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戴维南等值跟踪的参数漂移问题研究 被引量:66
1
作者 李来福 于继来 柳焯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期1-5,共5页
导出了戴维南等值参数的分式解析表达式;探讨了跟踪戴维南等值的参数漂移问题,并揭示了其本质原因;指出了在解析表达式中,分子分母真值与误差数量级间的关系决定参数漂移起伏的幅度,并据此提出了抑制参数漂移跌宕起伏的策略和候选采样... 导出了戴维南等值参数的分式解析表达式;探讨了跟踪戴维南等值的参数漂移问题,并揭示了其本质原因;指出了在解析表达式中,分子分母真值与误差数量级间的关系决定参数漂移起伏的幅度,并据此提出了抑制参数漂移跌宕起伏的策略和候选采样运行点优选的方法:P-V关系检验和运行模式检验。该策略和方法能保证戴维南等值参数跟踪的结果,比较贴近实际。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 戴维南等值 参数漂移 数据处理 模式识别
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 被引量:24
2
作者 林浩 李恩 梁自泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期181-188,共8页
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应backstepping 非线性不确定参数 参数漂移 投影算子
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基于偏差校正的戴维南等值参数在线跟踪改进算法 被引量:21
3
作者 牟善科 丁涛 +1 位作者 顾伟 万秋兰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期23-28,共6页
针对戴维南等值参数的在线跟踪提出了一种基于偏差量修正的迭代算法,并用一致性检验对初值进行选择。推导了估计参数的表达式及参数的修正量,根据实时变化的数据判断修正量的变化方向,并对参数进行迭代修正得出实时估计的参数值。同时... 针对戴维南等值参数的在线跟踪提出了一种基于偏差量修正的迭代算法,并用一致性检验对初值进行选择。推导了估计参数的表达式及参数的修正量,根据实时变化的数据判断修正量的变化方向,并对参数进行迭代修正得出实时估计的参数值。同时计及了戴维南等值电阻的估计,使整个估计都在向量空间进行。算例结果表明,该方法能够快速有效地跟踪估计戴维南等值参数,并只需一个工频周期的采样值就能达到跟踪的效果。 展开更多
关键词 参数漂移 戴维南等值 参数跟踪估计 偏差量
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磁阻传感器HMC1021应用 被引量:5
4
作者 吴刚 李一博 《电子测量技术》 2005年第3期20-21,共2页
一维磁阻传感器HMC1021由于其高可靠性,高灵敏度,低成本,低功耗和小尺寸等特点成为小磁场测量的理想选择器件。它具有独特的置/复位功能,能有效消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的影响。
关键词 磁阻传感器 应用 高可靠性 高灵敏度 磁场测量 复位功能 共模信号 参数漂移 温度漂移 小尺寸 低功耗
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具有参数漂移特征的退化可靠性评估方法 被引量:11
5
作者 翟亚利 张志强 钟强晖 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期107-112,共6页
针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型。在此基础上,提出了将参数漂移模型预测与产品寿命分布拟合相结合的可靠性评估方法,即利用参数漂移模型对产品不同时刻的可靠度进行预测,通... 针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型。在此基础上,提出了将参数漂移模型预测与产品寿命分布拟合相结合的可靠性评估方法,即利用参数漂移模型对产品不同时刻的可靠度进行预测,通过适当增加产品可靠性预测点,拟合产品的寿命分布,进而获得产品的可靠性评估结果。该方法充分利用产品参数漂移规律和产品寿命分布规律,可有效提高产品可靠性评估精度。最后,通过实例比较,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 退化数据 参数漂移 扩散过程 参数威布尔分布
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船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析 被引量:6
6
作者 罗伟林 邹早建 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1358-1362,共5页
针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力... 针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大. 展开更多
关键词 船舶操纵性 参数漂移 灵敏度 系统辨识 支持向量机
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集成电路老化与可靠性试验分析
7
作者 朱文鹏 张瑞 《集成电路应用》 2024年第3期58-59,共2页
阐述集成电路老化的试验原理、主流设备和标准。介绍GJB548要求、影响和异议。老化试验是一种无损试验,是剔除产品电测试不能识别的功能失效、参数漂移和存在潜在缺陷器件最有效的方法。
关键词 集成电路 功能失效 参数漂移 缺陷器件
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具有漂移特征的退化可靠性评估方法研究 被引量:6
8
作者 翟亚利 张志华 李大伟 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第10期2710-2715,共6页
针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型.在此基础上,提出了基于参数漂移特征的退化补充样本容量的确定方法,建立了基于退化观测数据和补充样本数据的产品退化可靠性评估模型.最后,... 针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型.在此基础上,提出了基于参数漂移特征的退化补充样本容量的确定方法,建立了基于退化观测数据和补充样本数据的产品退化可靠性评估模型.最后,通过对某传感器电压数据进行处理,说明了该方法得到的可靠性估计结果具有较好的精度和稳健性,与工程实际相符. 展开更多
关键词 退化数据 扩散过程 参数漂移 补充样本
原文传递
退化产品失效规律分析及其应用 被引量:5
9
作者 翟亚利 张志华 邵松世 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1420-1424,共5页
针对具有参数漂移特征的产品,推导了性能指标退化模型的失效率函数,从理论推导和定性分析两个角度对退化模型的失效率函数进行了深入分析,研究结果表明,退化产品失效率与Gamma型产品具有一定的相似性,能够使用冲击理论直接解释退化产品... 针对具有参数漂移特征的产品,推导了性能指标退化模型的失效率函数,从理论推导和定性分析两个角度对退化模型的失效率函数进行了深入分析,研究结果表明,退化产品失效率与Gamma型产品具有一定的相似性,能够使用冲击理论直接解释退化产品失效问题。进一步,给出了Gamma分布的参数确定方法,从而可以利用常见寿命分布制定退化产品维修策略。最后通过对液力耦合器的测量数据进行分析,说明所提方法的合理性。 展开更多
关键词 参数漂移 性能退化 失效率函数 参数Gamma分布
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异步电机精准磁场定向控制策略研究 被引量:1
10
作者 廖承阳 姜风光 《微电机》 2023年第9期19-25,共7页
针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子... 针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子磁链位置角用以补偿转子时间常数,使电机能够保证精准的磁场定向。仿真和实验结果表明:提出的基于转子磁链位置角的磁场定向校正算法能准确地辨识出转子时间常数,实现异步电机精准磁场定向控制,改善电机的控制性能。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 参数漂移 磁场定向校正 转子磁链位置角
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基于幂级数展开的电力系统戴维南等值参数跟踪算法 被引量:5
11
作者 李东东 刘振宇 尹睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期35-41,共7页
针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题... 针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题,而且能较大程度地反映等值系统内部负荷扰动。同时,该算法在系统三相短路故障后能瞬间恢复对戴维南等值参数的准确跟踪,即适用于系统短路故障切除后的暂态过程。最后,分别通过在简单双母线算例系统和IEEE39节点算例系统中的仿真验证了所提算法的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 戴维南等值 幂级数展开式 参数漂移 负荷扰动 故障
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电路容差分析在设计中的应用 被引量:4
12
作者 石永山 王飞 刘铭 《光电技术应用》 2010年第6期49-52,共4页
阐述了电路容差分析的基本概念,探讨了导致元器件参数漂移的因素及参数漂移对设备质量影响的方式,强调了电路容差分析在设备研制过程中的运用对提高设备设计质量的重要性.简要分析了电路容差分析流程,重点探讨了3种电路容差分析方法的... 阐述了电路容差分析的基本概念,探讨了导致元器件参数漂移的因素及参数漂移对设备质量影响的方式,强调了电路容差分析在设备研制过程中的运用对提高设备设计质量的重要性.简要分析了电路容差分析流程,重点探讨了3种电路容差分析方法的优缺点、使用环境要求及应用方法.最后展望了电路容差分析的应用前景. 展开更多
关键词 设备质量 容差分析 参数漂移
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变论域模糊补偿的机械臂积分终端滑模控制
13
作者 李敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期37-44,105,共9页
为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分... 为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分终端滑模控制器可以将系统初始状态限制在滑模面上,消除了控制过程的抖振并提高了跟踪速度;提出了自适应论域策略,该策略可以提高补偿力矩的输出细粒度,并将变论域模糊算法用于不确定因素补偿。经实验验证,变论域模糊补偿控制对关节1角位置的最大跟踪误差为0.103 rad,误差绝对均值为0.025 rad,对关节2角位置的最大跟踪误差为0.073 rad,误差绝对均值为0.012 rad,跟踪控制精度高于模糊补偿控制、RBF-BP控制和自适应鲁棒控制,验证了变论域模糊补偿控制方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 机械臂控制 变论域模糊算法 积分终端滑模 参数漂移 输出细粒度
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高瞬态冲击下陶瓷电容损伤过程中的参数漂移特性 被引量:3
14
作者 程向群 李晓峰 +2 位作者 王亚斌 富玉 王钢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期234-240,共7页
触发引信随弹体碰击和侵彻目标过程中经历的大瞬态高过载可能导致电容承受的应力急剧增加,严重情况将造成结构损伤,应力的瞬变带来电容参数的漂移,进而影响到与电容相关的电路单元。针对高瞬态冲击环境下带电电容参数漂移问题,基于高速... 触发引信随弹体碰击和侵彻目标过程中经历的大瞬态高过载可能导致电容承受的应力急剧增加,严重情况将造成结构损伤,应力的瞬变带来电容参数的漂移,进而影响到与电容相关的电路单元。针对高瞬态冲击环境下带电电容参数漂移问题,基于高速充放电原理提出一种高重复频率的电容参数测试方法。利用分离式霍普金森杆试验装置作为加载途径,设计高瞬态加载过程中测试电容参数漂移的系统,进行多组高动态加载试验,峰值过载由1.8×10^(4) g提高至16.8×10^(4) g.观测到未开裂电容和开裂电容在冲击过程中的充放电现象,通过数据分析获得电容应变、冲击过载和电学参数变化历程。数据曲线显示:在应力波首次通过电容时,电容容值减小,容值减小幅度因冲击强度而有所区别;该参数漂移现象可能导致带电电容极板的电压升高。 展开更多
关键词 多层陶瓷电容 高瞬态冲击 参数漂移 电容容值测试 霍普金森杆
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Minimum contrast estimator for fractional Ornstein-Uhlenbeck processes 被引量:3
15
作者 XIAOWeiLin ZHANGWeiGUO ZHANGXiLi 《Science China Mathematics》 SCIE 2012年第7期1497-1511,共15页
This paper proposes a minimum contrast methodology to estimate the drift parameter for the Ornstein-Uhlenbeck process driven by fractional Brownian motion of Hurst index, which is greater than one half. Both the stron... This paper proposes a minimum contrast methodology to estimate the drift parameter for the Ornstein-Uhlenbeck process driven by fractional Brownian motion of Hurst index, which is greater than one half. Both the strong consistency and the asymptotic normality of this minimum contrast estimator are studied based on the Laplace transform. The numerical simulation results confirm the theoretical analysis and show that the minimum contrast technique is effective and efficient. 展开更多
关键词 minimum contrast estimator fractional Brownian motions Ornstein-Uhlenbeck process strongconsistency asymptotic normality
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PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制 被引量:2
16
作者 苏显方 《微特电机》 北大核心 2011年第4期46-49,共4页
针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器... 针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 参数漂移 稳定性 鲁棒性
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基于Monte-Carlo仿真的制导系统多准则决策设计方法 被引量:2
17
作者 张一航 侯明善 《电子设计工程》 2013年第23期43-46,共4页
研究了考虑制导控制系统性能、成本以及对参数漂移的鲁棒性等因素的一体化设计参数优化决策问题。在利用多准则决策理论对导弹制导系统进行优化设计的基础上,考虑导弹制导系统在实际生产和工作过程中的参数漂移,建立导弹制导系统不确定... 研究了考虑制导控制系统性能、成本以及对参数漂移的鲁棒性等因素的一体化设计参数优化决策问题。在利用多准则决策理论对导弹制导系统进行优化设计的基础上,考虑导弹制导系统在实际生产和工作过程中的参数漂移,建立导弹制导系统不确定性模型。利用Monte-Carlo方法得到各决策准则的经验概率分布函数,并以此作为决策准则概率分布函数的近似。利用经验概率分布函数求出一定风险程度下的决策准则值,在此基础上决策出多准则意义下最优,且对参数漂移具有鲁棒性的备选方案。提出的决策方法能够有效决策出制导系统兼顾多种准则的最优设计方案,决策的鲁棒性良好。 展开更多
关键词 制导 系统设计 多准则决策 参数漂移
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一种非线性电路的容差性分析方法 被引量:2
18
作者 赵朋斌 《现代电子技术》 2014年第15期136-138,共3页
电路容差性分析是预测电路性能参数稳定性的一种方法,该方法主要研究电路中各组成部分参数偏差的变化对电路性能容差的影响,包括元器件的公差、环境条件的影响以及性能的退化效应等方面。以笔者实际应用中的电路为例,阐述了非线性电路... 电路容差性分析是预测电路性能参数稳定性的一种方法,该方法主要研究电路中各组成部分参数偏差的变化对电路性能容差的影响,包括元器件的公差、环境条件的影响以及性能的退化效应等方面。以笔者实际应用中的电路为例,阐述了非线性电路容差性分析的方法及注意事项,使工程人员能更容易理解计算机分析方法,也为非线性电路的容差性分析提供一种新思路。 展开更多
关键词 电路设计 非线性电路 容差分析 参数漂移
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基于虚拟相量直线的戴维南等值参数计算方法 被引量:1
19
作者 李东东 杨银台 +4 位作者 程云志 尹睿 林顺富 杨帆 边晓燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期132-138,共7页
由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用... 由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用阻抗轨迹圆法进行数据筛选。典型3机9节点系统的仿真结果表明,所提方法可以有效、准确地跟踪戴维南等值参数。 展开更多
关键词 参数识别 虚拟相量直线 戴维南等值 参数漂移 稳定性
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具有参数漂移特征的产品可靠度分布规律研究 被引量:1
20
作者 翟亚利 张志华 宋祁 《计算机与数字工程》 2016年第7期1216-1220,共5页
对具有参数漂移特征的产品可靠性服从的规律进行了研究,分析了常见分布(指数分布、正态分布、对数正态分布、三参数威布尔分布、伽马分布)的特点和参数估计方法,从获得的产品可靠度值的范围不同的角度,分三种情形进行可靠度曲线拟合分析... 对具有参数漂移特征的产品可靠性服从的规律进行了研究,分析了常见分布(指数分布、正态分布、对数正态分布、三参数威布尔分布、伽马分布)的特点和参数估计方法,从获得的产品可靠度值的范围不同的角度,分三种情形进行可靠度曲线拟合分析,仿真结果说明,当可以通过先验信息大概确定正态分布或对数正态分布参数的取值范围时,使用正态分布或对数正态分布拟合可靠度曲线效果较好,否则使用三参数威布尔分布效果较优。 展开更多
关键词 参数漂移 可靠度分布规律 参数估计
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