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基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别
被引量：
6
1
作者
简金蕾
李静
任宏滨
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第6期23-28,32,共7页
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系...
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。
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关键词
引信
GIF
脱靶方位
去
偏转
换
测量
自
适应
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别
被引量：
6
1
作者
简金蕾
李静
任宏滨
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第6期23-28,32,共7页
基金
陕西省自然科学基金(2007F40)
文摘
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。
关键词
引信
GIF
脱靶方位
去
偏转
换
测量
自
适应
卡尔曼滤波
Keywords
Fuze
GIF
Target miss in azimuth
Converted measurement adaptive Kalman Filter with debiasing
分类号
TJ431.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别
简金蕾
李静
任宏滨
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010
6
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参考文献
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