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题名新型模型参考自适应的PMSM无差拍电流预测控制
被引量：4
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作者
张懿
徐斌
魏海峰
李垣江
刘维亭
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期157-167,共11页
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基金
国家自然科学基金(51977101)
江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007)。
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文摘
永磁同步电机(PMSM)的无差拍电流预测控制(DPCC)对参数失配非常敏感。在实际应用环境中,由于某些因素的影响,电机参数会失配,严重时会导致PMSM运行故障。为了减小对DPCC的影响,提出一种基于新型模型参考自适应系统(MRAS)的参数分步辨识方法。首先,获得定子电阻和定子电感的参数,并将其作为已知量来辨识转子磁链。等待参数稳定之后,再将辨识结果作为已知量用于辨识定子电感和定子电阻。最后,将辨识出的参数代入DPCC进行改进。实验结果表明,该方法可以解决模型欠秩的问题,并且可以抑制电机参数失配对DPCC的影响,提高动态跟踪性和鲁棒性,具有一定的工程实际意义。
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关键词
无差拍电流预测控制
参数分步辨识
动态跟踪性
鲁棒性
永磁同步电机
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Keywords
deadbeat predictive current control
parameter stepwise identification
dynamic tracking
robustness
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名大规模PFN充电回路电气参数精确辨识和故障诊断
被引量：3
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作者
曾德林
鲁军勇
郑宇锋
熊诗成
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机构
海军工程大学军用电气科学与技术研究所
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期2200-2208,共9页
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基金
国家自然科学基金(51522706,51607187)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(613262)。
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文摘
为实现超大能级电磁发射用大规模脉冲成型网络(pulsed forming network,PFN)电路在线故障诊断,提出基于等效电路和参数辨识的诊断方法。考虑电路杂散参数、各元器件分布参数,将原电路等效为特定电气参数等效电路并建立详细的数学模型。通过各支路电流曲线几何特性和数学变换完成电气参数的初步辨识。对数学模型进行等效变化,将参数辨识问题转化为多参数目标优化问题,并应用遗传算法实现高精度参数辨识。根据实际应用情况,分析了电气参数偏差大小与故障诊断关系,得出快速故障诊断方法。考虑各种干扰,构建Simulink仿真模型,仿真结果表明等效电感最大辨识误差1.6μH,等效电容和电阻最大相对辨识误差1%,完全满足PFN系统故障诊断要求。最后,基于某实际大型电磁发射系统,开展故障诊断实验,实验表明:提出的方法在线诊断出了全部3次电容器故障和2次充电隔离二极管短路击穿故障,具有工程实用价值。
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关键词
电磁发射
大规模PFN
参数分步辨识
遗传算法
故障诊断
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Keywords
electromagnetic emission
large-scale PFN
parameters identification
genetic algorithm
fault diagnosis
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分类号
TM53
[电气工程—电器]
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题名柔性关节机器人参数分步辨识策略研究
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作者
陈飞翔
李成刚
储亚东
王剑
岳云双
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第6期166-169,共4页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(kfjj20190513)。
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文摘
针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型。对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的辨识顺序以及提高辨识精度的方法。该策略对线性方程组形式的参数辨识具有普适性。通过对二自由度机器人模型条件数的计算,验证了策略的有效性。
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关键词
机器人
参数分步辨识
柔性关节
条件数
重力补偿
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Keywords
robot
stepwise parameter identification
flexible joints
condition number
gravity compensation
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模型预测控制的永磁同步电机参数辨识
被引量：2
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作者
刘慧博
黄前柱
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机构
内蒙古科技大学
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出处
《微电机》
2021年第9期70-77,100,共9页
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基金
基于电感辨识的汽车电动助力系统控制策略的研究(2019MS02057)。
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文摘
为了达到永磁同步电机系统的动态响应快、稳态误差小、控制精度高的要求,采用模型预测控制设计转速控制器和电流控制器分别代替传统矢量控制系统的转速PI控制器和电流PI控制器,又因预测控制器较依赖于电机模型参数,易在电机运行过程产生参数失配现象,提出模型参考自适应方法对基于模型预测控制的永磁同步电机进行在线多参数辨识,以保证电机控制系统的性能要求,为了解决多参数辨识存在的欠秩问题,采用模型参考自适应分步辨识策略,以准确辨识电机模型参数,并在Matlab/Simulink上仿真验证了所描述方法的有效性和可行性。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
模型预测控制
模型参考自适应方法
多参数在线分步辨识
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
vector control
model predictive control
model reference adaptivemethod
multi-parameter online step-by-stepidentification
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
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