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题名非线性扩张状态观测器的一种设计方法
被引量：52
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作者
康忠健
陈学允
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机构
石油大学电气工程系
哈尔滨工业大学电气工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期199-203,共5页
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文摘
提出了一种非线性扩张状态现测器的“参数动态确定法”设计方法。运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器，所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有关，与非线性函数的形式无关，选取满足条件的不同非线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器。最后，仿真算例表明了该设计方法的有效性。
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关键词
非线性系统
扩张状态观测器
参数动态确定
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Keywords
nonlinear system, extension state observer
parameter dynamic determination
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的自抗扰解耦方法及其应用仿真
被引量：7
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作者
李壮举
刘贺平
王允建
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机构
北京科技大学信息工程学院
北京建筑工程学院电信学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第4期344-348,共5页
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基金
863国家高技术研究发展计划(2007AA01Z170)
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文摘
针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子系统按照极点配置方法设计出控制器。采用"参数动态确定"法确定ESO的参数。上述动态解耦方法简化了解耦过程,放松了对系统模型精度的要求,计算量小,响应速度快,鲁棒性强。并通过对常压蒸馏塔模型进行仿真控制,并与模糊PID解耦控制方法对比,结果表明本方法有效可行。
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关键词
多变量
扩张状态观测器
动态解耦
参数动态确定
蒸馏塔
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Keywords
Muhivariable
ESO
Dynamic decoupling control
Parameter dynamic determination
Distillation column
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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