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新型三维力觉传感器的设计与分析 被引量：3
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作者 潘英俊 刘嘉敏 乔生仁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第5期349-350,358,共3页
提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 。
关键词 三向力觉 PVDF膜 三维力觉传感器 压电高聚物材料
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