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题名基于星敏感器/陀螺组合定姿建模及精度仿真
被引量：5
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作者
王炯琦
矫媛媛
周海银
吴翊
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机构
国防科技大学系统科学和数学系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第23期7408-7412,7417,共6页
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基金
国家自然科学基金(60272013)
航天支撑技术基金项目(GFKD-HT-2006-02)
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文摘
首先讨论了卫星姿态确定原理的建模问题,针对星敏感器/陀螺组合配置的定姿系统,详细分析了动态滤波算法原理,推导了星敏感器观测矩阵及误差四元数状态方程,进而建立了使用Kalman滤波方法进行姿态确定的整个过程;并基于该滤波算法,讨论了姿态确定系统的最终定姿精度的分析与综合评估问题,从理论分析和仿真验证两方面确定了影响姿态确定精度的主成分误差因素,定量描述了误差因素的影响范围,并针对实际工程指标完成了主成分因素的边界条件,为姿态测量方案的设计提供了理论支撑。
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关键词
姿态确定
原理建模
KALMAN滤波
精度因子
边界条件
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Keywords
Attitude determination
principle modeling
Kalman filter
precision factor
boundary condition
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名某火箭炮高低机三腔缸机液联合仿真研究
被引量：1
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作者
马万鹏
马吉胜
曹立军
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机构
军械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第1期70-73,共4页
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文摘
高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS中建立动力学虚拟样机模型,在EASY5中采用原理级建模方式构建液压模型,最终实现机液联合仿真。通过分析仿真结果可知,对三腔缸的原理级建模方法是可行的,液压缸可实现正常作动,各腔内液压变化与实际工况较接近。同时验证了采用ADAMS与EASY5进行机液联合仿真的有效性,为某型火箭炮整体随动系统建模与联合仿真提供参考依据。
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关键词
三腔缸
多体动力学
液压系统
原理级建模
联合仿真
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Keywords
Three-Chamber Hydraulic Cylinder
Multi-Body Dynamics
Hydraulic System
Principle-Level Model-ing
Co-Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高中地理案例教学的探讨
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作者
赖建宁
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机构
福建省德化第一中学
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出处
《高考》
2018年第17期46-46,共1页
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文摘
地理案例教学突出了学生学习的主体作用,有利于提升学生的探究与自主学习能力,有利于学生逻辑思维能力的培养,有利于优化教学过程。地理案例教学应该是'用案例',而不能是'教案例'。地理案例教学成功的关键是对基本地理原理、规律的提取。地理案例教学应该是一个'建模'进而'用模'的过程。地理案例教学,应该引导学生关注具体区域的特殊性,关注区域的时空尺度。
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关键词
地理案例教学探究引导
地理原理、规律建模、用模特殊性
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
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