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制孔末端执行器压紧单元设计 被引量：2
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作者 李树军 许元恒 +2 位作者 邓波 程燕 薛婷 《机械制造》 2014年第9期15-17,共3页
压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单... 压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。 展开更多
关键词 压紧单元 末端执行器 有限元分析 柔性压紧
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