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题名永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现
被引量：4
- 1
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作者
张剑
许镇琳
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期175-178,共4页
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文摘
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。
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关键词
永磁同步电机
永磁交流伺服系统
参数自学习模糊控制器
设计
单神经元
模糊推理
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
AC servo
parameter self-learning fuzzy controller
single neuron
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
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题名基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究
被引量：1
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作者
张剑
许镇琳
王天将
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机构
天津大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第6期118-120,123,共4页
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文摘
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,该文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果。
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关键词
参数自学习模糊控制器
单神经元
误差反向传播(BP)算法
永磁同步电动机
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Keywords
Parameter self - learning fuzzy controller
Single neuron
Back -propagation learning algorithm
Permanent magnet synchronous motor
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于参数自学习模糊控制的进给驱动系统研究
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作者
张剑
许镇琳
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
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出处
《制造业自动化》
2004年第7期33-35,39,共4页
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文摘
为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构。设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能。
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关键词
数控机床
永磁同步电动机
参数自学习模糊控制器
单神经元
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Keywords
NC machine tool
permanent magnet synchronous motor
parameter self-learning fuzzycontroller
single neuron
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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