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基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法 被引量:6
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作者 徐祥 刘铭 +1 位作者 曹国灿 徐大诚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期384-389,共6页
针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模... 针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正。首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模值的参数估计方程;其次,详细分析了参数模型的噪声特性,针对非高斯状态相关噪声,提出了采用自适应参数估计方法;最后,设计仿真与实验分析,完成三轴磁传感器误差校正。实验结果表明,所提出的算法可以实现误差参数的实时校正,提升了磁传感器误差校正的自主性。同时,基于自适应参数估计方法,使得校正结果模值标准差相较于传统方法减小了3倍。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 参数识别模型 自适应参数估计 实时校正
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基于MapReduce的CME参数识别模型并行计算技术 被引量:3
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作者 杨世通 蔡燕霞 +1 位作者 鲁国瑞 王晶晶 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期169-175,共7页
日冕物质抛射(Coronal Mass Ejection,CME)参数识别模型是太阳风预报过程的重要组成部分.在空间环境预报业务中,为提高太阳风预报的准确率,需要提高CME参数识别的精度.模型以计算任务串行的方式运行,运算效率低导致模型运算时间长,不能... 日冕物质抛射(Coronal Mass Ejection,CME)参数识别模型是太阳风预报过程的重要组成部分.在空间环境预报业务中,为提高太阳风预报的准确率,需要提高CME参数识别的精度.模型以计算任务串行的方式运行,运算效率低导致模型运算时间长,不能满足这种需求.CME参数识别模型的物理运算过程相互不独立,其在单节点上的运行方式不能满足并行化要求.基于MapReduce的并行计算框架,改进了CME参数识别模型的计算流程,提出CDMR(CME detection under MapReduce)方法,实现了CME参数识别模型的并行计算,并对比分析CME参数识别模型在串行计算和MapReduce并行计算下的运行时间,提高了模型的识别精度和计算效率. 展开更多
关键词 CME参数识别模型 MAPREDUCE 并行计算效率
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直升机旋翼系统飞行参数识别模型研究
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作者 张君男 张伟 《直升机技术》 2016年第4期25-28,共4页
直升机旋翼系统的工作方式及其所承受的载荷形式使飞行实测载荷数据的有效性不高。研究如何利用有限的实测载荷及飞行参数数据建立直升机旋翼系统飞行参数识别模型,对于推进飞行载荷测试任务有重要意义。基于Matlab编程建立遗传算法优化... 直升机旋翼系统的工作方式及其所承受的载荷形式使飞行实测载荷数据的有效性不高。研究如何利用有限的实测载荷及飞行参数数据建立直升机旋翼系统飞行参数识别模型,对于推进飞行载荷测试任务有重要意义。基于Matlab编程建立遗传算法优化的BP神经网络直升机旋翼系统飞行参数识别模型,实现通过现有载荷数据及飞参数据对旋翼系统飞行载荷预测仿真。预测的最大相对误差为10%、平均相对误差为3.7%,满足工程要求,并且较未使用遗传算法优化的BP神经网络预测结果好,表明所建立的飞行参数识别模型具有很好的学习能力和泛化能力。 展开更多
关键词 直升机旋翼系统 飞行实测载荷数据 飞行参数识别模型 遗传算法 BP神经网络
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结构状态的动态监测与诊断
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作者 于希哲 贺慕尧 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期89-98,共10页
本文论述用动力学方法研究大体积结构(如桥梁、海港、水坝、海洋工程)状态的变化和故障的诊断问题,为评估工程结构的寿命和维护管理提供参考依据。文中首先建立结构参数识别数学模型,其次论证结构状态监测与故障诊断的基本理论,最后给... 本文论述用动力学方法研究大体积结构(如桥梁、海港、水坝、海洋工程)状态的变化和故障的诊断问题,为评估工程结构的寿命和维护管理提供参考依据。文中首先建立结构参数识别数学模型,其次论证结构状态监测与故障诊断的基本理论,最后给出一种反问题的解法,并建议一种用一组火箭激励的监测与诊断方法。 展开更多
关键词 结构状态 状态监测 故障诊断 结构参数识别模型 内积空间 可监测性 识别
全文增补中
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