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电压驱动与电流积分器相结合实现压电电荷控制 被引量:1
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作者 董维杰 崔玉国 +1 位作者 杨志欣 孙宝元 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第4期260-262,共3页
采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞,文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上,提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷,却不影响驱动电压。为补偿压电漏电,给积分器增加了漏电流补偿电阻。基... 采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞,文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上,提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷,却不影响驱动电压。为补偿压电漏电,给积分器增加了漏电流补偿电阻。基于此驱动电路可实现电荷控制。文章用于开环位移监测和闭环PID控制的线性位移跟踪,证实了该电荷控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电压驱动 电流积分器 压电电荷控制 压电陶瓷 迟滞 执行器 积分器
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