-
题名带异步相关噪声的战斗机蛇形机动跟踪算法
被引量：3
- 1
-
-
作者
卢春光
周中良
刘宏强
寇添
杨远志
-
机构
空军工程大学航空工程学院
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期253-266,共14页
-
基金
国家自然科学基金(61472441)~~
-
文摘
针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带异步相关噪声的联合估计与辨识算法。首先采用"去相关框架"解除过程噪声与量测噪声之间的相关性,从而将异步相关噪声背景下的转弯角速度辨识问题转换成具有一步状态延迟的转弯角速度辨识问题,其次通过解除目标状态与转弯角速度之间的非线性耦合关系,基于期望最大化算法实现了战斗机蛇形机动目标状态与转弯角速度的联合估计与辨识,从而获得转弯角速度闭环形式的解析解:在E-step,通过利用异步相关噪声背景下的高阶容积卡尔曼平滑器(HCKS),获得目标状态的后验估计;在Mstep,通过极大化条件似然函数,获得转弯角速度的解析解。最后通过仿真验证了所提算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法。
-
关键词
蛇形机动
异步相关噪声
去相关框架
期望最大化
联合估计与辨识
-
Keywords
zigzag maneuver
correlated noises at one epoch apart
de-correlating framework
Expectation Maximization（EM）
joint estimation and identification
-
分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
