主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究 被引量：4

1

作者 费红姿 杨庆俊 +1 位作者 郑钢铁 黄文虎 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期12-16,共5页

气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点,建立了系统压力工作点的模型,应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先,提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过... 气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点,建立了系统压力工作点的模型,应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先,提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差;其次,通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。实验表明,本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题。 展开更多

关键词 预测控制 压力跟踪 稳态误差 滞后

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压力跟踪供油液静任推力轴承 被引量：3

2

作者 李文录 闫绍泽 王耀祖 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第6期745-751,共7页

提出压力跟踪供油的液静压推力轴承，其供油方式与定压力供油和定流量供油不同，具有承载量和轴承刚度极大并节省轻载时泵功耗的性能，论述了该轴承的理论分析、计算方法、性能特点及使用条件等．

关键词 轴承 压力跟踪 承载量 流量 静压轴承

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铝合金轮毂低压铸造控制研究 被引量：3

3

作者 钟映春 李芳 《微计算机信息》 北大核心 2005年第07S期42-44,132,共4页

低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能,并在此基础上进行了控制系统的应用研究。实践表明,所... 低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能,并在此基础上进行了控制系统的应用研究。实践表明,所研究的控制系统不仅实现了压力跟踪阶段的误差在20mBar以内,而且在稳态阶段的压力波动也在20mBar以内。 展开更多

关键词 低压铸造 前馈-模糊控制 压力跟踪 铝合金轮毂

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铝合金车轮低压铸造智能控制系统的研究与实践 被引量：1

4

作者 钟映春 李芳 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期103-104,114,共3页

低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文针对铝合金车轮的铸造工艺要求,研究了低压铸造的智能控制系统,实现对给定工艺曲线的快速准确跟踪。实际应用表明,所研究的智能控制系统具有良好的性能。

关键词 低压铸造 智能控制 压力跟踪

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基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究 被引量：2

5

作者 赵伯鸾 魏培鲜 宋朋 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期151-155,共5页

为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化... 为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化,针对输入的不确定性设计了非线性PID控制系统。采用遗传算法对非线性PID控制系统进行优化,给出了液压制动非线性PID控制系统的优化流程。在不同初始状态和不同压力信号条件下,采用MATLAB软件对制动压力跟踪误差进行仿真,并与优化前的仿真结果进行对比和分析。结果表明:在非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较大,控制参数调整速度较慢;在遗传算法优化后的非线性PID控制系统中,液压制动压力跟踪误差较小,控制参数调整速度较快。采用遗传算法优化非线性PID控制系统,可以提高整个系统的反应速度,获得良好的制动效果。 展开更多

关键词 液压制动系统 非线性PID控制 遗传算法 压力跟踪

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腔式平面静压推力轴承的压力跟踪供油特性 被引量：1

6

作者 郭清平 朱红梅 汤修映 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期68-72,共5页

应用润滑理论建立了胶式平面静压推力轴承的数学模型，编写了计算机程序。计算结果表明，在变载荷情况下采用压力跟踪供油方式可使轴承始终处于良好的工作状态。

关键词 静压轴承 推力轴承 压力跟踪 数学模型

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模糊控制在低压铸造中的应用 被引量：2

7

作者 李芳 《工业仪表与自动化装置》 2005年第2期40-42,共3页

低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。该文针对铝合金车轮的铸造工艺要求,采用模糊控制技术实现低压铸造过程中对气体压力的快速准确跟踪。实际应用表明,所研究的模糊控制器具有良好的性能。

关键词 低压铸造 模糊控制 压力跟踪

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前馈-模糊控制在低压铸造中的应用研究 被引量：1

8

作者 李芳 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第2期234-237,共4页

根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈 模糊控制的方法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能 应用实践表明,所研究的控制系统不仅实现了压力跟踪阶段的误差在 20mBar以内,而且在稳态阶段的压力... 根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈 模糊控制的方法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能 应用实践表明,所研究的控制系统不仅实现了压力跟踪阶段的误差在 20mBar以内,而且在稳态阶段的压力误差也在 展开更多

关键词 低压铸造 前馈-模糊控制 压力跟踪 铝合金轮毂

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压力跟踪供油与定压力供油静压轴承比较

9

作者 李文录 董刚 段淑欣 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期158-162,共5页

介绍压力跟踪供油静压轴承的工作原理，就其主要性能参数与定压力供油静压轴承作了分析对比，结果表明该轴承的承载能力、轴承刚度、泵功耗和摩擦功耗等性能参数都比后者优良，文中还指明这种轴承的适用条件．

关键词 压力跟踪 轴承刚度 油膜厚度 功耗 静压轴承

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腔式平面静压推力轴承采用压力跟踪供油的特性

10

作者 阎绍泽 李文禄 +1 位作者 王耀祖 郭清平 《机械》 北大核心 1994年第6期9-13,共5页

应用润滑理论建立了腔式平面静压推力轴承的数学模型，编制了计算机程序。计算结果表明，在变载荷情况下轴承采用压力跟踪供油具有良好的性能，并得出一些有益的结论。

关键词 静压推力轴承 压力跟踪 数学模型 油膜厚度

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水下密闭容器压力非线性PID跟踪控制方法及仿真研究

11

作者 李广华 黄道敏 +2 位作者 唐国元 肖国林 冯雷 《机械与电子》 2011年第1期77-80,共4页

对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型。联合仿真结果表明,系统控... 对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型。联合仿真结果表明,系统控制精度高,响应快,避免了传统PID快速性和超调性之间的矛盾,不同信号作用下的跟踪曲线也表明,该控制方法用于水下密闭容器压力跟踪控制时具有良好的抗干扰性。 展开更多

关键词 水下密闭容器 压力跟踪 非线性PID 联合仿真

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线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用 被引量：10

12

作者 刘福才 王立新 +1 位作者 贾晓菁 米巨香 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期225-232,共8页

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/... 针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。 展开更多

关键词 线性/非线性自抗扰切换控制 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机

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基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究 被引量：7

13

作者 韩伟 熊璐 +2 位作者 李彧 侯一萌 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期161-169,共9页

基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了... 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 横摆稳定性控制 集成式电子液压制动系统 轮缸压力跟踪控制 硬件在环测试 电磁阀控制 脉冲调制控制

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高压气动压力伺服系统的鲁棒控制

14

作者 张迪嘉 高路平 +2 位作者 周少梁 高隆隆 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1141-1150,共10页

高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响... 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。 展开更多

关键词 高压气动压力伺服系统 自适应鲁棒控制 高压电气伺服阀 动态压力跟踪

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基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究

15

作者 吴光庆 孙有平 +1 位作者 李崧 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页

为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。 展开更多

关键词 电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景

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压力跟踪阀建模、仿真与试验研究 被引量：5

16

作者 杜恒 魏建华 冯瑞琳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1034-1040,1047,共8页

在应用减振技术的大型液压装备中常常需要实现弹性元件内压力对执行器内压力的跟踪,以保证弹性元件与执行器接通时系统的平稳.为了简易、安全并可靠的实现这一功能,设计了一种压力跟踪阀,建立相应的数学模型及AMESim仿真模型.对阀的反... 在应用减振技术的大型液压装备中常常需要实现弹性元件内压力对执行器内压力的跟踪,以保证弹性元件与执行器接通时系统的平稳.为了简易、安全并可靠的实现这一功能,设计了一种压力跟踪阀,建立相应的数学模型及AMESim仿真模型.对阀的反馈环节进行分析并考察阀芯作用面积、阀口开度和阻尼器阻尼对阀动、静态特性的影响.当阀芯直径为16mm、阻尼孔直径为1mm且为零开口阀时,压力跟踪阀具有较好的动、静态特性.搭建相关试验台进行试验验证,结果表明:压力跟踪阀可以较好地实现压力跟踪功能,压力跟踪误差可控制在0.1MPa左右且压力跟踪稳定.应用了压力跟踪阀的系统可以有效的实现弹性元件与执行器之间的平稳切换. 展开更多

关键词 压力跟踪阀 数学建模 液压仿真 平稳切换

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气动加载系统的无模型自适应控制方法 被引量：3

17

作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期409-414,共6页

针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统... 针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。 展开更多

关键词 气动加载系统 无模型自适应控制(MFAC) 跟踪微分器(TD) 压力跟踪控制

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大型压力容器的压力跟踪控制 被引量：3

18

作者 张伟 廖义德 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期143-146,共4页

[目的]针对某大型压力容器的压力跟踪控制要求,为了满足升压段的快速大流量需求并改善压力容器升压段和降压段的跟踪性能,研发75m3新型压力容器的内部压力控制系统。[方法]采用高压气水罐作为蓄能器,通过调节蓄能器流入压力容器的液体流... [目的]针对某大型压力容器的压力跟踪控制要求,为了满足升压段的快速大流量需求并改善压力容器升压段和降压段的跟踪性能,研发75m3新型压力容器的内部压力控制系统。[方法]采用高压气水罐作为蓄能器,通过调节蓄能器流入压力容器的液体流量,改变内部压力,实现升压段的精确跟踪;在压力容器出口管路上分别设置流量调节阀和高速电磁开关阀,以提高降压段的跟踪精度;采用带有死区的PID控制算法,补偿相位滞后。[结果]试验结果表明:系统动态跟随精度可保持在0.4MPa以内,静态保压精度可控制在0.1MPa,具备良好的跟随性能和稳态控制精度。[结论]在陆上试验模拟潜器大惯性变深应用场景可以有效解决假海背压控制瞬时大流量与压力控制精度无法兼顾的问题。 展开更多

关键词 压力容器 压力跟踪控制 流量调节阀 电磁开关阀

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无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用 被引量：3

19

作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期99-104,194,共7页

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏... 针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。 展开更多

关键词 无模型自适应控制(MFAC) 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机

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压差减压阀在静压支承中的应用研究 被引量：1

20

作者 曹春花 李文飞 郭新伟 《液压气动与密封》 2012年第4期69-71,共3页

该文为解决加载试验机工作时引起磨损的严重问题,提出应用静压支承的原理来减小磨损。对静压支承液压系统采用压力跟踪控制方式,保证了静压支承具有足够的油膜刚度,提高了静压支承的承载能力。用压差减压阀在静压支承实现压力跟踪供油... 该文为解决加载试验机工作时引起磨损的严重问题,提出应用静压支承的原理来减小磨损。对静压支承液压系统采用压力跟踪控制方式,保证了静压支承具有足够的油膜刚度,提高了静压支承的承载能力。用压差减压阀在静压支承实现压力跟踪供油控制在国内尚属首次,虽然尚不成熟,但在此方面的探索是十分有益的,它可以为工业生产带来可观的经济效益。 展开更多

关键词 压差减压阀 静压支承 压力跟踪控制

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