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触觉传感器的高精度动静态标定技术研究
1
作者
汪永其
李佳慧
+5 位作者
何旭
鲜欣妍
朱周洪
赵天琦
甘海勇
沈常宇
《中国计量大学学报》
2024年第3期399-405,共7页
目的:提出了一种触觉传感器的高精度动静态标定方法和装置。方法:装置以STM32单片机为核心处理器,单片机接受上位机发送的指令,控制直线电机运动。力传感模块采集标定过程中的实时力值反馈到单片机,通过处理计算出误差,修正直线电机的位...
目的:提出了一种触觉传感器的高精度动静态标定方法和装置。方法:装置以STM32单片机为核心处理器,单片机接受上位机发送的指令,控制直线电机运动。力传感模块采集标定过程中的实时力值反馈到单片机,通过处理计算出误差,修正直线电机的位置,直到标定完成。最后计算不确定度。结果:实验结果表明,该装置可以在动态情况下对触觉传感1.000~5.000 N范围内的压向力进行标定。结论:该装置在标定触觉传感器压向力时,标定精度和准确度高,同时考虑到了动态力标定的因素,具有较高的实际应用价值。
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关键词
触觉传感器
动态
标定
不确定度
压
向
力
下载PDF
职称材料
万能试验机检测拉向力和压向力的影响因素分析
2
作者
房田
《轻工标准与质量》
2017年第4期67-67,78,共2页
总结了万能试验机在检定拉力和压力过程中出现的问题,并对问题产生的原因进行了分析和讨论,基于此,提出了保证检测结果准确可靠的措施。
关键词
万能试验机
拉
向
力
压
向
力
检定
下载PDF
职称材料
弹簧拉压试验机压向力值测量装置改造
3
作者
王菊青
张宏
+1 位作者
林一杉
张乐
《计测技术》
2018年第A01期112-113,共2页
弹簧拉压试验机专用于测量弹簧的压向力值,由于测力结构精度降低,为保证生产的要求,对其进行了改造,采用高精度力传感器来代替原来的测力机构,论述了改造过程及数据比对分析。
关键词
弹簧拉
压
试验机
压
向
力
值
改造
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职称材料
题名
触觉传感器的高精度动静态标定技术研究
1
作者
汪永其
李佳慧
何旭
鲜欣妍
朱周洪
赵天琦
甘海勇
沈常宇
机构
中国计量大学光学与电子科技学院
中国计量科学研究院
出处
《中国计量大学学报》
2024年第3期399-405,共7页
基金
国家重点研发计划项目(No.2021YFF0600203)
国家自然科学基金项目(No.12274386)。
文摘
目的:提出了一种触觉传感器的高精度动静态标定方法和装置。方法:装置以STM32单片机为核心处理器,单片机接受上位机发送的指令,控制直线电机运动。力传感模块采集标定过程中的实时力值反馈到单片机,通过处理计算出误差,修正直线电机的位置,直到标定完成。最后计算不确定度。结果:实验结果表明,该装置可以在动态情况下对触觉传感1.000~5.000 N范围内的压向力进行标定。结论:该装置在标定触觉传感器压向力时,标定精度和准确度高,同时考虑到了动态力标定的因素,具有较高的实际应用价值。
关键词
触觉传感器
动态
标定
不确定度
压
向
力
Keywords
tactile sensor
dynamic
calibration
uncertainty
pressure force
分类号
TB93 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
万能试验机检测拉向力和压向力的影响因素分析
2
作者
房田
机构
辽宁省计量科学研究院
出处
《轻工标准与质量》
2017年第4期67-67,78,共2页
文摘
总结了万能试验机在检定拉力和压力过程中出现的问题,并对问题产生的原因进行了分析和讨论,基于此,提出了保证检测结果准确可靠的措施。
关键词
万能试验机
拉
向
力
压
向
力
检定
分类号
TH87 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
弹簧拉压试验机压向力值测量装置改造
3
作者
王菊青
张宏
林一杉
张乐
机构
内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心计量理化研究院
出处
《计测技术》
2018年第A01期112-113,共2页
文摘
弹簧拉压试验机专用于测量弹簧的压向力值,由于测力结构精度降低,为保证生产的要求,对其进行了改造,采用高精度力传感器来代替原来的测力机构,论述了改造过程及数据比对分析。
关键词
弹簧拉
压
试验机
压
向
力
值
改造
分类号
TB9 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
触觉传感器的高精度动静态标定技术研究
汪永其
李佳慧
何旭
鲜欣妍
朱周洪
赵天琦
甘海勇
沈常宇
《中国计量大学学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
万能试验机检测拉向力和压向力的影响因素分析
房田
《轻工标准与质量》
2017
0
下载PDF
职称材料
3
弹簧拉压试验机压向力值测量装置改造
王菊青
张宏
林一杉
张乐
《计测技术》
2018
0
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职称材料
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