负荷静、动态模型，并进一步提出了计及网络影响的高一电压等级的负荷模型。在以上的... 将统计综合法和总体测辨法相结合，提出了一种实用的电力负荷建模方法。将调查统计、仿真计算和动模实验相结合，为典型负荷节点建立了可以实际应用的负荷静、动态模型，并进一步提出了计及网络影响的高一电压等级的负荷模型。在以上的负荷建模中还计及了补偿电容对负荷模型的影响。 展开更多
关键词 电力系统 负荷特性 负荷模型 参数辩识 系统分析
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遗传算法用于结晶过程动力学参数辩识 被引量：10
5
作者 郑延斌 曹益林 宋予民 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 1999年第2期121-124,132,共5页
遗传算法是一类随机优化方法，常被用于解决复杂的优化问题，基于群体的搜索、重组和变异是遗传算法区别于其他优化方法的主要特征。文章中将遗传算法应用于过饱和溶液Ｌｉ２Ｏ·３Ｂ２Ｏ３—Ｈ２Ｏ体系结晶过程动力学参数辨识，确... 遗传算法是一类随机优化方法，常被用于解决复杂的优化问题，基于群体的搜索、重组和变异是遗传算法区别于其他优化方法的主要特征。文章中将遗传算法应用于过饱和溶液Ｌｉ２Ｏ·３Ｂ２Ｏ３—Ｈ２Ｏ体系结晶过程动力学参数辨识，确定了结晶反应速率常数、热力学平衡浓度和表观反应级数。对于影响遗传算法的因素包括群体规模、重组率和变异率进行了研究，结果表明，当群体规模达到一定程度时，分别改变重组率和变异率并不总是能够改进问题的解。由遗传算法辨识得到的结晶动力学方程具有较高的精度，表明遗传算法可以作为一种有效的参数辨识方法。 展开更多
关键词 遗传算法 结晶动力学 参数辩识
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用人工神神经网络法辨识发酵动力学模型参数 被引量：13
6
作者 蔡煜东 陈常庆 +1 位作者 周斌 陈德辉 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 1994年第4期103-107,共5页
本文提出发酵动力学模型参数辩识的人工神经网络方法，并对几种典型的模型进行了具体尝试，结果表明，用这种方法估计参数效果极好。
关键词 发酵动力模型 参数辩识 人工神经网络 “反向传播”模型
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数字电液调节系统的仿真及参数辩识研究 被引量：3
7
作者 顾正皓 《浙江电力》 2003年第6期10-12,20,共4页
根据系统参数辩识原理 ,利用仿真数据 ,采用最小二乘法对调节系统特性参数进行寻优。结果表明采用辩识方法可以准确地辩识系统各时间参数。辩识结果准确可靠 ,可以用于对调节系统进行性能预测。
关键词 汽轮机 DEH 最小二乘法 参数辩识
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四维L.C振子的超混沌系统的参数辩识与同步 被引量：8
8
作者 马军 唐国宁 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期30-34,共5页
针对系统参数不匹配下的两个超混沌系统间的同步问题,提出了相应的参数辨识方法和参数补偿方法.理论分析和数值模拟结果表明,使用改进的参数辨识方法并结合参数补偿,可以实现参数不匹配下两个L.C振子超混沌系统的同步.
关键词 参数辩识 混沌系统 L.C振子 参数补偿
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电弧炉电极调节系统的自校正控制 被引量：3
9
作者 刘小河 崔杜武 周京华 《西安理工大学学报》 CAS 2001年第1期10-14,共5页
以电弧炉电极调节系统为研究对象 ,提出了采用参数辩识的方法对受控模型进行实时估计算法 ,进而采用极点配置自适应控制算法 ,对传统的 PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明 ,自适应控制系统无论在系统的动态性能 ,还是在对弧... 以电弧炉电极调节系统为研究对象 ,提出了采用参数辩识的方法对受控模型进行实时估计算法 ,进而采用极点配置自适应控制算法 ,对传统的 PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明 ,自适应控制系统无论在系统的动态性能 ,还是在对弧长扰动的抑制能力方面 ,均优于 PID控制 ,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。 展开更多
关键词 电极调节系统 自校正控制 自适应控制算法 实时 仿真结果 PID控制 新一代 参数辩识 受控 扰动
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气动马达模型的辩识和分析 被引量：4
10
作者 姜明 高峰 +1 位作者 甘海清 袁哲俊 《机械工程师》 北大核心 1998年第5期5-8,共4页
通过对气动马达实时采样、离线数据分析、仿真等辩识工作，获得气动马达的数学模型，并对气动马达模型的动特性进行了分析。
关键词 气动马达 参数辩识 数学模型 动特性
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机器人单目视觉定位模型及其参数辨识 被引量：4
11
作者 王牛 李祖枢 +1 位作者 武德臣 于芳 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期57-60,共4页
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到... 从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到包括摄像机参数在内的所有参数.比较了直接测量法、待定系数法、基于遗传算法3种计算方法在实际ROBOCUP全自主机器人平台的运用结果,实验证实提出的算法可以得到更好的实际效果. 展开更多
关键词 机器人视觉 单目视觉 定位模型 参数辩识 遗传算法 摄像机参数
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高速公路交通流动态模型的参数辩识 被引量：3
12
作者 姜紫峰 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期5-9,共5页
给出了高速公路交通控制和仿真中常用的宏观、动态交通模型。对模型中的参数结合交通调查利用逐步搜索法分两步进行了辨识，并给出了仿真实例。
关键词 高速公路 参数辩识 交通流 交通模型
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参数不确定的混沌同步及在保密通信中的应用 被引量：5
13
作者 金鑫 江铭炎 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期96-98,178,共4页
针对参数不确定的Chen混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了仿真研究。采用参数自适应控制策略对系统中不确定的参数进行辩识,并且基于Lyapunov稳定理论,设计出一种非线性反馈控制器,实现了性能良好的混沌同步,进而用混沌掩盖... 针对参数不确定的Chen混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了仿真研究。采用参数自适应控制策略对系统中不确定的参数进行辩识,并且基于Lyapunov稳定理论,设计出一种非线性反馈控制器,实现了性能良好的混沌同步,进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信。仿真结果表明可以实现单调快速同步,能较快辩识未知参数,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真的恢复有用信号。 展开更多
关键词 混沌同步 保密通信 非线性反馈控制 参数辩识
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基于MPSO的RBF耦合算法的桩基动测参数辨识 被引量：5
14
作者 郭健 王元汉 苗雨 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1205-1209,共5页
变异粒子群优化算法(MPSO)是一种基于群体智能的改进全局优化技术,其优势在于减小陷入局部极值的机率,增加全局搜索能力。将变异粒子群算法与径向基函数(RBF)神经网络结构进行结合,建立了变异粒子群神经网络(MPSO-RBF)耦合算法,充分发挥... 变异粒子群优化算法(MPSO)是一种基于群体智能的改进全局优化技术,其优势在于减小陷入局部极值的机率,增加全局搜索能力。将变异粒子群算法与径向基函数(RBF)神经网络结构进行结合,建立了变异粒子群神经网络(MPSO-RBF)耦合算法,充分发挥了MPSO算法的全局寻优能力和RBF算法的局部搜索优势。数值计算结果表明,所建立的方法能够对桩基动测进行多参数的识别和非线性优化问题的求解,具有良好全局收敛能力,是一种行之有效的智能算法。 展开更多
关键词 变异粒子群 神经网络 动测 参数辩识
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MATLAB在最小二乘参数辩识中的应用 被引量：4
15
作者 杨世兴 张宝泉 赵永秀 《电工技术》 2003年第11期44-45,共2页
利用功能强大的 MATLAB6.5语言编程来实现递推最小二乘算法,进而成功辩识出实际系统参数。从而显示了递推最小二乘算法易于在线辩识的特点和 MATLAB 在系统参数辩识中应用的广泛前景。
关键词 最小二乘算法 参数辩识 MATLAB 递推算法
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基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现 被引量：4
16
作者 柳贺 平国祥 曾辉 《机械制造与自动化》 2016年第2期170-172,191,共4页
利用机器人控制器良好的实时特性和灵活软件平台,在机器人运动空间轨迹中,获得机器人关节实时位置、速度、加速度以及力矩数据,完成了机器人静态参数与动态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。在获得数学模型的基础上,给出了设定... 利用机器人控制器良好的实时特性和灵活软件平台,在机器人运动空间轨迹中,获得机器人关节实时位置、速度、加速度以及力矩数据,完成了机器人静态参数与动态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。在获得数学模型的基础上,给出了设定位置、设定速度及加速度值并根据当前值和机械常数计算出整个运动过程的惯量变化,并计算出力矩输出的前馈值给电机,该值与控制器给定值在电流环中的控制输出进行叠加,使得扭矩输出可以快速的实现稳态调整,从而降低扭矩输出的偏差,保证机器人具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学 参数辩识 前馈控制
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无速度传感器电机控制系统的意义、现状与研究方向 被引量：2
17
作者 王展英 秦连城 张旭 《防爆电机》 2007年第1期31-34,43,共5页
从电力电子器件微处理器、调速理论和无速度传感器的速度辩识等几个方面,介绍了国内外交流电机无速度传感器控制系统研究现状。根据最近无速度传感器系统的发展状况,指出了无速度传感器交流电机调速系统中所存在的问题,分析并说明了其... 从电力电子器件微处理器、调速理论和无速度传感器的速度辩识等几个方面,介绍了国内外交流电机无速度传感器控制系统研究现状。根据最近无速度传感器系统的发展状况,指出了无速度传感器交流电机调速系统中所存在的问题,分析并说明了其研究方向和发展趋势,并介绍了FPGA这种新型器件的特性,对其在交流电机控制系统中的应用进行分析和说明。 展开更多
关键词 电力电子技术 无传感器 FPGA 参数辩识
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空调器基于遗传算法的自适应模糊控制研究
18
作者 王沣浩 蒋立军 +1 位作者 孟祥兆 俞炳丰 《流体机械》 CSCD 北大核心 1999年第12期46-49,共4页
针对房间温控对象的参数变化对空调器模糊控制效果有很大影响这一现象，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，该方法由一种新型的参数混合辨识算法以及变群体规模的遗传优化算法组成，从而实现了比例因子的在线自调整。仿真结... 针对房间温控对象的参数变化对空调器模糊控制效果有很大影响这一现象，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，该方法由一种新型的参数混合辨识算法以及变群体规模的遗传优化算法组成，从而实现了比例因子的在线自调整。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 空调系统 遗传算法 参数辩识 空调器
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一种单相光伏并网逆变器改进预测电流控制算法 被引量：4
19
作者 张兰红 冯宝刚 +1 位作者 焦静静 陆广平 《电机与控制应用》 2018年第9期34-40,共7页
光伏并网逆变器传统预测电流控制算法由于采样与计算延时会造成差一拍控制,使得逆变器并网电流不能很好地跟踪目标电流,同时逆变器滤波电感模型值与实际值有误差时会造成并网电流谐波大,还可能导致系统不稳定。为克服这些不足,提出了一... 光伏并网逆变器传统预测电流控制算法由于采样与计算延时会造成差一拍控制,使得逆变器并网电流不能很好地跟踪目标电流,同时逆变器滤波电感模型值与实际值有误差时会造成并网电流谐波大,还可能导致系统不稳定。为克服这些不足,提出了一种改进的预测电流控制方法,可提前一个采样周期对并网逆变器输出电压进行预测,同时利用递推最小二乘法对电感参数进行在线辩识。仿真和试验结果表明所提方法有效提高了逆变器并网电流对目标电流的跟踪精度,减小了并网电流的谐波分量,提高了由逆变器进网的电能的质量。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 预测电流 递推最小二乘法 参数辩识
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Dobbins模型参数识别反问题的导数正则化方法 被引量：4
20
作者 栗苏文 李兰 李志永 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期104-108,共5页
Dobbins模型是水质模拟和水质规划中经常使用的BOD DO耦合模型。本文即以此模型为基础,依据数学物理反问题理论,构造了BOD DO耦合模型有关分布参数的反演问题。并与复合形优选方法进行对比,证明了本文提出的水质参数FR反演辨识方法的有... Dobbins模型是水质模拟和水质规划中经常使用的BOD DO耦合模型。本文即以此模型为基础,依据数学物理反问题理论,构造了BOD DO耦合模型有关分布参数的反演问题。并与复合形优选方法进行对比,证明了本文提出的水质参数FR反演辨识方法的有效性和避免多参数时维灾问题,为水环境参数提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 FR反演方法 参数辩识 BOD-DO水质模型
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