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题名一种有序点云快速去飞点算法
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作者
罗国强
左文涛
陈家益
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机构
广州科技职业技术大学信息工程学院
广州工商学院计算机科学与工程系
广东医科大学生物医学工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期129-136,共8页
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基金
2021年广东省普通高校特色创新类项目(2021KTSCX179)
广州科技职业技术大学2021年校级课题项目(2021ZR05)
+2 种基金
广东省教育厅重点科研平台项目(2017GWTSCX064)
广东省医学科研基金项目(B2018190)
广东医科大学科研基金项目(GDMUM201815)。
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文摘
在结构光高精度测量与生产线自动化结合的过程中往往要求实时性。为了有效提取测量物体的点云信息以及提高运算效率,利用面阵相机与投影仪像素点有序的特性,提出一种针对有序点云的快速去飞点算法。首先,根据点云数据估计投影矩阵,通过估计的投影矩阵把点云投影到一个像平面,然后基于滑动窗口把像平面上的每一个点最近邻搜索k个临近点,最后根据概率阈值并行地统计分析某点的k邻近点,符合条件的作为飞点去除。该算法易于工程实现,简单有效。实验结果表明,该算法具有良好的点云滤波效果和计算效率。在一定条件下可以达到工业化测量的精度和速度要求。
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关键词
结构光测量
点云滤波
去飞点
有序点云
并行计算
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Keywords
Structured light measurement
point cloud filtering
outiler removal
organized point cloud
parallel computing
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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