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题名带状光源V字扭曲焊缝识别技术
被引量：4
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作者
张义顺
刘海波
梁盈
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机构
沈阳工业大学材料科学与工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第6期644-648,共5页
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基金
辽宁省教育厅重点实验室基金资助项目(20082480)
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文摘
为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.
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关键词
最小二乘法
带状光源
埋弧焊
焊缝跟踪
视觉传感器
焊缝图像处理
直线拟合
去噪程序
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Keywords
least square method
zonal light source
submerged arc welding（SAW）
welding seam tracking
visual sensor
welding seam image processing
straight line fitting
denoising program
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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