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全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略
被引量：
1
1
作者
詹长书
陈小文
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第12期9-17,共9页
建立1/4车辆主动悬架模型,提出全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略,以提高汽车操纵稳定性。针对传统LQR控制策略参数调整困难,对原始粒子群算法进行自适应改进,考虑多个悬架性能指标,建立目标函数优化得到最优权重矩阵参数,以提升...
建立1/4车辆主动悬架模型,提出全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略,以提高汽车操纵稳定性。针对传统LQR控制策略参数调整困难,对原始粒子群算法进行自适应改进,考虑多个悬架性能指标,建立目标函数优化得到最优权重矩阵参数,以提升控制性能。通过Matlab/Simulink平台不同路面模型输入下联合仿真,与被动悬架、传统LQR控制等对比,结果表明,所提出的全参数自适应粒子群算法相较于原始算法收敛效率更高。经优化的控制策略显著改善了汽车主动悬架性能指标,与传统LQR主动悬架控制器相比,在稳定时间及极值等方面平均优化幅度40%以上,大幅提升乘坐舒适性。
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关键词
主动悬架
参数
自
适应
粒子
群
算法
LQR控制
下载PDF
职称材料
基于自适应稀疏分解的声音识别算法
被引量：
1
2
作者
张一杨
姚明林
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第6期161-165,共5页
针对公共环境中异常声音的检测与识别存在的强噪声干扰及检测效率低的问题,提出基于参数自适应匹配跟踪的声信号识别算法。基于粒子和种群的进化率改进粒子群参数的自适应设置并优化稀疏分解目标函数;基于自适应粒子群算法的连续集搜索...
针对公共环境中异常声音的检测与识别存在的强噪声干扰及检测效率低的问题,提出基于参数自适应匹配跟踪的声信号识别算法。基于粒子和种群的进化率改进粒子群参数的自适应设置并优化稀疏分解目标函数;基于自适应粒子群算法的连续集搜索特性建立连续超完备Gabor原子集,以提高最匹配优原子与声信号的匹配度并加速原子的匹配搜索;使用SVM分类器实现公共环境异常声信号的复合特征识别。实验结果表明,与已有算法相比,该算法的公共环境异常声信号的识别率最优,且对不同背景噪声具有较好的识别鲁棒性。
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关键词
异常声信号识别
参数
自
适应
粒子
群
算法
匹配追踪
算法
稀疏分解
支持向量机
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职称材料
题名
全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略
被引量：
1
1
作者
詹长书
陈小文
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第12期9-17,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项(2572018BG02)。
文摘
建立1/4车辆主动悬架模型,提出全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略,以提高汽车操纵稳定性。针对传统LQR控制策略参数调整困难,对原始粒子群算法进行自适应改进,考虑多个悬架性能指标,建立目标函数优化得到最优权重矩阵参数,以提升控制性能。通过Matlab/Simulink平台不同路面模型输入下联合仿真,与被动悬架、传统LQR控制等对比,结果表明,所提出的全参数自适应粒子群算法相较于原始算法收敛效率更高。经优化的控制策略显著改善了汽车主动悬架性能指标,与传统LQR主动悬架控制器相比,在稳定时间及极值等方面平均优化幅度40%以上,大幅提升乘坐舒适性。
关键词
主动悬架
参数
自
适应
粒子
群
算法
LQR控制
Keywords
active suspension
adaptive particle swarm optimization
LQR control
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于自适应稀疏分解的声音识别算法
被引量：
1
2
作者
张一杨
姚明林
机构
唐山学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第6期161-165,共5页
文摘
针对公共环境中异常声音的检测与识别存在的强噪声干扰及检测效率低的问题,提出基于参数自适应匹配跟踪的声信号识别算法。基于粒子和种群的进化率改进粒子群参数的自适应设置并优化稀疏分解目标函数;基于自适应粒子群算法的连续集搜索特性建立连续超完备Gabor原子集,以提高最匹配优原子与声信号的匹配度并加速原子的匹配搜索;使用SVM分类器实现公共环境异常声信号的复合特征识别。实验结果表明,与已有算法相比,该算法的公共环境异常声信号的识别率最优,且对不同背景噪声具有较好的识别鲁棒性。
关键词
异常声信号识别
参数
自
适应
粒子
群
算法
匹配追踪
算法
稀疏分解
支持向量机
Keywords
Unusual sound recognition
Adaptive particle swarm optimization
Match tracking
Sparse decomposition
SVM
分类号
TP391.42 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略
詹长书
陈小文
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于自适应稀疏分解的声音识别算法
张一杨
姚明林
《计算机应用与软件》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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